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1. 发明申请

WO2013190931A1 回転角加速度測定装置审中-公开
标题翻译：用于测量旋转角度加速度的装置
公开(公告)号：WO2013190931A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2013/063505
申请日：2013-05-15
申请人：独立行政法人産業技術総合研究所
发明人：山本　泰之
IPC分类号： G01C19/5705 , G01P15/12 , G01P15/13 , G01P15/14
CPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/5712 , G01L1/2243 , G01L3/1428 , G01P15/0888
摘要：　特定の回転角加速度以外の加速度が、ノイズとして問題となり、かつ安価に製作しなければならない場合に、特定の回転方向以外の方向への運動を大幅に抑制することができるばね構造で振動子を支持することで、特定の回転角加速度以外の加速度によるノイズを低減した回転角加速度の測定装置を提供する。　回転軸を中心に回転する振動体と、回転軸から半径ｒの点に振動体を支持するための複数の節点と、振動体を支持するための節点を、回転軸を中心に円運動させるためのアームの長さがｒの複数の平行四辺形リンクと、平行四辺形リンクの固定節を支持するための支持部と、回転角を検出する回転角検出手段と、回転角から回転角加速度を算出するための演算手段と、を含み、半導体微細加工技術によって一体製作された回転角加速度測定装置。
摘要翻译：提供了一种用于测量旋转角加速度的装置，其中通过使用能够显着地抑制比特定旋转方向以外的方向的运动的弹簧结构来支撑振荡器来减小除了特定旋转角加速度之外的加速度引起的噪声，特定的旋转角度加速度在噪声方面是需要低成本制造的问题。一种用于测量通过半导体微制造一体制造的旋转角加速度的装置，包括：绕旋转轴线旋转的摆动体; 多个节点，用于在从旋转轴线以半径r的点处支撑摆动体; 具有长度为r的臂的多个平行四边形连杆，用于使所述节点支撑所述摆动体绕所述旋转轴线循环移动; 用于支撑平行四边形链节的固定节点的支撑部分; 用于检测旋转角度的旋转角度检测装置; 以及用于从旋转角度计算旋转角加速度的计算装置。

2. 发明申请

WO2022082018A1 PRECISION GYROSCOPE MODE-MATCHING INSENSITIVE TO RATE INPUT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022082018A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/US2021/055244
申请日：2021-10-15
申请人： THE REGENTS OF THE UNIVERSITY OF CALIFORNIA
发明人： BOSER, Bernhard E. , EMINOGLU, Burak
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5691 , G01C19/5705 , G01C19/5719 , G01C19/5726 , G01C19/5733
摘要： A precision gyroscope which provides mode matching which is insensitive to rate input in response to continuously monitoring the split between the resonances of the drive and sense modes. A calibration signal, having at least one modulated term whose carrier is synchronous with the excitation in the drive resonator is utilized to modify the feedback signal in the sense resonator. The gyroscope thus does not suffer from corruption of, or from, the rate measurement; whereas the frequency of the calibration signal can be chosen independently of the bandwidth of the rate input.

3. 发明申请

WO2021074346A1 CAPTEUR À COMPENSATION MÉCANIQUE DE L'ANISOTROPIE DE FRÉQUENCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021074346A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/079132
申请日：2020-10-15
申请人： SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE
发明人： JEANROY, Alain , ONFROY, Philippe
IPC分类号： G01C19/5642 , G01C19/5656 , G01C19/5719 , G01C19/574 , G01C19/5705 , G01C19/5712
摘要： Capteur angulaire à résonateur vibrant, comprenant un bâti (100), une première masse (1) et une deuxième masse (2) qui sont concentriques, et des ressorts mécaniques (10) agencés symétriquement en paires (13.1, 13.2, 13.3) elles-mêmes disposées symétriquement les unes par rapport aux autres. Chaque ressort (10) comprend une première lame élastique (11) et une deuxième lame élastique (12) reliées l'une à l'autre par une extrémité, la première lame élastique (11) de l'un des ressorts (10) de chaque paire (13.1, 13.2, 13.3) est parallèle à la deuxième lame élastique (12) de l'autre des ressorts (10) de la même paire. Les quatre lames élastiques d'au moins une paire (13.1, 13.2, 13.3) comprennent deux paires de lames (11, 12) adjacentes formant entre elles un angle de 45° environ. Le capteur est dépourvu de ressorts électrostatiques.

4. 发明申请

WO2017127751A1 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING ROTATIONAL RATE 审中-公开
标题翻译：用于确定转速的方法和装置
公开(公告)号：WO2017127751A1
公开(公告)日：2017-07-27
申请号：PCT/US2017/014443
申请日：2017-01-20
申请人： MOOG INC.
发明人： TRACY, Michael , TURON, Martin
IPC分类号： G01C19/56 , G01C19/5677 , G01C19/5705
CPC分类号： G01C19/5677 , G01C19/5776
摘要： An angular rate sensor has a ring, a plurality of sensor-drivers, circuitry, a controller, an energy sensor, and an output signal generator. The sensors-drivers may be capacitors, inductors, or a sensor having a piezoelectric material. The sensor-drivers each have a component that vibrates along with the ring, and the sensor-drivers are arranged in cooperating sets, each cooperating set having two sensor-drivers positioned 180º apart. The circuitry can selectively engage some of the cooperating sets as sensors and others of the cooperating sets as drivers. Those sets used as sensors sense motion of the ring. Those sets used as drivers apply forces to the ring. Some of the drivers cause the ring to vibrate at its natural frequency, and some of the drivers seek to inhibit motion of the ring at particular locations. Locations at which drivers seek to inhibit motion are those locations that would be nodes in the absence of angular motion.
摘要翻译：角速率传感器具有环，多个传感器驱动器，电路，控制器，能量传感器和输出信号发生器。传感器 - 驱动器可以是电容器，电感器或具有压电材料的传感器。每个传感器驱动器都有一个与环一起振动的组件，传感器驱动器被安排在协作组中，每个协作组具有两个位于180度的传感器驱动器; 分开。该电路可以选择性地使一些协作组作为传感器和其他协作组作为驱动器。那些用作传感器的组感测环的运动。那些用作驱动程序的套件对环施加力量。一些驾驶员导致环以其固有频率振动，并且一些驾驶员试图阻止环在特定位置处的运动。驾驶员寻求抑制运动的位置是那些在没有角运动的情况下将成为节点的位置。

5. 发明申请

WO2012131682A1 COMPLIANT STRUCTURES WITH TIME-VARYING MOMENT OF INERTIA 审中-公开
标题翻译：具有时变变化的合成结构
公开(公告)号：WO2012131682A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/IL2012/050114
申请日：2012-04-01
申请人： RAMOT AT TEL-AVIV UNIVERSITY LTD. , KRYLOV, Viacheslav , YA'AKOBOVITZ, Assaf
发明人： KRYLOV, Viacheslav , YA'AKOBOVITZ, Assaf
IPC分类号： G01C19/06 , G01C19/5705 , B81B3/00
CPC分类号： G01C19/5705 , B81B3/0048 , G01C19/06
摘要： A rotation sensor system is presented. The system comprises a rotating frame configured to be mounted on a gimbal and adapted for controllable rocking motion about a predetermined axis of said frame, and a proof mass assembly mounted on said rotating frame. The proof mass assembly comprises one or more proof mass elements each mounted for controllable movement with respect to the predetermined axis along a certain path, a distance of each proof mass element from said axis corresponding to a direction of the rocking motion of said frame, thereby affecting a moment of inertia of said rotating frame.
摘要翻译：提出了旋转传感器系统。该系统包括旋转框架，该旋转框架被配置为安装在万向架上并且适于围绕所述框架的预定轴线的可控摆动运动，以及安装在所述旋转框架上的检测质量组件。证明质量组件包括一个或多个证明质量元件，每个证明质量元件被安装用于沿着特定路径相对于预定轴线可控地运动，每个证明质量元件与所述轴线的距离对应于所述框架的摇摆运动的方向，从而影响所述旋转框架的惯性矩。

6. 发明申请

WO2022046799A1 ISOTROPIC ATTENUATED MOTION GYROSCOPE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022046799A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/US2021/047387
申请日：2021-08-24
申请人： ANALOG DEVICES, INC.
发明人： PRIKHODKO, Igor, P. , GEEN, John, A.
IPC分类号： B81B7/02 , G01C19/5705 , G01C19/5712 , G01C19/5755 , G01C19/5747 , G01P15/14
摘要： According to some aspects, there is provided a microelectromechanical systems (MEMS) device wherein one or more components of the MEMS device exhibit attenuated motion relative to one or more other moving components. The MEMS device may comprise a substrate; a proof mass coupled to the substrate and configured to move along a resonator axis; and a first shuttle coupled to the proof mass and comprising one of a drive structure configured to drive the proof mass along the resonator axis or a sense structure configured to move along a second axis substantially perpendicular to the resonator axis in response to motion of the proof mass along the resonator axis, wherein displacement of at least a first portion of the proof mass is attenuated relative to displacement of the first shuttle and/or a second portion of the proof mass.

7. 发明申请

WO2016173755A1 DREHRATENSENSOR UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：旋转速率传感器和方法
公开(公告)号：WO2016173755A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/055215
申请日：2016-03-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： MAUL, Robert , HATTASS, Mirko , HOEPPNER, Christian
IPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/574
CPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/574
摘要： Die vorliegende Erfindung offenbart einen Drehratensensor mit einer ersten rotatorisch aufgehängten Masse, welche eine erste Drehachse und ein erstes Drehratenmesselement aufweist, welches ausgebildet ist die Drehrate um die erste Drehachse zu erfassen, mit einer zweiten rotatorisch aufgehängten Masse, welche eine zweite Drehachse, welche parallel zu der ersten Drehachse angeordnet ist, und ein zweites Drehratenmesselement aufweist, welches ausgebildet ist die Drehrate um die zweite Drehachse zu erfassen, und mit einer Antriebseinrichtung, welche ausgebildet ist, die erste Masse und die zweite Masse derart anzutreiben, dass die erste Masse und die zweite Masse Rotationsbewegungen in entgegengesetzten Richtungen ausführen. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren.
摘要翻译：本发明公开了一种具有旋转速率传感器的第一旋转悬挂质量，其具有第一旋转轴和第一旋转速率感测元件，其被设计为检测关于所述第一旋转轴线的旋转速度与第二旋转地悬挂质量具有第二旋转轴线平行于旋转的第一轴布置，并且第二旋转速率感测元件，其被设计为检测关于第二旋转轴线，并用驱动装置，其适于驱动所述第一质量和第二质量，使得旋转速率的第一质量和第二质量执行沿相反方向的旋转运动。此外，本发明公开了一种相应的方法。

8. 发明申请

WO99006843A1 COUNTERBALANCED TRIAXIAL MULTISENSOR WITH RESONANT ACCELEROMETERS 审中-公开
标题翻译：具有共振加速度计的平衡三相多传感器
公开(公告)号：WO99006843A1
公开(公告)日：1999-02-11
申请号：PCT/US1998/015515
申请日：1998-07-28
IPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/5783 , G01P9/04
CPC分类号： G01C19/5705 , G01C19/5783
摘要： A multisensor of the type that employs counteroscillating rotor-mounted accelerometers (34, 36, 38) to measure both linear and Coriolis accelerations operates open loop to sense linear acceleration and closed loop to sense the Coriolis acceleration from angular rate inputs. Acceleromaters (34, 36, 38) mounted to arms (40, 42, 44) of the counteroscillating rotors (16, 18) are designed so that the natural frequency of the proofmass (78) with respect to the accelerometer frame (82) closely approximates the resonant frequency of the driven rotor pair. A robust hinge (86) design permits open loop operation for low frequency linear acceleration inputs without saturation. Low voltage closed-loop operation is made possible by the highly compliant nature of the resonant structure in responding to the much higher frequency Coriolis accelerations generated by angular rate inputs.
摘要翻译：采用反向旋转转子安装的加速度计（34,36,38）测量线性和科里奥利加速度的多传感器操作开环以感测线性加速度和闭环以从角速率输入中感测科里奥利加速度。安装到反对旋转转子（16,18）的臂（40,42,44）上的加速器（34,36,38）被设计成使得校样物78相对于加速度计框架82的固有频率密切近似驱动转子对的谐振频率。坚固的铰链（86）设计允许低饱和度的低频线性加速输入的开环操作。通过响应由角速率输入产生的更高频率的科里奥利加速度的谐振结构的高度兼容性，可实现低电压闭环操作。

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