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1. 发明申请

WO2005087562A1 VERFAHREN ZUM ERHÖHEN DER FAHRSTABILITÄT EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法提高车辆的行驶稳定性
公开(公告)号：WO2005087562A1
公开(公告)日：2005-09-22
申请号：PCT/EP2005/051158
申请日：2005-03-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
发明人： BAUER, Urs , ROLL, Georg , SCHAFIYHA, Schahrad , CAPELLARO, Stephan , GILLE, Michael , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60T8/00
CPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T2230/02 , B60T2260/024 , B60T2270/213 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erhöhen der Stabilität eines Fahrzeugs beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit einem inhomogenen Reibwert, wobei ein Antriebsrad auf einer Niedrigreibwertseite durch eine Antriebsschlupfregelung mit einer Bremskraft beaufschlagt wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Grösse (P ASR ) ermittelt wird, die der durch die Antriebsschlupfrege lung (ASR) eingestellten Bremskraft (F B,ASR ) entspricht, dass die ermittelte Grösse ( P ASR ) zur Bestimmung eines Störgiermoments ( M z ) herangezogen wird und dass in Abhängigkeit von dem Störgiermoment ( M z ) ein Steueranteil (Δδ z ) eines Zusatzlenkwinkels (Δδ) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft zudem eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有非均匀的摩擦系数的路面，其中驱动轮通过牵引控制系统，具有制动力施加到具有低摩擦系数上加速时增加车辆的稳定性的方法。该方法的特征在于，一个尺寸（PASR）被确定，其由牵引雷杰（ASR）设定制动力（FB，ASR）对应于肺，即确定用于确定（M z）的使用的扰动横摆力矩的大小（PASR）那就是确定Störgiermoment（M z）的一个控制部分（Deltadeltaz）附加转向角（增量增量）的函数。本发明还涉及一种用于实施该方法的装置。

2. 发明申请

WO2006128916A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 审中-公开
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：WO2006128916A1
公开(公告)日：2006-12-07
申请号：PCT/EP2006/062894
申请日：2006-06-02
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, mit Mitteln zum Erfassen wenigstens einer einen Fahrzustand repräsentierenden Fahrzustandsgröße und mit einem Fahrdynamikregler zum Ermitteln eines Zusatzlenkwinkels, nach dessen Maßgabe eine Lenkbewegung zusätzlich zu der durch einen Fahrzeugführer kommandierten Lenkbewegung ausführbar ist. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Fahrdynamikregler (100, 110) wenigstens zwei Regeleinheiten (340, 350) umfasst, die jeweils einem Fahrzustandsbereich zugeordnet sind, dass sie ein Bestimmungsmittel zum Bestimmen eines vorliegenden Fahrzustandes aufweist, in dem der vorliegende Fahrzustand ausgehend von der Fahrzustandsgröße (ψ , ß , α y ) ermittelbar ist, und dass sie ein mit dem Bestimmungsmittel in Verbindung stehendes Aktivierungsmittel (360) aufweist, mit dem eine Regeleinheit (340, 350) freischaltbar ist, die dem ermittelten Fahrzustandsbereich zugeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆的驱动动力学特性，具有用于检测表示所述驱动状态量与车辆动态控制器，用于确定附加转向角行驶状态中的至少一个，它已经在除了由车辆操作者转向运动指令是可执行的提供的转向运动之后。行驶动态控制器（100，110），其每个被分配给一个驱动条件范围内具有至少两个控制单元（340，350）的装置，其特征在于，它包括用于确定当前驱动条件确定装置，其中，从本驱动条件车辆状态量（？，SS，一个_{ý）被确定，并且，它有一个与所述确定装置的启动装置（360），其控制单元（340，350）相关的是解锁的，即相关联的确定的驱动条件范围。}

3. 发明申请

WO2007054500A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定机动车
公开(公告)号：WO2007054500A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/EP2006/068193
申请日：2006-11-07
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
发明人： CHEN, Zhenfu , FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015 , B60G17/018 , B60G21/055
CPC分类号： B60G21/0555 , B60G17/0152 , B60G17/0162 , B60G17/018 , B60G2400/0523 , B60G2800/012
摘要： Um ein Fahrzeug in Fahrsituation, in denen Wankbewegungen des Fahrzeugaufbaus auftreten, anhand einer möglichst einfachen Regellogik zu stabilisieren, wird ein Verfahren zum Stabilisieren eines Fahrzeugs (101) mit aktiven Wankstabilisatoren (106, 107) an der Vorderachse (102) und Hinterachse (104) vorgeschlagen, bei dem eine auf die Vorderachse und/oder auf die Hinterachse wirkende Seitenkraft (F yF ; F yR ) ermittelt wird. Zudem wird ein einer Wankbewegung des Fahrzeugaufbaus entgegenwirkenden Gesamtwankkontermoment (ΔF z,ARC ) bestimmt. In Abhängigkeit von einem Vorzeichen der ermittelten Seitenkraft (F yF ; F yR ) werden dann durch eine Aufteilung des Gesamtwankkontermoments (ΔF z,ARC ) Wankkontermomente (ΔF zF,req ; ΔF zR,req ) für die Vorder- und Hinterachse ermit telt, nach deren Maßgabe die aktiven Wankstabilisatoren beaufschlagt werden. Ferner wird eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung vorgeschlagen.
摘要翻译：为了稳定在驾驶状况的车辆，其中，车体的滚动运动发生基于尽可能简单的控制逻辑，以用于与前轴（102）和后轴主动侧倾稳定剂（106，107）稳定的车辆（101）的方法（104）提出了在作用于前轮轴的力和/或后轴横向力（F _{YF ˚F_{YR ）被确定。此外，车体抵消Gesamtwankkontermoment的滚动运动（·F _{Z，ARC ）被确定。响应于所测量的横向力的标志（F _{YF ˚F_{YR ）然后通过Gesamtwankkontermoments的一个部门传递（F _{Z，ARC ？） Wankkontermomente（·F _{ZF，REQ ;?˚F_{ZR，REQ 的），用于在前轴和后轴米特·特尔特其设置在主动侧倾稳定剂在被加载之后。此外，适合于执行该方法的装置，提出了。}}}}}}}}

4. 发明申请

WO2012107184A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STABILISIEREN DER FAHRT EINES SCHLINGERNDEN ANHÄNGERS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于稳定倒塌拖车的旅程
公开(公告)号：WO2012107184A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2012/000465
申请日：2012-02-02
申请人： AUDI AG , CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG . , THEEL, Thomas , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
发明人： THEEL, Thomas , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
IPC分类号： B60T8/17 , B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1708 , B60T8/17555 , B60T2230/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (10) zum Stabilisieren der Fahrt eines schlingernden, von einem Fahrzeug gezogenen Anhängers. Mittels einer Bremseinrichtung (14) wird das Gespann aus Anhänger und Fahrzeug abgebremst, wenn eine Steuerungseinrichtung (12) die Bremseinrichtung (14) ansteuert. Der Bremsvorgang wird hierbei ausgelöst, wenn eine Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert überschreitet. Dadurch wird das Gespann auf eine Geschwindigkeit verzögert, bei welcher die Amplitude der Schwingung des Anhängers einen vorbestimmten Wert unterschreitet. Bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer ersten Fahrgeschwindigkeit des Gespanns wird das Gespann stärker verzögert als bei schlingerndem Anhänger und Vorliegen einer zweiten Fahrgeschwindigkeit, welche geringer ist als die erste Fahrgeschwindigkeit. Zudem wird das Gespann bei Vorliegen der ersten Fahrgeschwindigkeit bereits beim Überschreiten eines geringeren Werts der Amplitude abgebremst als bei Vorliegen der zweiten Fahrgeschwindigkeit. Dadurch wird ein erneutes Aufschwingen des Anhängers sicher verhindert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于稳定蹒跚的运行，由车辆拖车绘制的设备（10）。由制动装置（14）的装置，当控制装置（12）致动所述制动装置（14），所述一对拖车和车辆的减速。当拖车的振荡的幅度超过预定值的制动操作，从而触发。由此，挂车减速到在该拖车的振动的振幅下降到低于预定值的速度。在鱼尾拖车和车辆组合的第一驱动速度的情况下，拖车将被延迟比鱼尾拖车和第二车速小于所述第一速度的存在更多。此外，拖车已经减速在第一驱动速度的存在交叉在第二车速的存在的振幅的一个较低的值时。此重新摆动拖车被可靠地防止。

5. 发明申请

WO2011073415A1 VERFAHREN UND BREMSSYSTEM ZUR FAHRSTABILITÄTSREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和系统车辆稳定性的行车制动系统
公开(公告)号：WO2011073415A1
公开(公告)日：2011-06-23
申请号：PCT/EP2010/070130
申请日：2010-12-17
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG , MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
发明人： MUNTU, Matthias , BREMEIER, Volker
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/17555 , B60T8/1766 , B60T13/586 , B60T13/66 , B60T2270/608 , B60T2270/613
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem die Fahrstabilität eines Fahrzeugs geregelt wird, wobei eine Gierratendifferenz mittels eines Zusatzgiermoments beeinflusst wird, welches zumindest teilweise durch den fahrerunabhängigen Aufbau von Bremsmoment an einem oder mehreren Rädern erzeugt wird. Erfindungsgemäß erfolgt eine Aufteilung des das Zusatzgiermoment beeinflussenden Bremsmoments in Übersteuersituationen zwischen der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs variabel. Ferner betrifft die Erfindung ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及其中的车辆的行驶稳定性控制的方法，其特征在于，横摆率差由附加横摆力矩，其是至少部分地产生由在一个或多个车轮上的驱动器无关的建筑物的制动力矩的装置的影响。根据本发明的附加横摆力矩影响在车辆变量的前轴和后轴之间的转向过度的情况下的制动转矩的一个部门。此外，本发明涉及一种用于机动车辆的制动系统。

6. 发明申请

WO2005047086A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGELN DER FAHRDYNAMIK EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于控制车辆的行驶动态
公开(公告)号：WO2005047086A1
公开(公告)日：2005-05-26
申请号：PCT/EP2004/052960
申请日：2004-11-15
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO.OHG , SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
发明人： SCHWARZ, Ralf , FRITZ, Stefan , BAUER, Urs , REUTER, Manfred , MUNTU, Matthias
IPC分类号： B62D6/00
CPC分类号： B60T8/174 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B60W2710/20 , B62D6/003 , B62D6/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln der Fahrdynamik eines Fahrzeugs, bei dem eine Lenkbewegung nach Massgabe einer Stellgrösse vorgenommen wird, die in Abhängigkeit einer Abweichung zwischen einem Sollwert und einem erfassten Istwert einer Fahrzustandsgrösse berechnet wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass wenigstens ein Zugehörigkeitsgrad eines erfassten Wertes eines von einem Fahrer eingestellten Lenkwinkels und/oder eines von dem Fahrer eingestellten Lenkwinkelgradienten zu einer vorgegebenen unscharfen Menge ermittelt wird, und ein Wert der Stellgrösse in Abhängigkeit des Zugehörigkeitsgrades verändert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节其中按照操作量的转向运动由车辆，其在依赖计算上的目标值和车辆状态量的一个检测出的实际值之间的偏差的驱动动力学特性的方法。该方法由驾驶员的转向角，其特征在于在一组的检测值的成员的至少一个程度和/或由驾驶员转向角梯度设置被确定为一个预定的模糊量，以及被操纵的变量作为隶属度的函数的值被改变。

7. 发明申请

WO2013045584A1 SCHLUPFGEREGELTES BREMSSYSTEM FÜR ELEKTRISCH ANGETRIEBENE KRAFTFAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译： SLIP受控制动系统的电动车辆
公开(公告)号：WO2013045584A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/EP2012/069137
申请日：2012-09-27
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： ARBITMANN, Maxim , CHEN, Zhenfu , RASTE, Thomas , LAUER, Peter , MUNTU, Matthias , SCHMITZ, Daniel
IPC分类号： B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T1/10
CPC分类号： B60L7/26 , B60L7/18 , B60T1/10 , B60T7/107 , B60T7/22 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/1761 , B60T8/1766 , B60T13/746 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60T2270/613
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für ein Kraftfahrzeug, das Reibungsbremsen an den Rädern mindestens einer Achse, welche von einer Reibungsbremsensteuereinrichtung angesteuert werden, mindestens eine elektrische Maschine, die mit mindestens einem Rad verbunden ist und von einer Elektroantriebssteuereinrichtung angesteuert wird, Mittel zur Erfassung einer Verzögerungsanforderung, insbesondere ein Bremspedal mit Pedalwinkelsensor, eine Radschlupfregeleinrichtung und eine Momentenverteileinrichtung umfasst. Erfindungsgemäß ist das oder die Mittel zur Erfassung einer Verzögerungsanforderung mit der Radschlupfregeleinrichtung verbunden, welche nach Maßgabe der Verzögerungsanforderung Sollbremsmomente für jedes Rad vorgibt, wobei die Radschlupfregeleinrichtung mit einer Momentenverteileinrichtung verbunden ist, welche mit der Reibungsbremsensteuereinrichtung und der Elektroantriebssteuereinrichtung verbunden ist und nach Maßgabe der Sollbremsmomente Reibungsbremsanforderungen an die Reibungsbremsensteuereinrichtung und Generatorbremsanforderungen an die Elektroantriebssteuereinrichtung vorgibt. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems.
摘要翻译：本发明涉及一种制动系统用于机动车辆，车轮上的至少一个轴的摩擦制动器，其通过摩擦制动控制器控制，至少一个电机，其被连接到至少一个车轮，并且通过电驱动控制装置驱动，用于检测减速需求，包括尤其是具有踏板角度传感器，车轮滑移和扭矩阴部件装置的制动踏板。根据本发明，所述一个或多个装置，用于检测与预先确定的目标制动转矩为每个车轮在根据减速需求车轮打滑的控制装置，其中，所述车轮滑动控制装置被连接到连接到摩擦制动器控制器和电驱动控制装置和根据所述目标制动转矩摩擦制动的要求扭矩分配装置相关联的减速请求假装电驱动控制装置上的摩擦制动器控制器和发电机制动需求。此外，本发明涉及一种用于控制制动系统的方法。

8. 发明申请

WO2021078673A1 BREMSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021078673A1
公开(公告)日：2021-04-29
申请号：PCT/EP2020/079331
申请日：2020-10-19
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： BRENN, Martin , BÖHM, Jürgen , GRÖGER, Sascha , MÜLLER, Sebastian , BEUSS, Jochen , KEIL, Anselm , BESIER, Marco , MUNTU, Matthias , SAUERWALD, Timo
IPC分类号： B60T17/22 , B60T13/74 , B60T8/92
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (100) für ein Kraftfahrzeug mit elektromechanischen Radbremsen (104, 106, 108, 110), einer Bremsbetätigungseinheit (112) und einer zentralen Bremsensteuereinheit (102), wobei die Radbremsen (104, 106, 108, 110) jeweils eine lokale Bremsensteuereinheit (118, 120, 122, 124) aufweisen, Die zentrale Bremsensteuereinheit (102) ist mit der Bremsbetätigungseinheit (112) und den lokalen Bremsensteuereinheiten (118, 120, 122, 124) der Radbremsen (104, 106, 108, 110) über eine erste Datenverbindung (154) direkt verbunden, während die Bremsbetätigungseinheit (112) mit der lokalen Bremsensteuereinheit (118, 120, 122, 124) wenigstens einer Radbremse (104, 106, 108, 110) über eine zweite Datenverbindung (156) direkt verbunden ist. Die zentrale Bremsensteuereinheit (102) ist in einer Normalbetriebsart des Bremssystems (100) dazu ausgebildet, aus einer insbesondere über die erste Datenverbindung (154) erhaltenen ersten Betätigungsinformation der Bremsbetätigungseinheit (112) wenigstens eine Bremsanforderung zu ermitteln und der Bremsanforderung entsprechende Steuersignale an die lokalen Bremsensteuereinheiten (118, 120, 122, 124) der Radbremsen (104, 106, 108, 110) zu übermitteln. Die lokalen Bremsensteuereinheiten (118, 120, 122, 124) der Radbremsen (104, 106, 108, 110) sind in einer Rückfallebenenbetriebsart des Bremssystems (100) dazu ausgebildet, die jeweiligen Radbremsen (104, 106, 108, 110) auf Grundlage einer über die zweite Datenverbindung (156) erhaltenen zweiten Betätigungsinformation der Bremsbetätigungseinheit (112) anzusteuern.

9. 发明申请

WO2014177307A1 VERFAHREN ZUR HAPTISCHEN INFORMATION EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS UND BREMSANLAGE 审中-公开
标题翻译： FOR信息的方法触觉机动车和制动的DRIVER
公开(公告)号：WO2014177307A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/EP2014/054252
申请日：2014-03-05
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： BESIER, Marco , MUNTU, Matthias , ROLL, Georg , JÄGER, Jens
IPC分类号： B60T7/04 , B60T8/40
CPC分类号： B60T8/4081 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T13/745
摘要： Verfahren zur haptischen Information eines Fahrers eines mit einer "Brake-by-wire"-Bremsanlage ausgerüsteten Kraftfahrzeugs über einen Betriebszustand der Bremsanlage, wobei die Bremsanlage einen mittels eines Bremspedals (1) betätigbaren Hauptbremszylinder (2) mit zumindest einem Druckraum (17, 18), welcher mit zumindest einer Radbremse (8, 9; 10, 11) verbunden oder verbindbar ist, und eine mit dem Hauptbremszylinder (2) zusammenwirkende Simulationseinrichtung (3), welche dem Fahrer in einer „Brake-by-wire"-Betriebsart ein Bremspedalgefühl vermittelt, umfasst, wobei bei Vorliegen eines vorgegebenen Betriebszustandes, insbesondere in der "Brake-by-wire"-Betriebsart, mittels eines mit dem Druckraum (17) des Hauptbremszylinders (2) verbundenen Freigabeventils (32, 32'), mittels welchem die Wirkung der Simulationseinrichtung (3) an- und abschaltbar ist, eine Bremspedalrückwirkung, insbesondere eine Änderung der vom Fahrer gefühlten Steifigkeit des Bremspedals (1), durchgeführt wird, sowie Bremsanlage.
摘要翻译：通过制动系统，所述制动系统的制动踏板的装置（1）致动的主制动缸的运行状态为“制动线控” -Bremsanlage装备电动机车辆的驾驶员的触觉信息的方法，（2）与至少一个压力室（17，18）其设置有至少一个车轮制动器（8,9; 10，11）连接或可连接，并与主制动缸（2）配合的模拟装置（3），其中所述驱动器在一个“制动线控“模式，制动踏板感觉输送，所述在预定操作状态的存在下，通过装置相关联，特别是在“制动线控“模式下，由主制动缸（2）的释放阀（32，32' 的压力室（17）的意思是），它的作用的模拟装置（3）在通过制动踏板（1）的驾驶员刚性感知被接通和断开，制动踏板的返回操作，特别的改变，进行瓦特 IRD，以及制动系统。

10. 发明公开

EP1890920A1 FAHRZUSTANDSANGEPASSTE, AUF LENKEINGRIFFEN BASIERENDE FAHRDYNAMIKREGELUNG 有权
标题翻译：适于转向控制程序的驾驶条件基于动态
公开(公告)号：EP1890920A1
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：EP06763501.1
申请日：2006-06-02
申请人： Continental Teves AG & Co. oHG
发明人： FRITZ, Stefan , MUNTU, Matthias , RASTE, Thomas , BAUER, Urs , CISARZ, Peter
IPC分类号： B60T8/17 , B62D6/00 , B62D5/00 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/008 , B60T8/1755 , B60T2260/02 , B62D6/002 , B62D6/003
摘要： The invention relates to a device which is used to control the driving dynamics of a vehicle, comprising means which are used to detect at least one driving state variable which represents a driving state and comprising a vehicle dynamic control which is used to determine an additional steering angle, under the proviso that a steering movement can be carried out in addition to the steering movement commanded by the driver. The device is characterised in that the vehicle dynamic control (100, 110) comprises at least two control units (340, 350) which are associated with, respectively, a driving state range, such that they comprise a determining agent which is used to determine a current driving state, wherein the current driving state emerging form the driving state variable (ψ, β, αy ) can be determined, and that it comprises an activation agent (360) which is connected to the determining agent, which enables a control unit (340, 350) to be freely connected, which is associated with the determined driving state range.

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