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1. 发明申请

WO2019206277A1 用于车辆的防倾斜再平衡结构审中-公开
公开(公告)号：WO2019206277A1
公开(公告)日：2019-10-31
申请号：PCT/CN2019/084541
申请日：2019-04-26
申请人：林庆旺
发明人：林庆旺
IPC分类号： B62D37/00
摘要：一种用于车辆的防倾斜再平衡结构，包括车辆本体（1）、车架（3）以及设置在车架（3）上的两端的弹簧支架（2），车辆本体（1）设置在车架（3）上，弹簧支架（2）两侧分别设置了左固定柱（41）和右固定柱（42），车架（3）上设置有滑轮组（5），左固定柱（41）上端设置有第一缓冲绳（61）绕过滑轮组（5）与右固定柱（42）下端连接，左固定柱（41）的下端设置有第二缓冲绳（62）绕过滑轮组（5）与右固定柱（42）上端连接；在车辆转弯或行驶至颠簸路段，车辆有可能发生侧翻的危险，当车辆发生侧翻时，用于车辆的防倾斜再平衡结构通过设置有缓冲绳以及滑轮组可以防止车辆发生侧翻，并且使车辆恢复至平衡状态。

2. 发明申请

WO2018096175A1 VÉHICULE À GYROPODE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018096175A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/EP2017/080681
申请日：2017-11-28
申请人： UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES
发明人： BOUZIT, Mourad , TRENORAS, Lambert , MONACELLI, Eric
IPC分类号： B62K11/00 , B62D37/00
CPC分类号： B62K11/007 , B60G2202/42 , B60G2300/24 , B62D37/00 , B62D61/00 , B62D63/02 , Y02T10/7258
摘要： L'invention se rapporte à un véhicule (10) motorisé comprenant : ⋅ un gyropode (11), ⋅ un support (20) superposé au châssis (12) du gyropode et destiné à transporter des charges, le support étant mobile en translation par rapport au châssis (12) selon la direction longitudinale, ⋅ un premier actionneur (21) permettant de déplacer le support par rapport au châssis (12) selon la direction principale de déplacement du véhicule, ⋅ plusieurs capteurs de forces (24 à 27) disposés entre le châssis (12) et le support, chaque capteur (24 à 27) délivrant une information relative à une force verticale que le support exerce sur le châssis (12), ⋅ et un module de pilotage (30) recevant les informations provenant des capteurs de forces (24 à 27), le module de pilotage (30) étant configuré pour déterminer une position du centre de gravité du support (20) le long de la direction longitudinale et pour commander le premier actionneur (21) en fonction du déplacement du centre de gravité du support de façon à asservir la position de la projection du centre de gravité du support sur une position où le gyropode (11) est stable.

3. 发明申请

WO2017204681A1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАКЛОНОМ ДВУХКОЛЁСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 审中-公开
标题翻译：双向车辆倾斜装置
公开(公告)号：WO2017204681A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/RU2017/000292
申请日：2017-05-05
申请人： БАЗУЕВ, Станислав Борисович
发明人： БАЗУЕВ, Станислав Борисович
IPC分类号： H02K7/02 , B62K11/00 , B62D37/00
CPC分类号： B62D37/00 , B62K11/00 , H02K7/02 , Y02E60/16
摘要： Устройство для управления наклоном двухколесного транспортного средства относится к рубрике B62K 11/00 Международной патентной классификации (мотоциклы; мотороллеры; мотовелосипеды с одним или двумя колесами). Сущность изобретения состоит в использовании кинетической энергии вращения маховика для наклона или предотвращения наклона двухколесных транспортных средств. Существенные признаки изобретения: - маховик; - устройство раскручивания маховика; - устройство торможения маховика (возможно совмещение вместе с устройством раскручивания маховика); - устройство управления раскручиванием и торможением маховика; - рабочее положение оси маховика: по направлению движения транспортного средства; - устройство торможения маховика так соединено с рамой транспортного средства (непосредственно или через другие конструкции), что при торможении маховика, его реактивный момент передается раме.
摘要翻译：用于控制两轮车辆的倾斜的装置在国际专利分类（摩托车，小型摩托车，具有一个或两个车轮的摩托车）的B62K 11/00类中。本发明的实质在于利用飞轮旋转的动能来倾斜或防止两轮车辆的倾斜。本发明的基本特征： - 飞轮; - 飞轮解捻装置; - 飞轮制动装置（可能与飞轮开卷装置组合）; - 飞轮解捻和制动的控制装置; - 飞轮轴的工作位置：车辆运动方向; - 飞轮制动装置连接到车架（直接或通过其他结构），当飞轮制动时，其反作用力矩传递到车架上。

4. 发明申请

WO2017188853A1 СПОСОБ ПОДДЕРЖАНИЯ РАВНОВЕСИЯ ДВУХКОЛЕСНОГО ОДНОКОЛЕЙНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 审中-公开
标题翻译：方法保持两轮单轨车辆的平衡
公开(公告)号：WO2017188853A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/RU2017/000117
申请日：2017-03-07
申请人： АРБУЗИН, Андрей Владимирович
发明人： АРБУЗИН, Андрей Владимирович
IPC分类号： B62D37/00 , B62H7/00
CPC分类号： B62D37/00 , B62H7/00
摘要： Изобретение относится к способу поддержания равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства. Способ поддержания равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства путем управления положением центра тяжести с помощью скользящей оси характеризуется тем, что на задней оси расположено колесо, имеющее возможность вращения на оси и скольжения по оси. Контроль потери равновесия осуществляется электронным следящим устройством. Восстановление равновесия происходит за счет перемещения центра тяжести транспортного средства путем скольжения задней оси с вилкой относительно колеса с помощью винтового, кремальерного или иного механизма привода, с энергопитанием от бортового или внешнего источника. Обеспечивается поддержание равновесия двухколесного одноколейного транспортного средства без применения механизмов гиростабилизации и без помощи изменения направления движения путем поворота руля.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法，用于维持平衡单轨两轮车。通过控制重力的与移动轴的帮助下的中心位置保持平衡两轮单轨车辆的方法的特征在于：在后轮轴线设置在具有在一轴线旋转，并且沿轴线滑动。平衡损失的控制由电子跟随器完成。再平衡通过利用螺钉，kremalernogo或其它驱动机构时，与电路板的系统或外部源相对于由后轴滑动移动车辆的重心到轮叉发生。被提供给维持两轮单轨车辆的平衡，而无需使用机制gyrostabilization的和不通过转动方向盘方向的改变来进行。

5. 发明申请

WO2013106120A3 DEVICE, ASSEMBLY, AND SYSTEM FOR REDUCING AERODYNAMIC DRAG 审中-公开
标题翻译：装置，装配和减少航空拖延的系统
公开(公告)号：WO2013106120A3
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/US2012060251
申请日：2012-10-15
申请人： PRASKOVSKY ALEXANDER
发明人： PRASKOVSKY ALEXANDER , PRASKOVSKAYA ELEANOR , PRASKOVSKY ANDREW
IPC分类号： B62D37/02 , B62D35/00 , B62D37/00
CPC分类号： F15D1/10 , B62D35/001 , Y10T137/85938
摘要： A system and methods for reducing aerodynamic drag and mitigating detrimental side wind effects on vehicles moving through air or water with a plurality of new subsystems disposed in a plurality of locations on the vehicles. Each one of the subsystems includes a sub-set of small-scale vortex generators that have an intake for air from airflow around the vehicle and that produce intensive small- scale vortices with large lifespan, and/or a new fairing device that streamlines airflow and produces a sheet of small-scale-vortices. The subsystems direct the vortices with large lifespan and/or sheets of vortices into the vehicle's drag- producing volumes. The vortex generators have one or several air channels preventing airflow from bypassing vortex-producing elements and the elements inside the channels that produce small-scale vortices. The novel fairing devices are of bluff shape and/or with bluff obstructions and/or slots for generating sheets of intensive small-scale vortices in surrounding airflow.
摘要翻译：一种用于减少空气动力学阻力并减轻对设置在车辆上的多个位置中的多个新子系统的通过空气或水移动的车辆的有害侧风影响的系统和方法。每个子系统包括小型涡流发生器的子集，其具有来自车辆周围的气流的空气入口，并且产生具有大寿命的密集小型旋涡，和/或简化流动的新的整流装置，产生一小片旋涡。子系统将具有大寿命和/或涡流的涡流引导到车辆的牵引产生体积中。涡流发生器具有一个或多个空气通道，其防止绕过涡流产生元件的气流和产生小尺度涡流的通道内的元件。新颖的整流装置具有虚张声势的形状和/或具有虚张声势的障碍物和/或狭槽，用于在周围气流中产生强烈的小尺度涡旋片。

6. 发明申请

WO2003103367A2 ALL WHELL STEERING SCOOTER 审中-公开
标题翻译：所有的转向脚踏车
公开(公告)号：WO2003103367A2
公开(公告)日：2003-12-18
申请号：PCT/US2003/017856
申请日：2003-06-05
申请人： INVACARE CORPORATION , RICHEY, Joseph B.II , RICHEY, Joseph B.II , GOERTZEN, Gerald , HUHNDORFF, Harry
发明人： RICHEY, Joseph B.II , RICHEY, Joseph B.II , GOERTZEN, Gerald , HUHNDORFF, Harry
IPC分类号： A61G5/10 , B60G7/00 , B62D7/14 , B62D11/06 , B62D37/00 , B62D61/06 , B62D61/10 , B62K5/00 , B62K5/02 , B62K5/04
CPC分类号： B62K5/025 , A61G5/1081 , B62D7/142
摘要： A scooter has a steering mechanism linked to a front wheel and a plurality of rear wheels whereby an angular change in the steering mechanism is translated into an angular change in the front wheel and the rear wheels. The direction of the angular change may be different for the front wheel as compared to the rear wheels. The steering mechanism may optionally include a plurality of linkages, a plurality of Ackermann linkages, a pulley mechanism, a push-pull cable, a torque tube and a crank. The scooter may be powered by one or more motors coupled to one or more of the wheels.
摘要翻译：踏板车具有连接到前轮和多个后轮的转向机构，由此转向机构的角度变化被转换成前轮和后轮的角度变化。与后轮相比，前轮的角度变化方向可能不同。转向机构可以可选地包括多个连杆，多个Ackermann连杆，滑轮机构，推拉电缆，扭矩管和曲柄。踏板车可以由耦合到一个或多个车轮的一个或多个电动机驱动。

7. 发明申请

WO02051690A1 DAMPING MECHANISM 审中-公开
标题翻译：阻尼机制
公开(公告)号：WO02051690A1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：PCT/GB2001/005725
申请日：2001-12-21
IPC分类号： B60G21/00 , B60G21/02 , B60G21/073 , B60K23/00 , B60T8/1755 , B62D37/00 , B60T8/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60G21/005 , B60G21/026 , B60G21/073 , B60K23/00
摘要： In order to reduce yaw in a vehicle a pair of the wheels, preferably the rear wheels, is provided with a pump associated with each wheel in the pair, the pump being normally arranged to direct hydraulic fluid through a close circuit. The fluid circuit of one wheel is selectively connectable to the fluid circuit of the other wheel when a yaw control is required whereby to reduce the tendency for different rotational speeds of the wheels.
摘要翻译：为了减少车辆中的偏航，一对车轮（优选后轮）设置有与该对中的每个车轮相关联的泵，所述泵通常布置成引导液压流体通过闭路。当需要偏航控制时，一个车轮的流体回路可以选择性地连接到另一个车轮的流体回路，从而减少车轮不同转速的趋势。

8. 发明申请

WO0158736A3 CONTROL CIRCUIT FOR A CONTROLLED ELECTRO-MAGNETIC VALVE OF AN AUTOMOTIVE BRAKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：控制电路可控电学电磁制动系统的机动车辆
公开(公告)号：WO0158736A3
公开(公告)日：2002-02-28
申请号：PCT/DE0100078
申请日：2001-01-11
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , RADER THOMAS , HAEUSSLER ALEXANDER , KAESTNER FRANK
发明人： RADER THOMAS , HAEUSSLER ALEXANDER , KAESTNER FRANK
IPC分类号： B60T8/36 , B60T15/02 , B62D37/00 , H01F7/18
CPC分类号： B62D37/00 , B60T8/36 , B60T15/028
摘要： The invention relates to a control circuit for a controlled electro-magnetic valve of an automotive braking system. In said inventive circuit, the actual values of a controlled variable (f(t)), for example the vehicle deceleration, a wheel slip, a travelling speed, an angle of rotation or the like are returned to a predetermined tolerance range. The actual value of the controlled variable is continuously measured and is compared with the predetermined tolerance range that is for example stored in an EEPROM. If the actual value of the controlled variable leaves the predetermined tolerance range (22), a correctional device (15) intervenes and returns the actual value to the predetermined tolerance range by increasing or reducing the control current for the magnetic valve (1).
摘要翻译：根据本发明，提供了一种控制电路，用于机动车辆的制动系统，其中一个受控变量的实际值（F（T）），例如，车辆的减速度，车轮滑移，驱动速度，旋转角度等被返回到一个预定的公差带的可控电学电磁阀。在这种情况下，连续的受控变量的实际值被测量并与预定义的公差带，这是例如存储在EEPROM进行比较。离开受控变量的实际值时，预定公差带（22），然后访问一个校正装置（15），并执行增加或驱动电流的减小的电磁阀（1）在预定的公差带中的实际值返回。

9. 发明申请

WO01002228A1 METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING A ROLLING MOTION IN A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于检测的钟摆运动车辆的
公开(公告)号：WO01002228A1
公开(公告)日：2001-01-11
申请号：PCT/DE2000/002092
申请日：2000-06-27
IPC分类号： B60W10/04 , B60T7/20 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/32 , B60W10/18 , B62D6/04 , B62D7/15 , B62D37/00 , B62D53/08 , F02D29/02 , B60T8/00 , B60D1/30
CPC分类号： B60T8/241 , B60T7/20 , B60T8/1708 , B60T8/1755 , B60T8/246 , B60T8/248 , B60T8/323 , B60T2230/03 , B60T2230/06 , B62D6/04 , B62D7/159 , B62D37/00 , B62D53/0871
摘要： The invention relates to a device for identifying a rolling motion in a vehicle. The device contains at least a first determination element which is used to determine a variable that represents the lateral dynamics of the vehicle. Said device also contains a second determination element which is used to determine a speed variable that represents the speed of the vehicle. A third determination element is used in conjunction with the lateral dynamics variable or variables and the speed variable, in order to determine whether a rolling motion of the vehicle is present. To this end, a check is at least made as to whether the lateral dynamics variable or variables are greater than an allocated threshold value and whether the speed variable is greater than an allocated threshold value. A rolling motion is present, if the lateral dynamics variable is greater than the allocated threshold value and if the speed variable is greater than the allocated threshold value.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于检测车辆的振荡运动。为了这个目的，该装置包括至少一个第一检测装置，具有横向动态变量，它表示车辆的横向动态确定。此外，它包括第二检测装置，与其中描述的车辆的速度的速度变量是确定的。与所述第三检测装置的帮助被确定为横向动态变量的函数，速度可变，至少，车辆的振荡运动是否存在。为了这个目的，它是至少检查所述至少一个横向动态大小比相关阈值和速度变量更大是否大于相关的阈值。车辆的摆动运动是存在当横向动力学大小大于相关阈值，并且当速度变量大于相关阈值时大。

10. 发明申请

WO2022018740A1 A BALANCING SUPPORT SYSTEM FOR A SADDLE-RIDE TYPE MOTOR VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022018740A1
公开(公告)日：2022-01-27
申请号：PCT/IN2020/050913
申请日：2020-10-29
申请人： TVS MOTOR COMPANY LIMITED
发明人： SHARAD, Singhania , KARANAM, Venkata Manga Raju
IPC分类号： B62K21/00 , B62J27/00 , B62J45/422 , B62J45/413 , B62D37/00 , B62D5/04 , B62D15/02 , G05D1/08
摘要： The present subject matter relates to saddle ride-type motor vehicle with a balancing support system. The motor vehicle (100) comprises an actuator unit (205) secured to a first portion (270) of a frame assembly (105). A torque enhancer unit (210) configured to provide driving force from the actuator unit (205) to a steering shaft (213). The torque enhancer unit (210) is compactly disposed above the head pipe (106). A balancing support-control unit (235) for estimating an estimated steering angle (As) based on inputs received from the plurality of sensors (230, 240, 250, 251) and comparing with an actual steering angle (As') and triggering the actuator unit (205). The present invention enables balancing the motor vehicle by effectively providing a balancing steering angle to the actuator unit (205).

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