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1. 发明申请

WO2012004029A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER FAHRZEUGREFERENZGESCHWINDIGKEIT UND BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于确定车辆参考速度，刹车系统
公开(公告)号：WO2012004029A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/EP2011/057606
申请日：2011-05-11
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , IHRIG, Hans-Georg , WETZEL, Dirk
发明人： ROLL, Georg , IHRIG, Hans-Georg , WETZEL, Dirk
IPC分类号： B60T8/172
CPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172 , B60T2250/04
摘要： Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) in einer Bremsanlage eines Kraftfahrzeugs (201), insbesondere motorisierten Einspurfahrzeugs, mit einem Antiblockierregelsystem (203), wobei an einem Rad (VR) des Kraftfahrzeugs eine Schlupfregelung (204) in Abhängigkeit der Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF) durchführbar ist und ein Sensor (202) zur Messung der Radgeschwindigkeit (v) an diesem schlupfregelbaren Rad (VR) angeordnet ist, wobei ein erstes Radgeschwindigkeitssignal (v filt_gradlim ) durch eine Tiefpassfilterung der gemessenen Radgeschwindigkeit (v) gebildet wird, wobei die negative Steigung des ersten Radgeschwindigkeitssignals (v filt_gradlim ) auf einen vorbestimmten Gradientengrenzwert (Δv max_ n /T) begrenzt wird, und wobei das erste Radgeschwindigkeitssignal (v filt_gradlim ) als radindividuelle Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit (VREF, 3, 42, 62, 102, 110, 122, 123, 142) zur Schlupfregelung des Rades (VR) herangezogen wird, sowie Bremsanlage.
摘要翻译：一种用于在机动车辆（201）的制动系统中确定的车辆的基准速度（VREF），特别是电动单轨车辆，与防抱死控制系统（203），其中，轮机动车的（VR），在车辆的基准速度（VREF）依赖性的打滑（204）就可以进行法和用于测量车轮速度的传感器（202）（v）的该滑移可控轮（VR）被布置，其中过滤所述测得的车轮速度的第一车轮速度信号（vfilt_gradlim）通过低通（v）的形成，其特征在于，所述第一车轮速度信号的负斜率（vfilt_gradlim）到预定的梯度限制值（？vmax_ N / T）是有限的，并且其中所述第一车轮速度信号（vfilt_gradlim）作为车轮特定车辆的基准速度（VREF，3，42，62，102，110，122，123，142），用于滑动控制轮（VR）被使用，以及制动系统。

2. 发明申请

WO9838068A3 METHOD FOR AVOIDING PENDULAR MOVEMENTS OF AN AUTOMOBILE TRAILER DRAWBAR 审中-公开
标题翻译：用于避免汽车拖拉机的垂直运动的方法
公开(公告)号：WO9838068A3
公开(公告)日：1998-12-17
申请号：PCT/EP9800755
申请日：1998-02-11
申请人： ITT MFG ENTERPRISES INC , PAVIC STEFAN , IHRIG HANS GEORG
发明人： PAVIC STEFAN , IHRIG HANS GEORG
IPC分类号： B60D1/30 , B60T7/20 , B60T8/17 , B60T8/00
CPC分类号： B60T7/20 , B60D1/30 , B60T8/1708 , B60T2230/06
摘要： The invention relates to a method for avoiding pendular movements of a trailer (6) drawn by a motor vehicle (1). The invention is characterized in that the brakes of the wheels of the drawbar (8) are specifically applied to produce an additional torque which counteracts the pendular movements caused by torque (K).

3. 发明申请

WO2008113666A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STABILISIERUNG EINES EINSPURIGEN KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定机动车道
公开(公告)号：WO2008113666A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/EP2008/052434
申请日：2008-02-28
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , KREMER, Michael , IHRIG, Hans Georg
发明人： KREMER, Michael , IHRIG, Hans Georg
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/26
CPC分类号： B60T8/1706 , B60T8/17552 , B60T8/1766 , B60T8/261 , B60T2230/02 , B60T2230/06
摘要： Verfahren zur Stabilisierung eines instabilen Fahrzustandes bei einem einspurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, wobei eine vorgegebene Fahrsituation, insbesondere eine Bremsung, insbesondere bei einer Geradeausfahrt oder annahrenden Geradeausfahrt, erkannt wird (1), zumindest eine Gierrate (ψ ) und/oder ein Schwimmwinkel (ß) des Fahrzeuges bestimmt wird (2), zur Erkennung eines instabilen Fahrzustandes des Fahrzeugs die bestimmte Gierrate (ψ ) und/oder der bestimmte Schwimmwinkel (ß) ausgewertet wird/werden (3), und bei Erkennen eines Auftretens eines instabilen Fahrzustandes ein Bremsmoment an mindestens einem Rad, insbesondere dem Vorderrad, reduziert wird sowie Vorrichtung zur Stabilisierung eines instabilen Fahr zustandes bei einem einspurigen Kraftfahrzeug.
摘要翻译：在机动二轮车稳定的不稳定的行驶状态，特别是摩托车，与预定的行驶状况，尤其是制动，特别是直线行驶或安娜hrenden直线行驶时的方法，被检测到（1），至少一个横摆率（α）和/或姿态角（ SS），确定车辆的评价（2），所确定的横摆率（用于检测车辆的不稳定的行驶状态？）和/或所确定的滑移角（SS）是/是（3），并在检测到不稳定的行驶状态的发生时，制动转矩的至少一个车轮，特别是前轮降低，并且设备用于在单轨车辆稳定的不稳定的行驶状态。

4. 发明申请

WO2006077211A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELUNG DER BREMS- UND/ODER DER ANTRIEBSKRÄFTE EINES EINSPURIGEN FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：的方法和装置，用于调节制动器和/或单轨道车辆的驾驶员
公开(公告)号：WO2006077211A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2006/050248
申请日：2006-01-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , STEINMEIER, Frank , SCHOLER, Joachim , HENNEMANN, Karl-Heinz , SIMON, Otmar , IHRIG, Hans Georg
发明人： STEINMEIER, Frank , SCHOLER, Joachim , HENNEMANN, Karl-Heinz , SIMON, Otmar , IHRIG, Hans Georg
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/172 , G01P15/00 , G01C9/06 , B60T8/32
CPC分类号： B60T8/3225 , B60T8/1706 , B60T8/172
摘要： Bei einem Verfahren zur Regelung der Brems- und/oder Antriebskräfte eines einspurigen Fahrzeugs, wie eines Motorrades, werden durch Drehzahlmessung das Drehverhalten der Fahrzeugräder und durch Beschleunigungsmessungen am Fahrzeug Schräglagen des Fahrzeugs ermittelt und zur Bestimmung der Regelgrössen für einen Regelungseingriff bei gefährdeter Fahrstabilität herangezogen. Das Besondere des Verfahrens besteht nun darin, dass durch Beschleunigungsmessungen an mehreren vorgegebenen Stellen des Fahrzeugs und in mehreren vorgegebenen Richtungen die am Fahrzeug auftretende Beschleunigungskomponenten nach Grösse und Richtung ermittelt werden und dass diese Informationen zur Bestimmung der an den Aufstandsflächen der Fahrzeugreifen auftretenden Kräfte und Kraftkomponenten in x-, y- und z-Richtung (x = Längsrichtung, z = Hochachse, y = Achse senkrecht zu x und z) sowie zur Erkennung der Winkellage des Fahrzeugs (Schräglagenwinkel λ, Nickwinkel φ) und/oder der Fahrsituation (z.B. Abheben eines Rades, Kuppenfahrt etc.) ausgewertet werden. Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält einen Kombinationsbeschleunigungssensor (KBS), der aus vier Sensorelementen besteht, die in bestimmter Ausrichtung an der Längsachse und an der Querachse des Fahrzeugs angeordnet sind.
摘要翻译：在用于单轨道车辆的制动和/或驱动力的调节的方法，例如摩托车，车轮和加速度测量的旋转行为被确定的车辆的倾角的车辆和用于确定由速度测量在危险驾驶稳定性控制干预的控制变量。该方法的特别的特征在于，在车辆的加速度分量发生通过由加速度测量大小和方向在多个车辆的预定位置，并在多个预定方向上的确定的事实，并且这信息来确定在所述车辆轮胎的接触面所产生的力和力分量 x，y和z方向上（X =长度方向，Z =垂直轴y =垂直于x和z轴），以及用于检测车辆（斜交角?,俯仰角f）和/或行驶状况的角位置（例如，起重轮，球驱动器等）进行了评价。用于实施该方法的设备包括：加速度传感器（KBS），它由布置在一个特定的取向的纵向轴线与所述车辆的横向轴线4的传感器元件的组合。

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