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1. 发明申请

WO2003064227A1 VERFAHREN ZUR TRAKTIONSREGELUNG SCHLUPFBEHAFTETER RÄDER WENIGSTENS EINER ANTRIEBSACHSE 审中-公开
标题翻译：方法牵引力控制带有防滑WHEELS至少一个驱动轴
公开(公告)号：WO2003064227A1
公开(公告)日：2003-08-07
申请号：PCT/EP2003/000248
申请日：2003-01-14
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , Schafiyha, Schahrad , RAULFS, Henning , DRESCH, Carsten
发明人： Schafiyha, Schahrad , RAULFS, Henning , DRESCH, Carsten
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T2201/14 , Y10S303/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Traktionsregelung schlupfbehafteter Räder wenigstens einer Antriebsachse, welche über ein offenes Differentialgetriebe angetrieben und mittels Bremseingriff in einem bestimmten, vorgebbaren, Mass zur Bewirkung einer Differentialsperrfunktion miteinander verspannbar sind. Es wird vorgeschlagen, den Radschlupf der Räder zu erfassen, den erfassten Radschlupfverlauf mit vorgegebenen Radschlupfmustern zur Erkennung und Beobachtung eines aktuellen Fahrzustandes zu vergleichen, und bei Übereinstimmung des erfassten Radschlupfverlaufs mit wenigstens einem vorgegebenen Radschlupfmuster einen, die Differentialsperrfunktion bewirkenden, Bremseingriff vorzunehmen. Die Erfindung erlaubt eine beschleunigte Einstellung und Regelung einer Differentialsperrwirkung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Fahrzustand.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与经由开放式差速器齿轮驱动的至少一个驱动轴的滑车轮的牵引控制的方法以及通过制动器接合的装置，在一定的措施来实现差动锁定功能可以被夹紧在一起可预设的。因此建议以检测车轮的车轮打滑，比较预定的车轮滑移模式用于检测和当前驱动状态的观察检测到的车轮的滑移，并且在所检测到的车轮的滑移的重合与至少一个预定的车轮滑移图案实现，差动限制功能来执行制动干预。本发明允许一个加速设置和控制在响应于相应的驱动状态的差动限制作用。

2. 发明申请

WO2003013920A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DES REGELVERHALTENS EINES ANTRIEBSSCHLUPFREGELUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：方法提高牵引控制系统的控制行为的
公开(公告)号：WO2003013920A1
公开(公告)日：2003-02-20
申请号：PCT/EP2002/008815
申请日：2002-08-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , SCHAFIYHA, Schahrad , RAULFS, Henning
发明人： SCHAFIYHA, Schahrad , RAULFS, Henning
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175
摘要： Bei einem Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens ei-nes Systems zur Antriebsschlupfregelung durch Bremseneingriff (BASR), bei dem bei Eintritt in einen Antriebsschlupfregelungsvorgang ein als Füllpuls bezeichneter Druckwert oder Solldruck vorgegeben wird, wird zur Bestimmung des Füllpulses und/oder als Führungsgröße für die Regelung des Radbremsdruckes während eines Antriebsschlupfregelungsvorgangs der Solldruck (EP?soll#191 ) auf Basis einesPD-Reglers nach der BeziehungEP soll1#191 = EP?BASE#191 +? k P1#191 * λ?F#191 +k ?D1#191 *?λ?F#191ermittelt wird, wobei - angeforderter Solldruck - fester Basisanteil - gefilterter Radschlupf - gefilterte Radschlupfbeschleunigung - proportionaler Verstärkungsfaktor - differentieller Verstärkungsfaktorbedeuten.
摘要翻译：在通过制动器接合（BASR），其中在进入的牵引打滑控制操作中，指定为填充脉冲的压力值或所期望的压力设定改善牵引力防滑控制系统的控制行为的方法，被用于确定在填充脉冲和/或作为用于在调节车轮制动压力的命令变量牵引打滑控制操作中，所需的压力PD控制器的基础上根据关系EP？Soll1（EP？目标？）？ = EP？基地？ + K * P1＆拉姆达20 F？ + K？D1？*ΛF＆被确定，EP？定位？ - 请公称压力，EP基地？ - 固定垒率，λF· - 过滤车轮滑移，DOLLAR I（EPSoll1）= EP基地？ + K P1 *？Λ？F的？ + K？D1？ *ΛF＆ - 过滤Radschlupfbeschleunigung，K？ P1？ - 比例增益，K D1？ - 平均微分增益。

3. 发明申请

WO2002100696A1 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER FAHRSTABILITÄT 审中-公开
标题翻译：方法来控制行驶稳定性
公开(公告)号：WO2002100696A1
公开(公告)日：2002-12-19
申请号：PCT/EP2002/006343
申请日：2002-06-10
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , KÜMMEL, Martin , SCHAFIYHA, Schahrad , RAULFS, Henning
发明人： KÜMMEL, Martin , SCHAFIYHA, Schahrad , RAULFS, Henning
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60W30/02 , B60K28/16 , B60K31/0075 , B60K31/0083 , B60K31/047 , B60K31/107 , B60T8/1755 , B60W2520/125 , B60W2520/14
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, bei dem anhand von mehreren Eingangsgrößen die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf eine Grenzgeschwindigkeit geregelt wird. Zur vorsteuernden Vermeidung instabiler Fahrzustände, wird auf Basis von Meßgrößen, die mit Hilfe von Erfassungseinrichtungen ermittelt werden und die den aktuellen Lenkwinkel und die aktuelle Querbeschleunigung wiedergeben, unter Einbeziehung von weiteren Größen des Fahrzeugs und/oder der Fahrsituation eine modellbasierte stabile Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs ermittelt, wobei ein Vergleich der Fahrgeschwindigkeit mit der modellbasierten stabilen Grenzgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorgenommen wird und nach Maßgabe des Vergleichsergebnisses die Fahrgeschwindigkeit zu der Grenzgeschwindigkeit hingeführt wird, wenn die Grenzgeschwindigkeit von der Fahrgeschwindigkeit überschritten wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆，其中基于多个输入变量，车辆的行驶速度被调节到一个极限速度的行驶稳定性的方法。到先导配体避免不稳定的行驶条件下，基于测量的变量，其与检测装置的帮助来确定和表示当前转向角和实际横向加速度，与夹杂物的车辆和/或行驶状况的进一步变量的确定车辆的基于模型的稳定限制速度，其中，所述驱动速度的比较与车辆的基于模型的稳定限制速度，并且根据车辆速度朝向限制速度引导的比较结果作出如果速度极限通过所述移动速度超过。

4. 发明申请

WO2011083004A1 VERFAHREN UND BREMSSYSTEM ZUR BEEINFLUSSUNG DER FAHRDYNAMIK DURCH BREMS- UND ANTRIEBSEINGRIFF 审中-公开
标题翻译：方法，刹车系统，影响制动和驾驶操作的行驶动态
公开(公告)号：WO2011083004A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/069765
申请日：2010-12-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG , SCHAFIYHA, Schahrad , LOHEIDER, Ralf , FUHR, Florian
发明人： SCHAFIYHA, Schahrad , LOHEIDER, Ralf , FUHR, Florian
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/17555 , B60T2270/303
摘要： Es wird ein Verfahren und ein Bremssystem bereitgestellt, bei dem die Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs beeinflusst wird, wobei ein fahrerunabhängiger Bremseingriff ein Giermoment erzeugt, welches ein Einlenken und ein Umlenken des Kraftfahrzeugs unterstützt, und eine fahrerunabhängige Erhöhung des Antriebsmoments an mindestens einem Rad hervorgerufen wird, um die Bremsverzögerung des Kraftfahrzeugs zumindest teilweise zu kompensieren, wobei ein Bremseingriff angefordert wird, wenn das Verhältnis aus momentan genutztem Reibwert und möglichem ausnutzbarem Reibwert einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet.
摘要翻译：公开了一种方法和制动系统被提供，其中，机动车辆的驱动动力学特性受到影响，其特征在于，驾驶员无关制动干预产生支持向前行程转向的横摆力矩，和所述车辆的转向，并引起的驱动转矩到至少一个车轮，以驾驶员无关的增加以补偿所述机动车的减速度至少部分地，其中一个制动干预被请求时，如果摩擦的当前占用的系数和可能的ausnutzbarem摩擦系数的比率超过预定阈值。

5. 发明申请

WO2005087562A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法提高车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2005087562A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051158
申请日：2005-03-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
发明人： BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabilität eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermoments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zusatzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR）那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

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