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1. 发明申请

WO2004022365A3 VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON DIGITAL ODER ANALOG EINSTELLBAREN STOSSDÄMPFERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2004022365A3
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：PCT/EP2003/009838
申请日：2003-09-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , TRÖSTER, Steffen , SCHWARZ, Ralf
发明人： ROLL, Georg , TRÖSTER, Steffen , SCHWARZ, Ralf
IPC分类号： B60G17/015
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von digital oder analog einstellbaren Stoßdämpfern, vorzugsweise in einem zweiachsigen Straßenfahrzeug, wobei die Dämpfer situationsabhängig mit einem Ansteuersignal so angesteuert werden, dass im Untersteuer- und Übersteuerfall das Fahrverhalten des Fahrzeugs verbessert wird. Um die Fahrdynamik eines Fahrzeugs in beliebeigen Fahrsituationen zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass Phasengrößen ermittelt werden, aus denen die Phase des Ansteuersignals berechnet wird, und dass bei Vorliegen einer Fahrsituation mit Wankneigung bzw. Wanktendenz in Abhängigkeit von mindestens die Drehung des Fahrzeugs um die Hochachse beschreibenden Größen ein Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem eine phasenrichtige Ansteuerung der Stoßdämpfer des Fahrzeugs zur Erhöhung der Lenkfähigkeit im Untersteuerfall und der Fahrstabilität im Übersteuerfall durchgeführt wird.

2. 发明申请

WO2004022394A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN FESTSTELLBREMSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作电子机械驻车制动装置，
公开(公告)号：WO2004022394A1
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：PCT/EP2003/008303
申请日：2003-07-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MARON, Christof , ROLL, Georg
发明人： ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T7/107 , B60T7/045 , B60T8/00 , B60T13/741 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer elektromechanischen Feststellbremsvorrichtung bei einer mittels eines elektromechanischen Aktuators betätigbaren Bremse, bei der der Aktuator aus einem Elektromotor sowie einem dem Elektromotor nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung ineine translatorische Bewegung besteht, und die elektromechanische Feststellbremsvorrichtung als ein Verriegelungsmechanismus ausgebildet ist, der die Drehbewegung des Aktuators in Löserichtung verhindern kannund der erst wieder durch weiteres Zuspannen gelöst werden kann.Um sicherzustellen, dass die elektromechanische Feststellbremsvorrichtung ohne die Verwendung eines Spannkraftsensors in sämtlichen Betriebszuständen zuverlässig arbeitet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass während der Aktivierung der Feststellbremsvorrichtung ein Mittelwert des Drehmoments (Mpark) des Elektromotors, das zum Aufbringen der dem Feststellbremsvorgang entsprechenden Zuspannkraft der Bremse erforderlich ist, bei gleichzeitiger Erfassung der Aktuatorposition (f) ermittelt und gespeichert wird und der Elektromotor zu späteren Zeitpunkten derart angesteuert wird, dass er dieses, mit einem Korrekturfaktor k? => 1 multiplizierte Drehmoment (Mpark) aufbringt, so dass die aufgebrachte Spannkraft aufrecht erhalten bzw. erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个机电致动器的制动，其特征在于所述致动器包括电动马达和电动马达减速器的用于ineine平移运动存在，并且所述机电驻车制动装置被设计成一个锁定机构变换的旋转运动的下游的装置操作机电驻车制动装置用于可操作中，kannund防止在释放方向上的致动器的旋转运动仅由另外的制动应用再次溶解确保kann.Um该电子机械式停车制动装置根据提出的发明在所有运行条件下可靠地运行，而无需使用合模力传感器的驻车制动装置的激活过程中，一个平均值转矩电动机（Mpark），用于施加所述驻车制动器的操作为相应的被夹紧在制动的力是必需的，它在致动器位置（F）的同时检测被确定并存储，并且所述电动马达由一校正因子在稍后的时间点致动以便此，K？ =运用> 1个相乘转矩（Mpark），使得所施加的夹紧力被保持或增加。

3. 发明申请

WO2012010475A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSSYSTEMS SOWIE ELEKTROHYDRAULISCHES BREMSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电动液压制动系统，电液制动系统
公开(公告)号：WO2012010475A1
公开(公告)日：2012-01-26
申请号：PCT/EP2011/061929
申请日：2011-07-13
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , BÖHM, Jürgen , JÄGER, Jens
发明人： ROLL, Georg , BÖHM, Jürgen , JÄGER, Jens
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/40 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/176 , B60T8/326 , B60T8/3655 , B60T8/4054 , B60T8/4072 , B60T13/745
摘要： Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit einer Antiblockierregelfunktion und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (30), welche eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit zumindest einem hydraulischen Druckraum (5, 6) umfasst, deren Kolben (3, 4) durch einen elektromechanischen Aktuator (1, 2) verschiebbar ist, so dass ein vorbestimmter Druck (Pp re _p ressure ) in dem hydraulischen Druckraum (5, 6) einstellbar ist, und mit einer Anzahl (n) hydraulisch betätigbarer Radbremsen (11, 12, 13, 14), welche jeweils über ein elektrisch betätigbares Einlassventil (15, 17, 19, 21) mit dem hydraulischen Druckraum (5, 6) und jeweils über ein elektrisch betätigbares Auslassventil (16, 18, 20, 22) mit einem Druckmittelvorratsbehälter (24) verbunden oder verbindbar sind, wobei bei einer Antiblockierregelung an allen Radbremsen die Zylinder-Kolben-Anordnung zur Einstellung eines radindividuellen Rad-Solldrucks (P Request_i ) an jeder Radbremse (11, 12, 13, 14) derart angesteuert wird, dass der Druck (Pp re _p ressure ) in dem hydraulischen Druckraum (5, 6) auf den größten Rad-Solldruck (P Request_i ) eingestellt wird, sowie elektrohydraulisches Bremssystem mit einer Steuer- und Regeleinheit, worin das Verfahren durchgeführt wird.
摘要翻译：用于控制机动车辆的电动制动系统的防抱死控制功能，并且可电控制的压力供应装置（30）包括与至少一个液压腔室中的缸 - 活塞装置（5，6），所述活塞的方法（3,4）通过一个机电致动器（1，2）是可移动的，以便在所述液压压力室中的预定的压力（Ppre_pressure）（5,6）是可调节的，并与多个（n）被液压致动车轮制动器（11，12，13，14），其中的每一个电操作进口阀（15，17，19，21）与所述液压室（5,6），并且该电致动出口阀（16，18，20，22）与连接或可连接一个压力流体供应储存器（24），其中，在对所有的车轮制动器的防抱死控制在每个Radbrem调节单个车轮轮目标压力（PRequest_i）的气缸 - 活塞装置的是，在液压室中的压力（Ppre_pressure）（5,6）到最大的车轮的目标压力（PRequest_i）设定SE（11，12，13，14）被驱动以这样的方式，以及具有控制和调节单元电动液压制动系统其中，执行所述方法。

4. 发明申请

WO2011154275A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG EINES ELEKTROHYDRAULISCHEN BREMSSYSTEMS FÜR KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：方法和设备为电动液压制动系统用于机动车辆的控制
公开(公告)号：WO2011154275A1
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：PCT/EP2011/058870
申请日：2011-05-31
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BÖHM, Jürgen , ROLL, Georg
发明人： BÖHM, Jürgen , ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/40 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74
CPC分类号： B60T8/176 , B60T7/042 , B60T8/326 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745 , B60T2270/82
摘要： Verfahren zur Regelung eines elektrohydraulischen Bremssystems für Kraftfahrzeuge mit zumindest einer Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion, insbesondere einer Antiblockierregelfunktion und einer weiteren Bremsdruckregel- oder Bremsdrucksteuerfunktion, welches vorzugsweise in einer „Brake-by-wire"-Betriebsart ansteuerbar ist, mit einer mittels einer elektronischen Steuer-und Regeleinheit ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (50), welche mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen (9) verbunden oder verbindbar ist und mittels welcher die Radbremsen (9) über mindestens ein Druckregelventil (6) hydraulisch betätigbar sind, wobei die Druckbereitstellungseinrichtung eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1, 2) verschiebbar ist, wobei für jede Radbremse (9) ein Solldruckwert (P Request_i ) bestimmt wird, und wobei die Zylinder-Kolben-Anordnung (3, 4) derart angesteuert wird, dass ein vorbestimmter Vordruck (P Pre_Pressure ) in dem hydraulischen Druckraum (4) durch Verschiebung (s, 14) des Kolbens (3) eingestellt wird, der aus den Solldruckwerten (P Request_i ) bestimmt wird, sowie Vorrichtung zur Einregelung des vorbestimmten Vordrucks (P Pre_Pressure ).
摘要翻译：用于控制具有至少一个Bremsdruckregel-机动车或制动压力控制功能的电液制动系统，特别是防抱死控制功能，以及进一步Bremsdruckregel-或制动压力控制功能，其在“制动线控“模式优选地与控制的电子装置控制方法其与液压致动车轮制动器（9），或者可以被连接，并且借助于连接可控和调节单元的压力供应装置（50），其的车轮制动器（9）通过至少一个压力调节阀（6）的液压致动的，压力供给装置是缸 - 活塞装置与包括液压室（4），所述活塞（3）通过机电致动器（1,2）是可移动的，其中，对于每个车轮制动器（9）的目标压力值（PRequest_i）被确定，并且其中，所述气缸 - 活塞装置（3， 4）被驱动，使得 š通过从目标压力值（PRequest_i）被确定被设定，设备的活塞（3）的移动（S，14），用于调节所述预定进气压力（PPre_Pressure）在液压室（4）的预定形式（PPre_Pressure）。

5. 发明申请

WO2007020271A1 VERFAHREN ZUR VERHINDERUNG UND/ODER REGELUNG DES VORDERRADABHEBENS BEI KRAFTRÄDERN 审中-公开
标题翻译：方法预防和/或控制与摩托车前部抬起的
公开(公告)号：WO2007020271A1
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/EP2006/065364
申请日：2006-08-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BURKHARD, Dieter , DAYOUB, Yasser , ECKERT, Alfred , GRONAU, Ralph , REVIOL, Ralf , ROLL, Georg
发明人： BURKHARD, Dieter , DAYOUB, Yasser , ECKERT, Alfred , GRONAU, Ralph , REVIOL, Ralf , ROLL, Georg
IPC分类号： B60K28/10 , B60T8/17 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/3225 , B60K28/14 , B60T8/1706 , B60T8/175 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/04 , B60W2030/041 , B60W2300/36 , B60W2520/105 , B60W2520/26 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60Y2200/12
摘要： Verfahren zur Verhinderung und/oder Regelung des Vorderradabhebens bei einem Kraftrad (1), welches insbesondere mit einem Antiblockiersystem ausgestattet ist, wobei eine definierte Bewertung des Vorderradabhebens durchgeführt wird, wobei die definierte Bewertung des Vorderradabhebens mindestens auf einer Größe basiert, welche insbesondere aus den Sensordaten des Antiblockiersystems, resultiert. Außerdem umfasst die Erfindung noch ein Computerprogrammprodukt, das einen Algorithmus gemäß dem Verfahren umfasst und eine Vorrichtung, welche so ausgelegt ist, dass diese das Verfahren durchführen kann und dass diese ein solches Verfahren durchführt.
摘要翻译：一种用于预防和/或控制所述前轮抬起到摩托车（1），这是在特定的配备有防抱死制动系统，其中执行一个定义的前轮剥离的评价，其中，基于至少一个尺寸的定义的前轮剥离的评价方法，该方法，特别是从传感器数据防抱死制动系统中，结果。此外，本发明还包括计算机程序产品，包括根据该方法和设备，其被设计成使得它可以执行的程序，它执行这样的方法的算法。

6. 发明申请

WO2005075269A1 KRAFTRADBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：摩托车刹车系统
公开(公告)号：WO2005075269A1
公开(公告)日：2005-08-18
申请号：PCT/EP2005/050052
申请日：2005-01-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAYER, Ronald , RIETH, Peter , JUNGBECKER, Johann , ROLL, Georg
发明人： BAYER, Ronald , RIETH, Peter , JUNGBECKER, Johann , ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/32
CPC分类号： B60T8/3225 , B60T8/368 , B60T8/44 , B60Y2200/12
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kraftradbremsanlage, bei der in einer Bremsschlupfregelung der Druckaufbau im Vorderradbremskreis (2) abhängig von der Schaltstellung des Ein- und Auslassventils (21, 22) durch das im Hauptbremszylinder (7) verfügbare sowie ausschließlich manuell in den Vorderradbremskreis (2) verdrängbare Bremsflüssigkeitsvolumen bestimmt ist, wobei zur Vermeidung einer Erschöpfung des Bremsflüssigkeitsvolumens eine Überwachung des im Hauptbremszylinder (7) vorhandenen Bremsflüssigkeitsvolumens mittels eines Wegsensors vorgesehen ist.
摘要翻译：本发明涉及一种摩托车的制动装置，其在制动打滑控制在前轮制动回路中的压力建立（2），这取决于可用的入口和出口阀（21，22）由所述主制动缸的切换位置（7）和只有手动进入前轮制动回路（2）移动的制动流体的量被确定，以避免的制动液量的耗尽，所述主制动缸的监测（7）现有的制动流体容积由位移传感器来提供。

7. 发明申请

WO2013017396A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER BREMSANLAGE FÜR KRAFTFAHRZEUGE SOWIE BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：用于操作的制动系统的机动车，刹车系统
公开(公告)号：WO2013017396A1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012/063868
申请日：2012-07-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BÖHM, Jürgen , ROLL, Georg
发明人： BÖHM, Jürgen , ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/40 , B60T8/88
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T8/885 , B60T13/147 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2270/402 , B60T2270/404 , B60T2270/414
摘要： Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem Bremspedal-betätigbaren Hauptbremszylinder (22), der mit einem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) trennbar (39a, 39b) verbunden ist, einer mit dem Hauptbremszylinder (22) zusammenwirkenden Simulationseinrichtung (40) und einer elektrisch steuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (3), welche mit dem Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) trennbar (45a, 45b) verbunden ist, wobei in einem ersten Betriebsmodus (Z P ) die Simulationseinrichtung (40) abgeschaltet ist und der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit dem Druck des Hauptbremszylinders (22) beaufschlagt wird und in einem zweiten Betriebsmodus (Z A ) die Simulationseinrichtung (40) zugeschaltet ist und der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit einem gemäß einer ersten vorgegebenen Beziehung (F A ) bestimmten Druck der Druckbereitstellungseinrichtung (3) beaufschlagt wird, und wobei bei Vorliegen einer vorgegebenen Bedingung (S, 51) während des ersten Betriebsmodus (Z P ) ein Übergang (53, 54, 55) aus dem ersten Betriebsmodus (Z P ) in einen dritten Betriebsmodus (Z Ü ) durchgeführt wird, in welchem der Bremskreisdruckleitungsabschnitt (12, 13) mit einem gemäß einer zweiten vorgegebenen Beziehung (F Ü ) bestimmten Druck (P Br,soll ) der Druckbereitstellungseinrichtung (3) beaufschlagt wird, sowie Bremsanlage.
摘要翻译：用于操作机动车辆的制动系统与连接到制动回路压力线部分（12，13）可分离的制动踏板致动的主制动缸（22）的方法（39A，39B）连接，一个与所述主制动缸协同操作（22）模拟器装置（40）和电连接到制动回路压线部可控制的压力供应装置（3）（12，13）可分离（45A，45B）连接，其中，在第一操作模式（ZP），模拟装置（40）被关闭，在制动回路压线部分（12，13）到所述压力主缸（22）是在与在第二运行模式（ZA）作用，模拟装置（40）是由开启和制动回路压线部分（12，13）作用时，根据第一预定关系（FA）中的压力供应装置（3）的特定压力，并且其中，在预定条件期间存在（S，51）第一操作模式（ZP）从在操作（CP）的第三模式中的第一操作模式（ZP）的过渡（53，54，55）中进行，其中，所述制动回路压线部分（12，13）以预定的根据第二关系（R＆D）压力供给装置（3）的一定的压力（PBR，SOLL）被施加，并且所述制动系统。

8. 发明申请

WO2012004029A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGREFERENZGESCHWINDIGKEIT UND BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定车辆参考速度，刹车系统
公开(公告)号：WO2012004029A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/057606
申请日：2011-05-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , IHRIG, Hans-Georg , WETZEL, Dirk
发明人： ROLL, Georg , IHRIG, Hans-Georg , WETZEL, Dirk
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172 , B60T2250/04
摘要： Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) in einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (201), insbesondere motorisierten Einspurfahrzeugs, mit einem Antiblockierregelsystem (203), wobei an einem Rad (VR) des Kraftfahrzeugs eine Schlupfregelung (204) in Abhängigkeit der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) durchführbar ist und ein Sensor (202) zur Messung der Radgeschwindigkeit (v) an diesem schlupfregelbaren Rad (VR) angeordnet ist, wobei ein erstes Radgeschwindigkeitssignal (v filt_gradlim ) durch eine Tiefpassfilterung der gemessenen Radgeschwindigkeit (v) gebildet wird, wobei die negative Steigung des ersten Radgeschwindigkeitssignals (v filt_gradlim ) auf einen vorbestimmten Gradientengrenzwert (Δv max_ n /T) begrenzt wird, und wobei das erste Radgeschwindigkeitssignal (v filt_gradlim ) als radindividuelle Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) zur Schlupfregelung des Rades (VR) herangezogen wird, sowie Bremsanlage.
摘要翻译：一种用于在机动车辆（201）的制动系统中确定的车辆的基准速度（VREF），特别是电动单轨车辆，与防抱死控制系统（203），其中，轮机动车的（VR），在车辆的基准速度（VREF）依赖性的打滑（204）就可以进行法和用于测量车轮速度的传感器（202）（v）的该滑移可控轮（VR）被布置，其中过滤所述测得的车轮速度的第一车轮速度信号（vfilt_gradlim）通过低通（v）的形成，其特征在于，所述第一车轮速度信号的负斜率（vfilt_gradlim）到预定的梯度限制值（？vmax_ N / T）是有限的，并且其中所述第一车轮速度信号（vfilt_gradlim）作为车轮特定车辆的基准速度（VREF，3，42，62，102，110，122，123，142），用于滑动控制轮（VR）被使用，以及制动系统。

9. 发明申请

WO2008065147A1 VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINES FAHRZUSTANDES UND VERFAHREN ZUM FAHRZUSTANDABHÄNGIGEN BETRIEB EINER KOMBINIERTEN FAHRZEUGBREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定驱动器状态依赖的行驶状态和方法操作联合车辆制动系统，
公开(公告)号：WO2008065147A1
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：PCT/EP2007/062963
申请日：2007-11-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , LEIDECK, Jochen , CISARZ, Peter , JAEGER, Jens , LINHOFF, Paul
发明人： ROLL, Georg , LEIDECK, Jochen , CISARZ, Peter , JAEGER, Jens , LINHOFF, Paul
IPC分类号： B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1766 , B60T8/267 , B60T2270/608
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrzustandes eines zweiachsigen Kraftfahrzeuges, der aus der Fahrsituation des Kraftfahrzeuges und dem Zustand der Fahrbahn gebildet wird, wobei zur Bestimmung der Fahrsituation Ausgangssignale von fahrzeugeigenen Sensoren ausgewertet werden und wobei zur Bestimmung des Zustands der Fahrbahn eine Routine zur Ermittlung und/oder Schätzung des Reibwertes der Fahrbahn vorgesehen ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer kombinierten Fahrzeugbremsanlage, insbesondere für Kraft fahrzeuge, mit hydraulisch betätigbaren Radbremsen an einer Vorderachse und mit elektromechanisch betätigbaren Radbremsen an einer Hinterachse, wobei die der Hinterachse zugeordneten Fahrzeugräder zumindest zeitweise von einem Elektromotor angetrieben werden, der zur Rekuperation von Bremsenergie als Generator betreibbar ist und im Generatorbetrieb eine Bremskraft an den der Hinterachse zugeordneten Fahrzeugrädern bewirkt, und wobei ein Pedalwegsensor den Fahrerbremswunsch ermittelt und einer Steuer- und Re geleinheit zuführt, die eine Bremskraftverteilung für die hydraulisch betätigbaren Radbremsen, die elektromechanisch betätigbaren Radbremsen und den im Generatorbetrieb betreibbaren Elektromotor durchführt.
摘要翻译：本发明涉及一种设备，用于确定两轴机动车辆，其的机动车辆的驾驶状况和道路的状态，其中，从车载传感器的输出信号进行评估，以确定行驶状况形成的驱动条件，和其中用于确定道路的状态下，常规用于确定和/或估计路面的摩擦系数被提供。此外，本发明涉及一种方法，用于在前轴并与后轴，其中，所述后车轮的相关联的一个被至少暂时地由电动马达，能量回收从动机电可操作车轮制动器操作组合的车辆制动系统，尤其是车辆发动机，具有液压操作的制动器制动能量可作为发电机并产生在发电机模式的后车轮的相关联的一个的制动力，并且其中，踏板行程传感器确定驾驶员的制动意向和一个控制和再凝胶单元提供用于液压操作的车轮制动器，所述机电可操作车轮制动器和制动力分配在发电机模式下运行时，电动机执行。

10. 发明申请

WO2005087562A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法提高车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2005087562A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051158
申请日：2005-03-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
发明人： BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabilität eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermoments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zusatzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR）那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

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