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1. 发明申请

WO2018174950A1 HINGED ELECTRONIC DEVICE HELD IN CONFIGURATIONS BY MAGNETS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018174950A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/US2017/058044
申请日：2017-10-24
申请人： GOOGLE LLC
发明人： HSU, Roger , DE LA FUENTE, Valentin , SAINI, Vivek , COOPER, James , SAJED, Farzam
IPC分类号： G06F1/16
CPC分类号： G06F1/1618 , G01B7/30 , G01C19/5776 , G06F1/1616 , H01F7/0205
摘要： An electronic device includes: a first body portion having a first face and a second face; a second body portion having a first face and a second face, the second body portion and the first body portion hinged to each other for the electronic device to define at least a first configuration where the first face of the first body portion is adjacent the first face of the second body portion, and a second configuration where the second face of the first body portion is adjacent the second face of the second body portion; a first magnet mounted to the first body portion; and a second magnet mounted to the second body portion, wherein the first magnet and the second magnet are separated by a common closest distance in the first configuration and in the second configuration.

2. 发明申请

WO2016142015A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR RESTWERTVERARBEITUNG BEI DER ANSTEUERUNG EINES SENSORS 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR剩余产品处理，在控制传感器
公开(公告)号：WO2016142015A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/EP2015/077952
申请日：2015-11-27
申请人： NORTHROP GRUMMAN LITEF GMBH
发明人： SPAHLINGER, Günter , ZIMMERMANN, Steffen
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： Eine Vorrichtung (300) zum Ansteuern eines Sensors (310) weist eine Wandlereinheit (320) zum Umwandeln eines Eingangssignals (365) in ein Steuersignal (360) zum Steuern des Sensors (310) und eine Vergleichseinheit (330) zum Bestimmen eines Differenzsignals (370), das die Differenz zwischen dem Eingangssignal (365) und dem Steuersignal (360) angibt, auf. Des Weiteren weist die Vorrichtung eine Reglereinheit (340) zum Regeln des Eingangssignals (365) mittels des Differenzsignals (370) auf. Hierbei weist eine Übertragungsfunktion des Differenzsignals (370) eine Nullstelle bei einer Betriebsfrequenz des Sensors (310) ungleich null auf.
摘要翻译：用于驱动传感器（310）的装置（300）包括用于将输入信号（365）转换为控制信号（360），用于控制所述传感器（310）和一个比较单元（330），用于确定一个差信号的变换单元（320）（370 ）指示所述输入信号（365）和所述控制信号（360）之间的差的。此外，该设备包括一个控制器单元（340），用于控制由所述差信号（370）的装置的输入信号（365）。在这种情况下具有差信号（370）在所述传感器（310）的非零的工作频率的零的一个传递函数。

3. 发明申请

WO2016120601A1 GYROSCOPE LOOP FILTER 审中-公开
标题翻译： GYROSCOPE环过滤器
公开(公告)号：WO2016120601A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/GB2016/050157
申请日：2016-01-26
申请人： ATLANTIC INERTIAL SYSTEMS LIMITED
发明人： TOWNSEND, Kevin , CLIFFORD, Andrew , WILKINSON, Nicholas
IPC分类号： G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： There is provided a method of sensing a rotation rate using a vibrating structure gyroscope, said gyroscope comprising an electronic control system comprising one or more control loops, wherein at least one of said control loops comprises a filter having a variable time constant, said method comprising the steps of: determining or estimating a characteristic of the vibrating structure of said gyroscope; and adapting or varying said time constant of said filter with the determined or estimated characteristic of said vibrating structure.
摘要翻译：提供了一种使用振动结构陀螺仪感测旋转速率的方法，所述陀螺仪包括包括一个或多个控制回路的电子控制系统，其中所述控制回路中的至少一个包括具有可变时间常数的滤波器，所述方法包括步骤：确定或估计所述陀螺仪的振动结构的特性; 以及利用所述振动结构的所确定或估计的特性来适配或改变所述滤波器的所述时间常数。

4. 发明申请

WO2016105287A1 METHOD FOR SUPPRESION OF G-SENSITIVITY OF MEMS GYROSCOPE 审中-公开
标题翻译：抑制MEMS陀螺仪G敏感性的方法
公开(公告)号：WO2016105287A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/TR2014/000545
申请日：2014-12-26
申请人： AZGIN, Kivanc , GAVCAR, Hasan Dogan , AKIN, Tayfun
发明人： AZGIN, Kivanc , GAVCAR, Hasan Dogan , AKIN, Tayfun
IPC分类号： G01C19/5726 , G01C19/5776
CPC分类号： G01C19/5776 , G01C19/5726
摘要： The invention relates to provide a method for suppression of the g-sensitivity of MEMS gyroscope (1) by keeping the movable sense frame of the gyroscope stationary irrespective to the external accelerations with the aid of closed-loop feedback circuit (2).
摘要翻译：本发明涉及通过在闭环反馈电路（2）的帮助下，通过保持陀螺仪的可动感测框架而不考虑外部加速度来提供抑制MEMS陀螺仪（1）的g灵敏度的方法。

5. 发明申请

WO2016091131A1 可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016091131A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/CN2015/096536
申请日：2015-12-07
申请人：北京银河润泰科技有限公司
发明人：欧凌霄 , 闫文闻
IPC分类号： G06F3/01 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/16 , A61B5/1071 , A61B5/1116 , A61B5/681 , A61B5/70 , A61B2562/0219 , G01C19/5776 , G02B27/017 , G04C3/002 , G06F1/163 , G06F3/011 , G06F19/00 , G16H40/63
摘要：一种可穿戴设备的穿戴状态的处理方法及装置。通过获得用户所穿戴的可穿戴设备的空间四元数参数（101），进而根据所述空间四元数参数，获得所述可穿戴设备的姿态角（102），使得能够根据所述可穿戴设备的姿态角，获得所述可穿戴设备的测量穿戴状态（103），实现了获取可穿戴设备的实际穿戴状态这一目的。

6. 发明申请

WO2016021305A1 角速度センサ审中-公开
标题翻译：角速度传感器
公开(公告)号：WO2016021305A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/JP2015/067562
申请日：2015-06-18
申请人：株式会社村田製作所
发明人：松岡　潤弥
IPC分类号： G01C19/5776 , B81B3/00 , G01C19/5726 , H01L29/84
CPC分类号： B81B3/00 , G01C19/5726 , G01C19/5776 , H01L29/84
摘要：　起動開始後に速やかに角速度を検出できるようにすると共に、消費電力を低減できるようにする。角速度センサ（１）は、振動子（２）と、駆動回路（４）と、制御回路（５）と、検出回路（７）とを備える。振動子（２）は、振動可能である。駆動回路（４）は、振動子（２）に駆動信号（Ｖｄ１，Ｖｄ２）を印加して振動子（２）を所定の振動方向に振動させる。制御回路（５）は、振動子（２）の振動方向への振動振幅に基づいて角速度の測定動作を制御する。検出回路（７）は、振動子（２）の振動方向と直交する方向に振動子（２）が変位する変位量を検出する。制御回路（５）は、駆動回路（４）により駆動信号（Ｖｄ１，Ｖｄ２）が振動子（２）に印加されることによって振動方向に振動する振動子（２）の振動振幅が飽和振幅に至る前の所定振幅（Ｘａ）となったことを検知したとき、検出回路（７）に変位量を検出させる動作を開始させる。
摘要翻译：本发明使得能够快速检测启动后的角速度并降低功耗。角速度传感器（1）设置有振荡器（2），驱动电路（4），控制电路（5）和检测电路（7）。振荡器（2）能够振荡。驱动电路（4）通过向振荡器（2）施加驱动信号（Vd1，Vd2）使振荡器（2）在规定的振荡方向上振荡。控制电路（5）基于振荡器（2）在振荡方向上的振荡振幅来控制角速度测量。检测电路（7）检测振荡器（2）在与振荡器（2）的振荡方向正交的方向上位移的位移量。当控制电路（5）由驱动电路（4）向振荡器（2）施加驱动信号（Vd1，Vd2）的结果时，检测到振荡器（2）在振荡方向上振荡的振幅）在达到饱和幅度之前达到规定的振幅（Xa），控制电路（5）使检测电路（7）开始检测位移量。

7. 发明申请

WO2015121779A3 A drive circuitry for MEMS resonator startup 审中-公开
标题翻译：用于MEMS谐振器启动的驱动电路
公开(公告)号：WO2015121779A3
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/IB2015050902
申请日：2015-02-06
申请人： MURATA MANUFACTURING CO
发明人： AALTONEN LASSE
IPC分类号： G01C19/5776 , H03B5/00
CPC分类号： G01C19/5712 , G01C19/5776 , H03B5/06 , H03B5/364
摘要： A drive circuitry for a MEMS resonator. The circuitry comprises closed loop means for detecting and amplifying a signal of the MEMS resonator, and means for feeding the detected and amplified signal as a feedback signal back to the MEMS resonator. The circuitry also comprises DC bias voltage means for generating for the MEMS resonator a first DC bias voltage, and a second DC bias voltage that is controlled according to measured amplitudes of the MEMS resonator, one of the DC bias voltages being summed into the feedback signal. The circuitry comprises also a start-up circuitry adapted to detect a start-up state, and in response to a detected start-up state change at last one of the DC bias voltages to a predefined level. The state of constant oscillation is achieved reliably and in short time.
摘要翻译：用于MEMS谐振器的驱动电路。电路包括用于检测和放大MEMS谐振器的信号的闭环装置，以及用于将检测和放大的信号作为反馈信号馈送回到MEMS谐振器的装置。电路还包括用于为MEMS谐振器产生第一DC偏置电压的DC偏置电压装置和根据MEMS谐振器的测量幅度来控制的第二DC偏置电压，将一个DC偏置电压加到反馈信号中。该电路还包括适于检测启动状态的启动电路，并且响应于检测到的最后一个DC偏置电压的启动状态改变到预定义的电平。恒定振荡的状态在短时间内可靠实现。

8. 发明申请

WO2015170585A1 電子機器审中-公开
标题翻译：电子设备
公开(公告)号：WO2015170585A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：PCT/JP2015/062118
申请日：2015-04-21
申请人：アルプス電気株式会社
发明人：山田　幸光
IPC分类号： G06F3/01 , G01C19/5776 , G01P15/00 , H04M1/00
CPC分类号： G01C19/5776 , G01P15/00 , G06F3/01 , H04M1/00
摘要：【課題】消費電力を抑制しつつ、加速度センサと角速度センサを用いて姿勢等を検出できる電子機器を提供する。【解決手段】加速度センサ１０において検出される加速度に基づいて、眼鏡型電子機器に重力と異なる外力が作用しているか否かが判定される。そして、外力が作用していないと判定された場合に角速度センサ２０がスタンバイ状態となり、外力が作用していると判定された場合に角速度センサ２０が起動状態となる。これにより、眼鏡型電子機器が準静止状態となっている場合であって、加速度に基づいた眼鏡型電子機器の姿勢等の検出が可能な場合には、角速度センサ２０がスタンバイ状態となるため、角速度センサ２０が常に起動状態となっている電子機器に比べて、消費電力を大幅に少なくすることができる。
摘要翻译： [问题]提供一种能够在保持功率消耗的同时使用加速度传感器和角速度传感器来检测姿态等的电子设备。 [解决方案]根据加速度传感器（10）检测到的加速度，确定重力以外的外力是否作用在眼镜型电子设备上。如果确定没有外力作用，角速度传感器（20）进入待机状态，并且如果确定外力作用，角速度传感器（20）进入活动状态。由于这种结构，如果眼镜型电子设备进入准暂停状态，并且可以基于加速度检测眼镜型电子设备的姿态等，则角速度传感器（20）进入处于待机状态，因此与角速度传感器（20）总是处于活动状态的电子设备相比，能够大大减少功耗量。

9. 发明申请

WO2015141115A1 電子機器审中-公开
标题翻译：电子设备
公开(公告)号：WO2015141115A1
公开(公告)日：2015-09-24
申请号：PCT/JP2015/000438
申请日：2015-02-02
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：梅田　隆司 , 植村　猛 , 藤浦　英明
IPC分类号： G01D21/02 , G01C19/5776 , H03F3/343
CPC分类号： H01H47/00 , G01C19/5776 , G01P15/08 , G01R33/06 , H03F3/45475 , H03F2200/261 , H03F2203/45136 , H03F2203/45512 , H03F2203/45514 , H03F2203/45528 , H03F2203/45534 , H03F2203/45536 , H03F2203/45548 , H03F2203/45594 , H03F2203/45616 , H03F2203/45618 , H03K17/005
摘要：　電子機器は、第１と第２の回路を有する切替回路と、切替回路を制御する制御部とを備える。第１と第２の回路は、第１と第２のセンサ素子の信号をそれぞれ処理する回路である。制御部によって、切替回路内の第１と第２の回路を切り替える。この電子機器は小型化することができる。
摘要翻译：该电子设备设置有：具有第一和第二电路的开关电路; 以及控制开关电路的控制单元。第一和第二电路分别是处理第一和第二传感器元件的信号的电路。通过控制单元来执行切换电路中的第一和第二电路之间的切换。可以减小电子设备的尺寸。

10. 发明申请

WO2015069359A3 SYSTEM AND METHOD FOR GYROSCOPE ZERO-RATE-OFFSET DRIFT REDUCTION THROUGH DEMODULATION PHASE ERROR CORRECTION 审中-公开
标题翻译：用于通过解调相位误差校正进行减光零偏移偏移的系统和方法
公开(公告)号：WO2015069359A3
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/US2014051665
申请日：2014-08-19
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , EZEKWE CHINWUBA D
发明人： EZEKWE CHINWUBA D
IPC分类号： G01C19/5776 , B81B7/02
CPC分类号： G01C19/5776
摘要： A circuit for processing signals from a gyroscope includes a first that generates an in-phase demodulated signal and a second demodulator that generates a quadrature-phase demodulated signal with reference to in-phase and quadrature-phase modulated signals, respectively, from the gyroscope. The circuit includes a digital processor that receives the demodulated in-phase and quadrature phase signals from the demodulators and generates an output signal corresponding to a rotation of the gyroscope along a predetermined axis with reference to the in-phase demodulated signal and the quadrature-phase demodulated signal to remove a portion of the quadrature-phase signal from the in-phase signal.
摘要翻译：用于处理来自陀螺仪的信号的电路包括产生同相解调信号的第一个和分别参考来自陀螺仪的同相和正交相位调制信号产生正交相位解调信号的第二解调器。该电路包括数字处理器，其接收来自解调器的解调的同相和正交相位信号，并且参考同相解调信号和正交相位产生对应于陀螺仪沿着预定轴的旋转的输出信号解调信号以从同相信号中去除正交相位信号的一部分。

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