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1. 发明授权

EP1530528B1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN FESTSTELLBREMSVORRICHTUNG 有权
标题翻译：一种用于操作电子机械驻车制动装置，
公开(公告)号：EP1530528B1
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：EP03793651.5
申请日：2003-07-28
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG , Maron, Christof
发明人： ROLL, Georg , MARON, Christof
IPC分类号： B60T8/00 , B60T13/74 , B60T7/10
CPC分类号： B60T7/107 , B60T7/045 , B60T8/00 , B60T13/741 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08
摘要： The invention relates to a method for actuating an electromechanical parking brake device for a brake that can be actuated by means of an electromechanical actuator, in which the actuator is comprised of an electric motor and of a reduction gear. Said reduction gear is connected down from the electric motor and is provided for converting a rotational motion into a translatory motion. The electromechanical parking brake device is provided in the form of a locking mechanism, which can impede the rotational motion of the actuator in the direction of release and which can be released again by a further application. In order to ensure that the electromechanical parking brake device reliably functions in all operating states without the use of a tension force sensor, the invention provides that, during the activation of the parking brake device, a mean value of the torque (Mpark) of the electric motor, which is required for exerting the application force of the brake corresponding to the application of the parking brake, is determined and stored while the actuator position (?) is simultaneously detected, and the electric motor is actuated at later points in time so that it applies said torque (Mpark) that is multiplied by a correction factor kn => 1 in order to maintain or increase the exerted tension force.

2. 发明公开

EP1530528A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN FESTSTELLBREMSVORRICHTUNG 有权
标题翻译：一种用于操作电子机械驻车制动装置，
公开(公告)号：EP1530528A1
公开(公告)日：2005-05-18
申请号：EP03793651.5
申请日：2003-07-28
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG , Maron, Christof
发明人： ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/00 , B60T13/74 , B60T7/10
CPC分类号： B60T7/107 , B60T7/045 , B60T8/00 , B60T13/741 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08
摘要： The invention relates to a method for actuating an electromechanical parking brake device for a brake that can be actuated by means of an electromechanical actuator, in which the actuator is comprised of an electric motor and of a reduction gear. Said reduction gear is connected down from the electric motor and is provided for converting a rotational motion into a translatory motion. The electromechanical parking brake device is provided in the form of a locking mechanism, which can impede the rotational motion of the actuator in the direction of release and which can be released again by a further application. In order to ensure that the electromechanical parking brake device reliably functions in all operating states without the use of a tension force sensor, the invention provides that, during the activation of the parking brake device, a mean value of the torque (Mpark) of the electric motor, which is required for exerting the application force of the brake corresponding to the application of the parking brake, is determined and stored while the actuator position (?) is simultaneously detected, and the electric motor is actuated at later points in time so that it applies said torque (Mpark) that is multiplied by a correction factor kn => 1 in order to maintain or increase the exerted tension force.

3. 发明专利

DE10393036A5 Actuating electromechanical parking brake involves controlling motor to apply measured torque for parking brake process multiplied by correction factor so applied clamp force is maintained/increased 未知
公开(公告)号：DE10393036A5
公开(公告)日：2007-07-26
申请号：DE10393036
申请日：2003-07-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , MARON CHRISTOF
发明人： MARON CHRISTOF , ROLL GEORG
IPC分类号： B60T8/00 , B60T7/10 , B60T13/74
摘要： The method involves determining and storing a mean value of the torque (M park) of the electric motor required to apply the clamping force appropriate to the parking brake process while simultaneously detecting the actuator position (phi). The motor is later controlled so that it applies this torque multiplied by a correction factor so that the applied clamping force is maintained or increased.

4. 发明专利

DE50303381D1 未知
公开(公告)号：DE50303381D1
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：DE50303381
申请日：2003-07-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , MARON CHRISTOF
发明人： ROLL GEORG , MARON CHRISTOF
IPC分类号： B60T8/00 , B60T7/04 , B60T7/10 , B60T13/74 , F16D65/14 , F16D65/18 , F16D66/00
摘要： A method for actuating an electromechanical parking brake device for a brake that can be actuated by an electromechanical actuator comprised of an electric motor and of a reduction gear connected downstream of the electric motor and provided for converting a rotational motion into a translatory motion. In order to guarantee that the electromechanical parking brake device works reliably in all operating states without using a tension force sensor, the method determines and stores, during the actuation of a parking brake device, a mean value of the torque of the electric motor necessary for generating the application force of the brake corresponding to the parking brake actuation and simultaneously determines the actuator position and actuates the electric motor at later points of time in such a way that it generates this torque multiplied by a correction factor keta=>1 so that the exerted tension force is maintained or increased.

5. 发明申请

WO2009013193A1 FESTSTELLBREMSANLAGE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER SOLCHEN 审中-公开
标题翻译：驻车制动系统和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2009013193A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/EP2008/059278
申请日：2008-07-16
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KERSJES, Ralf , WERNER, Lothar , SCHMITTNER, Bernhard , SCHNEIDER, Heinz-Anton , MARON, Christof
发明人： KERSJES, Ralf , WERNER, Lothar , SCHMITTNER, Bernhard , SCHNEIDER, Heinz-Anton , MARON, Christof
IPC分类号： B60T7/08 , B60T13/74 , B60T17/18
CPC分类号： B60T13/746
摘要： Es wird eine Feststellbremsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem Bedienelement und wenigstens zwei elektromechanischen Aktuatoren (1,2) zur Erzeugung einer Feststellbremskraft an jeweils einem Rad des Kraftfahrzeugs sowie mit jeweils einer Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) je elektromechanischem Aktuator und einer weiteren Steuereinheit (10') beschrieben. Hierbei ist die weitere Steuereinheit (10') einerseits mit dem Bedienelement und andererseits über mindestens einen Feststellbrems-Datenbus (11,12) parallel mit jeder Radansteuerungseinheit (RCU1, RCU2) verbunden. Die weitere Steuereinheit (10') beaufschlagt die Radansteuerungseinheiten (RCU1, RCU2) mit Steuersignalen und es sind Mittel (31,32) vorgesehen, die einen sicheren Betrieb der Feststellbremsanlage mit Radansteuerungseinheiten mit jeweils einem Mikrokontroller gewährleisten. Diese Mittel (31, 32) gewährleisten auch im Falle einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus den sicheren Betrieb der Radansteuerungseinheiten innerhalb der Feststellbremse und welche die Betätigung mindestens eines Aktuators (1,2) auch im Fall einer Kommunikationsstörung im Feststellbrems-Datenbus der Feststellbremsanlage gewährleisten. Es wird ferner ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremsanlage beschrieben.
摘要翻译：它是具有用于在每种情况下产生一个驻车制动力的机动车辆的一个车轮的操作元件和至少两个机电致动器（1,2）的机动车辆停车制动系统，并且每个具有Radansteuerungseinheit（RCU1，RCU2）每个机电致动器和另外的控制单元（10“）描述。在此，在与每个Radansteuerungseinheit（RCU1，RCU2）并联连接至所述控制元件和其他中，至少一个驻车制动器数据总线（11,12）上，一方面进一步控制单元（10“）。另外的控制单元（10“）作用在致动轮单元（RCU1，RCU2）与被提供的控制信号和装置（31,32），其确保了驻车制动系统的安全操作与轮致动单元，每个单元与一个微控制器。这个装置（31，32）确保即使在所述驻车制动器的数据总线，其确保驻车制动器内的车轮致动单元和在驻车制动器的驻车制动数据总线的通信出现故障的情况下，至少一个致动器（1,2）的操作的安全运行的通信故障的情况下。它进一步描述操作这样的驻车制动系统的方法。

6. 发明申请

WO2005100113A1 VERFAHREN UND REGELSYSTEM ZUM AUFBRINGEN DEFINIERTER SPANNKRÄFTE 审中-公开
标题翻译：方法及控制系统应用预定SPAN FORCES
公开(公告)号：WO2005100113A1
公开(公告)日：2005-10-27
申请号：PCT/EP2005/051670
申请日：2005-04-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , MARON, Christof
发明人： MARON, Christof
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： B60T13/741
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Spannkräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse mit einer ersten Reibfläche (Reibbelag) sowie einer zweiten Reibfläche (Bremsscheibe), bei der ein Zusammenhang der Aktuatorposition und der Spannkraft besteht und bei dem mittels eines Spannkraftsensors sowie eines Lagesensors gemessene Werte der Spannkraft sowie der Aktuatorposition ermittelt werden. Um die Regelgüte bei der Durchführung des Verfahrens zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Sollwert (F Soll ) als auch der Istwert (F Mess ) der Spannkraft in je einem Tiefpassfilter (9, 10) n-ter Ordnung gefiltert werden, dessen Eckfrequenz aus einem Zusammenhang zwischen dem Istwert (n Ist ) der Aktuatordrehzahl und dem gefilterten Wert (F SollFilt ) der Spannkraft bestimmt wird, und dass die gefilterten Werte (F sollFilt , F MessFilt ) der Spannkraft mittels einer vorab definierten Kennlinie in einen Sollwert (φ Soll ) und einen Istwert (φ Mess ) der Aktuatorposition transformiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于通过具有第一摩擦面（摩擦片）和第二摩擦面（制动盘）的致动器制动，来在一个电操作施加限定的夹紧力的控制系统，其中由一个装置将在哪个致动器的连接和夹持力和夹紧力传感器和测得的夹紧力的值以及所述致动器的位置的位置传感器被确定。为了提高该方法的执行控制的质量，本发明提出的是，所希望的值（FREF）和n阶的实际值（的FMEA）在相应的低通滤波器滤波的夹紧力（9，10），其截止频率所述致动器的速度的实际值（NIST）和夹紧力的滤波值（FSollFilt）之间关系被确定，并且该夹紧力的滤波值（FsollFilt，FMessFilt）通过预定的特性曲线的装置成标称值（phiSoll）和实际值（phiMess）该致动器被变换。

7. 发明申请

WO2005046041A2 METHOD FOR OPERATING A SYNCHRONOUS MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法运行同步电机
公开(公告)号：WO2005046041A2
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/EP2004052802
申请日：2004-11-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO OHG , MARON CHRISTOF , STAUDER PETER , KAUFMANN TOM
发明人： MARON CHRISTOF , STAUDER PETER , KAUFMANN TOM
IPC分类号： G01D5/244 , H02P6/16 , H02P25/02 , H02P
CPC分类号： H02P6/16 , H02P25/03
摘要： The invention relates to a method for operating a synchronous machine which comprises a permanently excited rotor and a stator provided with a phase coil consisting in determining the rotor position. According to said invention, for rectifying a possible winding error, at least one current and/or voltage vector having a defined duration is applied to the phase winding of the unloaded synchronous machine in the direction of the determined position of the rotor. Such a measure constrains the orientation of the rotor of the synchronous machine in the corresponding angular position and ensures that the rotor is situated in a predetermined angular position.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与永久磁铁转子和定子设置有相绕组，其中转子位置的确定进行操作的同步电机的方法。根据本发明，它提出了一个可能的角度误差的在负载较少同步电机中的至少一个的电流和/或电压矢量的相绕组的修正被馈送的时间在所确定的转子位置的方向所定义的时间段。通过这种措施，同步电机的转子的取向被压入相应的角位置和可确保转子处于预先确定的角度位置。

8. 发明申请

WO2004022394A1 VERFAHREN ZUR BETÄTIGUNG EINER ELEKTROMECHANISCHEN FESTSTELLBREMSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作电子机械驻车制动装置，
公开(公告)号：WO2004022394A1
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：PCT/EP2003/008303
申请日：2003-07-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MARON, Christof , ROLL, Georg
发明人： ROLL, Georg
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T7/107 , B60T7/045 , B60T8/00 , B60T13/741 , F16D2066/003 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/50 , F16D2127/06 , F16D2129/08
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Betätigung einer elektromechanischen Feststellbremsvorrichtung bei einer mittels eines elektromechanischen Aktuators betätigbaren Bremse, bei der der Aktuator aus einem Elektromotor sowie einem dem Elektromotor nachgeschalteten Untersetzungsgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung ineine translatorische Bewegung besteht, und die elektromechanische Feststellbremsvorrichtung als ein Verriegelungsmechanismus ausgebildet ist, der die Drehbewegung des Aktuators in Löserichtung verhindern kannund der erst wieder durch weiteres Zuspannen gelöst werden kann.Um sicherzustellen, dass die elektromechanische Feststellbremsvorrichtung ohne die Verwendung eines Spannkraftsensors in sämtlichen Betriebszuständen zuverlässig arbeitet, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass während der Aktivierung der Feststellbremsvorrichtung ein Mittelwert des Drehmoments (Mpark) des Elektromotors, das zum Aufbringen der dem Feststellbremsvorgang entsprechenden Zuspannkraft der Bremse erforderlich ist, bei gleichzeitiger Erfassung der Aktuatorposition (f) ermittelt und gespeichert wird und der Elektromotor zu späteren Zeitpunkten derart angesteuert wird, dass er dieses, mit einem Korrekturfaktor k? => 1 multiplizierte Drehmoment (Mpark) aufbringt, so dass die aufgebrachte Spannkraft aufrecht erhalten bzw. erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于通过一个机电致动器的制动，其特征在于所述致动器包括电动马达和电动马达减速器的用于ineine平移运动存在，并且所述机电驻车制动装置被设计成一个锁定机构变换的旋转运动的下游的装置操作机电驻车制动装置用于可操作中，kannund防止在释放方向上的致动器的旋转运动仅由另外的制动应用再次溶解确保kann.Um该电子机械式停车制动装置根据提出的发明在所有运行条件下可靠地运行，而无需使用合模力传感器的驻车制动装置的激活过程中，一个平均值转矩电动机（Mpark），用于施加所述驻车制动器的操作为相应的被夹紧在制动的力是必需的，它在致动器位置（F）的同时检测被确定并存储，并且所述电动马达由一校正因子在稍后的时间点致动以便此，K？ =运用> 1个相乘转矩（Mpark），使得所施加的夹紧力被保持或增加。

9. 发明申请

WO2009053429A1 FESTSTELLBREMSE UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN DERSELBEN 审中-公开
标题翻译：驻车制动和方法及其操作方法
公开(公告)号：WO2009053429A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/EP2008/064356
申请日：2008-10-23
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHUMANN, Marcus , ATTALLAH, Faouzi , MARON, Christof , SCHNEIDER, Heinz-Anton
发明人： SCHUMANN, Marcus , ATTALLAH, Faouzi , MARON, Christof , SCHNEIDER, Heinz-Anton
IPC分类号： B60T13/58 , B60T13/74 , B60T17/22
CPC分类号： B60T13/588 , B60T13/746 , B60T17/221
摘要： Die Erfindung betrifft eine Feststellbremse mit einem Aktuator, wobei der Aktuator (5) mit einem in zwei Richtungen betreibbaren Gleichstrommotor (28) angetrieben wird, der einen Kolben des Aktuators (5) und hierdurch über ein selbsthemmendes Getriebe (24) des Aktuators (5) mindestens eine Bremsbacke zum Zuspannen oder Lösen der Feststellbremse bewegt. Es ist ferner eine Steuereinheit (10) für die Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) vorgesehen. Zur genaueren Einstellung der Zuspannkraft beim Zuspannen bzw. des Lüftspiels beim Lösen der Feststellbremse berücksichtigt die Steuereinheit (10) bei Steuerung oder Regelung der Bewegung des Gleichstrommotors (28) zum Zuspannen und/oder Lösen der Feststellbremse einen hydraulischen Vordruck, welcher im Fall des Zuspannens aktuell am Kolben anliegt oder im Fall des Lösens beim vorangegangenen Zuspannen am Kolben angelegen hat. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer solchen Feststellbremse.
摘要翻译：本发明涉及一种驻车制动用的致动器，其特征在于，在两个方向上具有可操作（5）的致动器的DC马达（28）被驱动时，致动器的活塞（5），从而自锁的致动器的齿轮（24）（5）用于施加或释放所述驻车制动器的至少一个制动靴移动。它进一步用于控制或调节直流电动机（28）的运动，提供了一种控制单元（10）。用于夹紧力的施加期间或间隙的一个更精确的调整解除驻车制动，所述控制单元（10），用于控制或调节直流电动机（28）的移动用于施加和/或释放所述驻车制动器时需要的液压形式的帐户，该帐户在Zuspannens的目前的情况下邻接活塞或者在活塞上的制动以前应用分离的情况下，已经得到了应用。本发明还涉及一种用于操作这样的驻车制动器的相应方法。

10. 发明申请

WO2009033990A1 VERFAHREN ZUM GESICHERTEN LÖSEN EINER ELEKTROMECHANISCH BETÄTIGBAREN FESTSTELLBREMSE 审中-公开
标题翻译：方法机电致动的驻车制动器的释放SECURE
公开(公告)号：WO2009033990A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/EP2008/061611
申请日：2008-09-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHUMANN, Marcus , VÖLKEL, Jürgen , MARON, Christof
发明人： SCHUMANN, Marcus , VÖLKEL, Jürgen , MARON, Christof
IPC分类号： B60T7/10 , B60T13/74
CPC分类号： B60T7/108 , B60T13/746 , F16D65/18 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48 , F16D2125/52
摘要： Um die Gefahr einer Überhitzung einer mit einer elektromechanisch betätigbaren Feststellbremse ausgerüsteten Bremse weitgehend zu vermeiden werden erfindungsgemäß die folgenden Schritte durchgeführt : - Antreiben der Gewindespindel (2) mittels des Elektromotors (7) in Zuspannrichtung bis zum Erreichen einer vorgegebenen, maximalen Stromaufnahme (I max ), die einer vorgegebenen Zuspannkraft (F) entspricht, - Ermittlung eines der Zuspannkraft (F) entsprechenden Verfahrweges (x 0 ) des Bremskolbens (5) anhand einer in einem Speicher abgelegten Steifigkeitskennlinie (F=f (x) ) des Bremssattels (20) im festgestellten Zustand; - Bestimmung eines zweiten Verfahrweges (x 1 ) durch Addition eines weiteren Verfahrwegwertes (x 11 ), der dem gewünschten Lüftspielwert entspricht, zu (x 0 ), [ (X 1 = X 0 + X 11 ) ] - Antreiben des Elektromotors (7) in Löserichtung, bis der zweite Verfahrweg (X 1 ) vom Bremskolben (5) zurückgelegt wurde, - Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) mit einem vorgegebenen ersten Geschwindigkeitswert (V 1 ), bei dessen Überschreiten der Elektromotor (7) noch einmal in Löserichtung angetrieben wird, bis ein weiterer vorher definierter Verfahrweg (X 12 ) zurückgelegt wurde, bei dem gesichert zwischen dem Reibglied (33) und der Bremsscheibe der Fahrzeugbremse keine Berührung stattfindet.
摘要翻译：为了避免过热的配备有机电致动的驻车制动器的制动大致以下的步骤根据本发明进行的危险： - 通过在应用方向上的电动马达（7）的装置驱动所述螺纹轴（2），以达到预定的最大电流（最大电流），（5）基于一个存储在存储器中的刚度确定对应制动活塞的施加力（F）横向（X0）的一个特征（F = F（X））在锁定状态该卡钳（20）的 - 其中预定的夹紧力（F）对应于 ; - 通过加入进一步Verfahrwegwertes（X11）的确定的第二位移（X1），对应于所需Lüftspielwert到（X0），[（X1 = X0 + X11）] - 驱动电动马达（7）在释放方向，直到第二从制动活塞路径（X1）（5）已被覆盖， - 比较所述车辆速度（v）与预定的第一速度值（V1），在其上方的电动马达（7）再次被驱动在释放方向直到另一预先定义的路径（ X12）已被覆盖，其中所述固定所述摩擦构件（33）和车辆制动器不发生接触的制动盘之间。

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