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1. 发明申请

WO2004022365A3 VERFAHREN ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON DIGITAL ODER ANALOG EINSTELLBAREN STOSSDÄMPFERN 审中-公开
公开(公告)号：WO2004022365A3
公开(公告)日：2004-03-18
申请号：PCT/EP2003/009838
申请日：2003-09-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , ROLL, Georg , TRÖSTER, Steffen , SCHWARZ, Ralf
发明人： ROLL, Georg , TRÖSTER, Steffen , SCHWARZ, Ralf
IPC分类号： B60G17/015
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von digital oder analog einstellbaren Stoßdämpfern, vorzugsweise in einem zweiachsigen Straßenfahrzeug, wobei die Dämpfer situationsabhängig mit einem Ansteuersignal so angesteuert werden, dass im Untersteuer- und Übersteuerfall das Fahrverhalten des Fahrzeugs verbessert wird. Um die Fahrdynamik eines Fahrzeugs in beliebeigen Fahrsituationen zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass Phasengrößen ermittelt werden, aus denen die Phase des Ansteuersignals berechnet wird, und dass bei Vorliegen einer Fahrsituation mit Wankneigung bzw. Wanktendenz in Abhängigkeit von mindestens die Drehung des Fahrzeugs um die Hochachse beschreibenden Größen ein Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem eine phasenrichtige Ansteuerung der Stoßdämpfer des Fahrzeugs zur Erhöhung der Lenkfähigkeit im Untersteuerfall und der Fahrstabilität im Übersteuerfall durchgeführt wird.

2. 发明申请

WO2004101337A1 FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：驾驶动态控制系统车辆
公开(公告)号：WO2004101337A1
公开(公告)日：2004-11-25
申请号：PCT/EP2004/050735
申请日：2004-05-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： F16H61/66 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamikregelsystem für Fahrzeuge, mit mindestens einer Signalverteilung, der Fahrzeugdaten, Umweltdaten und Daten bzgl. des Fahrerwunsches als Eingangsdaten zugeführt werden und mehreren steuer- bzw. regelbaren Subsystemen, die die Dynamik des Fahrzeugs modifizieren, wie eine fahrerunabhängig verstellbare Lenkung, ein fahrerunabhängig verstellbares Fahrwerk, eine fahrerunabhängig verstellbare Bremse und einen fahrerunabhängig verstellbaren Antriebsstrang. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Daten der Signalverteilung einer zentralen Ermittlungseinheit (Fahrzustanderkennung, Fahrerwunscherkennung) zugeführt werden, dass die zentrale Ermittlungseinheit aus den Daten der Signalverteilung ein zentrales Regelziel ermittelt und diese Daten bzgl. des zentralen Regelziels einer zentralen Stellgrössenverteilung bzw. einem zentralen Fahrzustandsregler zugeführt werden, der in einer interaktiven Kommunikation mit den Subsystemen diese Subsysteme derart ansteuert, dass das Regelziel von den Subsystemen am Fahrzeug umgesetzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的车辆动态控制系统，具有至少一个信号分配，车辆数据，环境数据和有关该驾驶员的请求作为输入数据被提供的数据和多个修改车辆的动态控制的或可调节的子系统，如驾驶员独立可调的转向的，一个独立于驾驶员可调底座，司机独立可调制动器和驱动器，独立可调传动系。本发明的特征在于，一个中央检测单元的信号分布的数据（识别驱动状态，驾驶员请求检测）被供给，使得中央判定单元从所述信号分配一个中央控制的目标的数据，并且这些数据是关于一个中心调节粒度分布或中央的。中央控制目标确定驱动状态控制器被提供在与子系统这些子系统，使得控制目标从车辆的子系统转换的交互式通信，其驱动。

3. 发明申请

WO2004005093A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法用于增加车辆的稳定性
公开(公告)号：WO2004005093A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/EP2003/007188
申请日：2003-07-04
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/024 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei gebremster Fahrt, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen Kompensations-Lenkwinkel für ein regelbares und/oder steuerbares Lenksystem ermittelt werden, so dass durch Lenkeingriffe die Fahrstabilität des Fahrzeugs erhöht wird. Um eine komfortablere Regelung zu erreichen, ist vorgesehen, dass bei den Lenkeingriffen mindestens zwei Störgrößen-Kompensationsanteile bei den Kompensations-Lenkwinkeln berücksichtigt werden, von denen ein Störgrößen-Kompensationsanteil aus dem Bahnverlauf des Fahrzeugs ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制动行驶期间提高车辆的行驶稳定性的方法，在若干输入变量补偿转向角的基础上被确定为一个可调节的和/或可控制的转向系统，以使车辆的行驶稳定性增加转向干预。为了实现更舒适的控制，它提供了至少两个干扰补偿单元被考虑用于转向干预，其中，确定从所述车辆的轨迹的干扰量补偿成分补偿的转向角。

4. 发明申请

WO2005087521A1 VERFAHREN ZUR FAHRDYNAMIKREGELUNG EINES FAHRZEUGS, VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS UND IHRE VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：方法用于车辆控制设备的驱动动力学实施方法和用途
公开(公告)号：WO2005087521A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051058
申请日：2005-03-09
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , RASTE, Thomas , TRÖSTER, Steffen , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G21/055
CPC分类号： B60G17/018 , B60G17/0162
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem ein einer Fahrervorgabe entsprechender Sollwert (ψ ref ) einer Fahrzustandsgrösse mit einem erfassten Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse verglichen wird and bei dem eine Wankmomentverteilung erfasst and verändert wird. Das Verfahren wird so durchgeführt, dass a. anhand des Vergleichs des Sollwertes (ψ ref ) der Fahrzustandsgrösse mit dem Istwert (ψ) der Fahrzustandsgrösse ein Fahrverhalten des Fahrzeugs bestimmt wird. b. in Abhängigkeit des bestimmten Fahrverhaltens eine neue Wankmomentverteilung bestimmt wird, die einem vorgegebenen Fahrverhalten entspricht, c. die neue Wankmomentverteilung eingestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs mit Mitteln zur Wankmomentabstutzung an Vorder- and Hinterachse des Fahrzeugs and Sensoren zum Erfassen mindestens einer Fahrzustandsgrösse (ψ) für das Fahrzeug, welche zur Durchfuhrung des Verfahrens geeignet ist. Die Vorrichtung kann vorteilhaft in einem System zur Giermomentkompensation (ESP) verwendet werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于调节车辆的驱动动力学特性，其中对应的与驱动状态变量的检测出的实际值（PSI）的车辆状态量的设定点值（PSI REF）的驾驶员输入中的一个进行比较，并在检测到的侧倾力矩分配和改变。的处理被执行，使得。（参考文献PSI），所述车辆的驾驶行为被确定为与基于该设定值的比较的车辆状态量的实际值（psi）的车辆状态量。湾一个新的侧倾力矩分配在特定的驾驶行为，其对应于预定的驾驶行为，C的依赖性决定的。新的侧倾力矩分配进行调整。本发明还涉及一种装置，用于与在前面用于Wankmomentabstutzung和车辆的后轴，及传感器，用于检测所述车辆，其适合于执行该方法的至少一个驱动状态变量（psi）的调节车辆的驱动动力学特性。该装置可以有利地在一个系统中用于偏航力矩补偿（ESP）。

5. 发明申请

WO2005063550A1 SERVOLENKUNG 审中-公开
标题翻译：动力转向
公开(公告)号：WO2005063550A1
公开(公告)日：2005-07-14
申请号：PCT/EP2004/053570
申请日：2004-12-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , LAUER, Peter , NELL, Joachim , SCHWARZ, Ralf , BAUER, Roger , TRÖSTER, Steffen , LINKENBACH, Steffen , HOFFMANN, Oliver
发明人： LAUER, Peter , NELL, Joachim , SCHWARZ, Ralf , BAUER, Roger , TRÖSTER, Steffen , LINKENBACH, Steffen , HOFFMANN, Oliver
IPC分类号： B62D6/04
CPC分类号： B62D15/0285 , B62D5/008 , B62D5/0472 , B62D6/007 , B62D6/008 , B62D15/025
摘要： Eine Servolenkung weist ein Mittel zur aktiven Aufbringung eines Zusatz-Lenkmoments und zugleich ein Mittel zur aktiven Aufbringung eines Überlagerungs-Lenkwinkels auf.
摘要翻译：一种动力转向系统具有用于积极地施加额外的转向扭矩的手段，并在同一时间用于主动施加覆盖转向角的装置。

6. 发明公开

EP1727725A1 REIFENSEITENKRAFTBESTIMMUNG IN ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMEN 有权
标题翻译：胎侧负载确定在电动转向系统
公开(公告)号：EP1727725A1
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：EP05729540.4
申请日：2005-03-23
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10 , G01L5/22
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10
摘要： A method for calculation of the lateral force in a motor vehicle with an electromechanical or electrohydraulic steering system is disclosed. The method comprises the following steps: firstly a steering column force is recorded, from which a total restoring torque is calculated. The total restoring torque comprises restoring torques generated by differing forces acting on the wheels. Said restoring torques include a restoring torque generated by lateral force and other restoring torques. The other restoring torques are quantitatively determined on the basis of measured values and subtracted from the total restoring torque, in order to determine the restoring torque generated by lateral force. Finally the lateral force is determined from the restoring torque generated by the lateral force.

7. 发明授权

EP0994797B1 SYSTEM ZUM STEUERN ODER REGELN EINER ELEKTROMECHANISCHEN BREMSE 失效
标题翻译：系统用于控制或调节机械制动电
公开(公告)号：EP0994797B1
公开(公告)日：2002-05-02
申请号：EP98940207.8
申请日：1998-07-10
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BÖHM, Jürgen , SCHWARZ, Ralf
IPC分类号： B60T13/74
CPC分类号： F16D65/56 , B60T13/74 , F16D2065/386
摘要： With brakes actuated electromechanically or by means of an electric motor adjusting the clearance presents a problem because with this type of brake self-actuating reset means of the type provided for hydraulic brakes cannot be used. For adjustment, a neutral position of the actuator must first be determined in which at least one of the friction pads is positioned exactly on the brake disk. This position is called the point of application. To this end the invention provides for the change in the actuator current (IAkt) and the change in the actuator position ( phi Akt) to be evaluated so as to determine the application.

8. 发明授权

EP1727725B1 REIFENSEITENKRAFTBESTIMMUNG IN ELEKTRISCHEN LENKSYSTEMEN 有权
标题翻译：胎侧负载确定在电动转向系统
公开(公告)号：EP1727725B1
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：EP05729540.4
申请日：2005-03-23
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： BERTHOLD, Thomas , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan
IPC分类号： B62D6/00 , B62D6/10 , G01L5/22
CPC分类号： B62D6/005 , B62D6/00 , B62D6/006 , B62D6/10

9. 发明公开

EP1628864A1 FAHRDYNAMIKREGELSYSTEM FÜR FAHRZEUGE 有权转让
标题翻译：驾驶动态控制系统车辆
公开(公告)号：EP1628864A1
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：EP04741529.4
申请日：2004-05-07
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHRÄBLER, Sighard , BAUER, Urs , TRÖSTER, Steffen , WEINREUTER, Markus
IPC分类号： B60T8/1755 , B60W30/02 , B60G17/015 , B62D6/00
CPC分类号： F16H61/66 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/06 , B60T2260/08 , B60T2260/09 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W40/09 , B60W2050/0005 , B60W2050/0044 , B60W2050/0297 , B60W2710/20 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a driving dynamics control system for vehicles, involving at least one signal distribution, to which vehicle data, environmental data and data regarding the driver's intention are fed in the form of input data, and a number of controllable or regulatable subsystems, which modify the dynamics of the vehicle such as a driver-independent adjustable steering system, a driver-independent adjustable chassis, a driver-independent adjustable brake, and a driver-independent adjustable drive train. The invention is characterized in that: the data of the signal distribution are fed to a central determining unit (driving condition recognition, driver's intention recognition); the central determining unit determines a central control target from the data of the signal distribution, and these items of data regarding the central control target are fed to a central regulating variable distribution or to a central driving condition controller that, while interactively communicating with the subsystems, controls these subsystems in such a manner that the control target is converted by the subsystems on the vehicle.

10. 发明公开

EP1521695A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER STABILITÄT EINES FAHRZEUGS 有权
标题翻译：方法用于增加车辆的稳定性
公开(公告)号：EP1521695A1
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：EP03762627.2
申请日：2003-07-04
申请人： Continental Teves AG & Co. OHG
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , SCHILASKY, Rex , BAUER, Urs
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60T2260/024 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a method for increasing the directional stability of a motor vehicle during braking, whereby compensation steering angles are calculated from several input parameters for a regulated and/or controlled steering system, such that by intervention in the steering the directional stability of the vehicle is increased. According to the invention, a more convenient regulation is achieved, whereby on a steering intervention, at least two interference compensation components are taken into account for the compensation steering angle, of which one interference compensation factor is determined from the track of the motor vehicle.

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