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1. 发明申请

WO2011131375A8 BETRIEB EINER KOORDINATENMESSMASCHINE ODER EINER WERKZEUGMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011131375A8
公开(公告)日：2011-10-27
申请号：PCT/EP2011/002103
申请日：2011-04-18
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARDT, Ralf
发明人： SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARDT, Ralf
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Koordinatenmessmaschine (11) oder einer Werkzeugmaschine, wobei eine Bewegung eines Maschinenteils (41) derart gesteuert wird, dass bei der Bewegung des Maschinenteils (41) eine vorgegebene maximale Beschleunigung und/oder ein vorgegebener maximaler Ruck (P) nicht überschritten wird, wobei die maximale Beschleunigung und/oder der maximale Ruck abhängig von der Position des Maschinenteils (41) und/oder abhängig von der Ausrichtung des Maschinenteils variiert.

2. 发明申请

WO2007122012A1 SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：扫描面坐标测量装置
公开(公告)号：WO2007122012A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/EP2007/003724
申请日：2007-04-19
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH , FUCHS, Andreas , BURGER, Jochen , DEEG, Hermann
发明人： FUCHS, Andreas , BURGER, Jochen , DEEG, Hermann
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G01B21/045 , G01B5/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Antasten einer Werkstück-Oberfläche mit einem Koordinatenmessgerät (23), wobei ein Tastelement (64) des Koordinatenmessgeräts (23) mit der Oberfläche in Kontakt gebracht wird und das Tastelement (64) unter Beibehaltung des Kontakts entlang der Oberfläche bewegt wird (Scanning). Das Koordinatenmessgerät (23) weist eine Mehrzahl von voneinander unabhängigen Freiheitsgraden, z. B. Freiheitsgrade von Linearachsen, der möglichen Bewegungen des Tastelements bezüglich des Werkstücks auf. Für die Freiheitsgrade sind maximale Geschwindigkeitsbeträge definiert, die das Maximum einer Bewegungsgeschwindigkeitskomponente des Tastelements (64) bezogen auf den jeweiligen Freiheitsgrad beschreiben. Für ein geplantes Scanning des Werkstücks wird oder ist ein geschätzter Weg (Scanning-Weg) vorgegeben, auf dem sich das Tastelement (64) beim Scanning bewegen soll, wobei der tatsächliche Scanning-Weg abhängig von tatsächlichen Abmessungen des Werkstücks von dem geschätzten Scanning-Weg abweichen kann. Unter Berücksichtigung der maximalen Geschwindigkeitsbeträge für die verschiedenen Freiheitsgrade wird ein maximaler Betrag der Scanning-Geschwindigkeit ermittelt, mit dem der geschätzte Scanning-Weg bei konstantem Betrag der Geschwindigkeit des Tastelements (64) durchfahren werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种用于探测一个工件表面与坐标测量机（23），其中，所述坐标测量装置的探头元件（64）（23）被带入与所述表面和所述探针元件（64）接触，同时保持沿表面移动的接触是（扫描）。坐标测量机（23）具有多个相互独立的自由度，Z的。正如度线性轴，探头元件相对于工件上的可能的动作的自由度。最大速度幅值为描述该最大探针元件（64）以自由的相应程度的相对运动速度分量的自由度限定。或用于工件的有计划的扫描是估计的路径（扫描路径）设置在其上触头元件（64）进行扫描，由此，实际扫描路径根据工件的实际尺寸根据估计的扫描路径期间移动可能会有所不同。考虑到最大速度的幅值为各自由度，扫描速度的最大幅值被确定在该在探头元件（64）的速度的恒定幅度估计的扫描路径可以通过。

3. 发明申请

WO2017046254A1 BETREIBEN EINES KONFOKALEN WEIßLICHTSENSORS AN EINEM KOORDINATENMESSGERÄT 审中-公开
标题翻译：一种操作共聚焦白色光传感器上的坐标测量装置
公开(公告)号：WO2017046254A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/EP2016/071843
申请日：2016-09-15
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
发明人： KERN, Rudolf , BURGER, Jochen , BRENNER, Kurt
IPC分类号： G01B11/00 , G01B21/04 , G05B19/401
CPC分类号： G01S17/42 , G01B11/005 , G01B21/042 , G01B2210/50 , G01B2210/60 , G01S7/4816 , G01S7/534
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines konfokalen Weißlichtsensors (215) an einem Koordinatenmessgerät (211), welches einen Sensorträger (110) zum Ankoppeln eines Koordinaten-Messsensors aufweist, der in einer geradlinigen Bewegungsrichtung relativ zu einer Basis des Koordinatenmessgeräts (211) beweglich ist, wobei a) der konfokale Weißlichtsensor (215) an den Sensorträger (110) angekoppelt wird, b) der konfokale Weißlichtsensor (215) in der geradlinigen Bewegungsrichtung auf einen Referenzkörper (231) ausgerichtet wird, wobei eine Position des Referenzkörpers (231) in Bezug auf die geradlinige Bewegungsrichtung bekannt ist oder ermittelt wird, c) der Sensorträger (110) mit dem daran angekoppelten konfokalen Weißlichtsensor (215) und der Referenzkörper (231) relativ zueinander in der geradlinigen Bewegungsrichtung bewegt werden und an verschiedenen Bewegungspositionen jeweils von dem konfokalen Weißlichtsensor (215) ein Messsignal eines Abstandes des konfokalen Weißlichtsensors (215) zu dem Referenzkörper (231) erzeugt wird und jeweils von einem Positionsmesssystem (206) des Koordinatenmessgeräts (211) die Bewegungsposition bezüglich der geradlinigen Bewegungsrichtung ermittelt wird, d) aus den erzeugten Messsignalen des Abstandes des konfokalen Weißlichtsensors (215) zu dem Referenzkörper (231) und aus den ermittelten Bewegungspositionen Informationen über einen Zusammenhang zwischen Messsignalen des konfokalen Weißlichtsensors (215) und einem tatsächlichen Abstand des Weißlichtsensors zu einem Messobjekt gewonnen werden, e) von dem an dem Sensorträger (110) angekoppelten konfokalen Weißlichtsensor (215) zumindest ein Messsignal eines Objekt-Abstandes zu einem von dem Koordinatenmessgerät (211) zu vermessenden Messobjekt (235) erzeugt wird, wobei das zu vermessende Messobjekt (235) nicht der Referenzkörper (231) ist, f) aus dem zumindest einen Messsignal des Objekt-Abstandes und unter Verwendung der gewonnenen Informationen über den Zusammenhang ein Messwert des Objekt- Abstandes erzeugt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作在一个共焦白色光传感器（215）的坐标测量机（211）包括传感器载体（110），用于耦合到一个坐标测量传感器，其是在相对移动的直线方向上移动到坐标测量机的底座（211）其中a）耦合到所述共焦白色光传感器（215）到所述传感器载体（110），b）将共焦白色光传感器（215）中移动的直线方向被对准到基准体（231），其中所述基准体（231）相对于一个位置，以直线移动方向是已知的或确定，c）传感器载体（110）与耦合到其共焦白色光传感器（215）和所述基准体（231）相对于彼此在运动的直线方向和在不同的移动位置（每个共焦白色光传感器215的移动）共焦的距离的测量信号 S从共焦白色光传感器215的距离的所生成的测量信号而生成的白色光传感器（215），以基准体（231）和各坐标测量装置（211）的位置测量系统（206）的，所述移动位置是相对于运动（d）的直线方向来确定），以关于共焦白色光传感器（215）和白色光传感器的实际距离的测量信号之间的相关性的信息可以从来自耦合在所述基准体（231）和e）的所确定的移动的位置（传感器载体110）共焦白色光传感器上获得（到测量对象215）在被摄体距离中的至少一个测量信号输出到坐标测量机（211）要被测量时，产生所述测量物体（235）中的一个，其中，要测量的被测量物体（235）是不是基准体（231）中，f）从所述对象的至少一个测量信号距离，并使用所获得的信息的连接时，对象距离的测量值上被产生。

4. 发明申请

WO2016202852A1 KOORDINATENMESSGERÄT UND VERFAHREN ZUM KALIBRIEREN DESSELBEN MIT EINER TIME-OF-FLIGHT-KAMERA 审中-公开
标题翻译：坐标测量装置和方法，用于校准SAME与时间飞行摄像机
公开(公告)号：WO2016202852A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/EP2016/063740
申请日：2016-06-15
申请人： CARL ZEISS INDUSTRIELLE MESSTECHNIK GMBH
发明人： DOMINIK SEITZ, Dominik , SAGEMÜLLER, Rainer , TOBIAS HELD, Tobias , BURGER, Jochen
IPC分类号： G01B21/04 , G01B5/008 , G01B11/00
CPC分类号： G01B21/042 , G01B5/008 , G01B11/002
摘要： Es wird offenbart ein KMG (10) mit: einem Taster (28) zum Antasten eines zu vermessenden Objekts (32, 62) innerhalb eines fest definierten Messvolumens (33), das dem KMG (10) zugeordnet ist und das ein KMG-spezifisches Koordinatensystem definiert; einer Auswerte- und Steuereinheit (36, 38, 39); und einer ToF-Kamera (70), wobei die ToF-Kamera (70) zum Ausleuchten und Aufnehmen von mindestens einem ToF-Bilds einer Szene im Messvolumen (33) eingerichtet ist, wobei das ToF-Bild ein ToF-spezifisches Koordinatensystem definiert, welches sich vom KMG-spezifischen Koordinatensystem unterscheidet, und wobei die Szene ein charakteristisches Merkmal (28-1, 32, 62) aufweist, dessen Geometrie und/oder Lage in Bezug auf das KMG-spezifische Koordinatensystem bekannt ist bzw. sind; wobei die Auswerte- und Steuereinheit (36, 38, 39) eingerichtet ist, das charakteristische Merkmal (28-1, 32, 62) im ToF-Bild zu erkennen und die Geometrie und/oder Lage des erkannten charakteristischen Merkmals (28-1, 32, 62) im ToF-spezifischen Koordinatensystem zu bestimmen; und wobei die Auswerte- und Steuereinheit (36, 38, 39) ferner eingerichtet ist, basierend auf der Geometrien und/oder Lagen des charakteristischen Merkmals im KMG-spezifischen Koordinatensystem und im ToF-spezifischen Koordinatensystem eine Abbildungsfunktion zum Referenzieren des KMG-spezifischen Koordinatensystems auf das ToF-spezifische Koordinatensystem, oder umgekehrt, zu bestimmen.
摘要翻译：公开了一种CMM（10），包括：用于探测的物体的开关（28）被测量（32，62）限定的测量容积与所述CMM（10）相关联（33）和一个CMM特定坐标系内定义; 评估和控制单元（36，38，39）; 和TOF相机（70），所述TOF-照相机（70）适于照亮，并在测量容积（33）接收至少一个场景的TOF-图像，所述TOF-图像定义了一个TOF-特定坐标系统不同于KMG-特定坐标系和场景特性（28-1，32，62），其几何形状和/或位置相对于CMM特定的坐标系是已知的或者是; 其中，所述计算和控制单元（36，38，39）适于将所述特性（28-1，32，62），以检测TOF-图象和检测到的特征的几何形状和/或位置（28-1 以确定在32，62）的ToF-特定坐标系统; 并且其中，所述计算和控制单元（36，38，39）基于所述几何形状和/或坐标系中的CMM-特定的特性特征的位置和TOF-特定坐标系统中，用于引用CMM-特定坐标系的映射功能还配置以确定特定的ToF-坐标系，反之亦然。

5. 发明授权

EP2010864B1 SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT 有权
标题翻译：扫描EINEROBERFLÄCHEMIT EINEMKOORDINATENMESSGERÄT
公开(公告)号：EP2010864B1
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：EP07724654.4
申请日：2007-04-19
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： FUCHS, Andreas , BURGER, Jochen , DEEG, Hermann
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G01B21/045 , G01B5/008
摘要： The invention relates to a method for scanning a workpiece surface using a coordinate measurement device (23), wherein a probe element (64) of the coordinate measurement device (23) is brought into contact with the surface and the probe element (64) is moved along the surface while maintaining contact (scanning). The coordinate measurement device (23) has a plurality of degrees of freedom, which are independent of one another, for example degrees of freedom of linear axes, in the possible movements of the probe element with respect to the workpiece. Maximum speeds which describe the maximum of a movement speed component of the probe element (64) based on the respective degree of freedom are defined for the degrees of freedom. An estimated path (scanning path) on which the probe element (64) is intended to move during scanning is or has been predefined for planned scanning of the workpiece, wherein the actual scanning path can differ from the estimated scanning path on the basis of the actual dimensions of the workpiece. A maximum scanning speed at which the estimated scanning path can be travelled with a constant speed of the probe element (64) is determined taking into account the maximum speeds for the different degrees of freedom.
摘要翻译：本发明涉及一种使用坐标测量装置（23）来扫描工件表面的方法，其中坐标测量装置（23）的探头元件（64）与表面接触并且探头元件（64）是在保持接触（扫描）的同时沿着表面移动。坐标测量装置（23）具有多个彼此独立的自由度，例如探针元件相对于工件的可能运动中的线性轴的自由度。针对自由度定义了基于相应的自由度来描述探头元件（64）的移动速度分量的最大值的最大速度。探测元件（64）在扫描期间预期在其上移动的估计路径（扫描路径）被预定义用于工件的计划扫描，其中实际扫描路径可以基于工件的实际尺寸。在考虑不同自由度的最大速度的情况下确定探测元件（64）的恒定速度下估计的扫描路径可以行进的最大扫描速度。

6. 发明公开

EP2561311A1 BETRIEB EINER KOORDINATENMESSMASCHINE ODER EINER WERKZEUGMASCHINE 有权
标题翻译：操作坐标测量机或机床的
公开(公告)号：EP2561311A1
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：EP11717500.0
申请日：2011-04-18
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARD, Ralf
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/047
摘要： The invention relates to a method for operating a coordinate measuring machine (11) or a machine tool, wherein a movement of a machining part (41) is controlled in such a way that during the movement of the machine part (41) a predetermined maximum acceleration and/or a predetermined maximum jerk (P) is not exceeded, the maximum acceleration and/or the maximum jerk being varied depending on the position of the machine part (41) and/or depending on the alignment of the machine part.

7. 发明公开

EP4303530A1 VERFAHREN UND ANORDNUNG ZUM PRÜFEN EINER FUNKTIONSFÄHIGKEIT EINES KOORDINATENMESSGERÄTS 审中-实审
公开(公告)号：EP4303530A1
公开(公告)日：2024-01-10
申请号：EP22183696.8
申请日：2022-07-07
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： ROTTMANN, Reiner , HOLZ, Joachim , BRENNER, Daniel , BURGER, Jochen , BETZ, Patrick
IPC分类号： G01B5/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen einer Funktionsfähigkeit eines Koordinatenmessgeräts (211), mit folgenden Schritten:
- Betreiben des Koordinatenmessgeräts (211) und automatisches Erfassen von Betriebssignalen, die von zumindest einer ersten Erzeugungseinrichtung, die Teil des Koordinatenmessgeräts (211) ist oder eine zusätzliche Erzeugungseinrichtung ist, während des Betriebs erzeugt werden und die Werten zumindest einer physikalischen Größe entsprechen, welche charakteristisch für den Betrieb der ersten Erzeugungseinrichtung und/oder des Koordinatenmessgeräts (211) ist,
- automatisches Erzeugen durch eine zweite Erzeugungseinrichtung (5) eines Prüf-Datensatzes aus den erfassten Betriebssignalen und automatisches Übertragen des Prüf-Datensatzes zu einer Auswertungseinrichtung (7), die eine Künstliche Intelligenz (8) aufweist,
- Auswerten des Prüf-Datensatzes mittels der Künstlichen Intelligenz (8) durch die Auswertungseinrichtung (7), wobei die Künstliche Intelligenz (8) auf Basis eines Trainings unter Verwendung von Trainings-Datensätzen mit zugeordneten Zusatzinformationen, die jeweils zumindest eine Information über eine aus dem jeweiligen Trainings-Datensatz ermittelbare Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211) oder eines vergleichbaren Koordinatenmessgeräts (211) enthalten, in einem betriebsfertigen Zustand ist und wobei die Künstliche Intelligenz (8) aus dem Prüf-Datensatz eine Aussage betreffend die Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211) ableitet,
- Ausgeben der Aussage betreffend die Funktionsfähigkeit des Koordinatenmessgeräts (211).

8. 发明授权

EP2561311B1 BETRIEB EINER KOORDINATENMESSMASCHINE ODER EINER WERKZEUGMASCHINE 有权
标题翻译：操作坐标测量机或机床的
公开(公告)号：EP2561311B1
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：EP11717500.0
申请日：2011-04-18
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： SCHON, Henning , BURGER, Jochen , GRUPP, Günter , RUCK, Otto , AUBELE, Eugen , BERNHARD, Ralf
IPC分类号： G01B5/008 , G01B21/04
CPC分类号： G01B5/008 , G01B21/047

9. 发明公开

EP2010864A1 SCANNING EINER OBERFLÄCHE MIT EINEM KOORDINATENMESSGERÄT 有权
标题翻译：扫描面坐标测量装置
公开(公告)号：EP2010864A1
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：EP07724654.4
申请日：2007-04-19
申请人： Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH
发明人： FUCHS, Andreas , BURGER, Jochen , DEEG, Hermann
IPC分类号： G01B21/04
CPC分类号： G01B21/045 , G01B5/008
摘要： The invention relates to a method for scanning a workpiece surface using a coordinate measurement device (23), wherein a probe element (64) of the coordinate measurement device (23) is brought into contact with the surface and the probe element (64) is moved along the surface while maintaining contact (scanning). The coordinate measurement device (23) has a plurality of degrees of freedom, which are independent of one another, for example degrees of freedom of linear axes, in the possible movements of the probe element with respect to the workpiece. Maximum speeds which describe the maximum of a movement speed component of the probe element (64) based on the respective degree of freedom are defined for the degrees of freedom. An estimated path (scanning path) on which the probe element (64) is intended to move during scanning is or has been predefined for planned scanning of the workpiece, wherein the actual scanning path can differ from the estimated scanning path on the basis of the actual dimensions of the workpiece. A maximum scanning speed at which the estimated scanning path can be travelled with a constant speed of the probe element (64) is determined taking into account the maximum speeds for the different degrees of freedom.

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