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1. 发明申请

WO2017100061A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MULTISCOPIC NOISE REDUCTION AND HIGH-DYNAMIC RANGE 审中-公开
标题翻译：用于多次降噪和高动态范围的系统和方法
公开(公告)号：WO2017100061A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/US2016/064290
申请日：2016-11-30
申请人： GOOGLE INC.
发明人： BARRON, Jonathan, Tilton , DIVERDI, Stephen, Joseph , GEISS, Ryan
IPC分类号： H04N9/79 , H04N9/64
CPC分类号： H04N13/239 , G06K9/6204 , G06T5/002 , G06T5/007 , G06T5/10 , G06T7/269 , G06T7/292 , G06T7/30 , G06T7/38 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/20208 , H04N5/2355 , H04N9/09 , H04N13/271 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
摘要： The present disclosure relates to methods and systems that may improve and/or modify images captured using multiscopic image capture systems. In an example embodiment, burst image data is captured via a multiscopic image capture system. The burst image data may include at least one image pair. The at least one image pair is aligned based on at least one rectifying homography function. The at least one aligned image pair is warped based on a stereo disparity between the respective images of the image pair. The warped and aligned images are then stacked and a denoising algorithm is applied. Optionally, a high dynamic range algorithm may be applied to at least one output image of the aligned, warped, and denoised images.
摘要翻译：本公开涉及可以改进和/或修改使用多视图图像捕获系统捕获的图像的方法和系统。在示例实施例中，通过多视图图像捕获系统捕获突发图像数据。突发图像数据可以包括至少一个图像对。基于至少一个整流单应函数来对齐所述至少一个图像对。基于图像对的各个图像之间的立体差异来扭曲至少一个对齐的图像对。然后堆叠变形和对齐的图像并应用去噪算法。可选地，可以将高动态范围算法应用于对齐，变形和去噪图像的至少一个输出图像。

2. 发明申请

WO2016053129A1 OPTICAL SYSTEM FOR CAPTURING 3D IMAGES 审中-公开
标题翻译：用于捕获3D图像的光学系统
公开(公告)号：WO2016053129A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/RU2014/000736
申请日：2014-09-30
申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD. , STOROZHEVA, Angela Liudvigovna
发明人： STOROZHEVA, Angela Liudvigovna , PETROV, Nikolay Ivanovich , NIKITIN, Vladislav Gennadievich , KHROMOV, Maksim Nikolaevich , SOKOLOV, Yury Mihaylovitch , CHTCHETININE, Alexandre
IPC分类号： H04N5/232 , H04N13/02
CPC分类号： H04N13/229 , H04N5/23238 , H04N7/147 , H04N13/122 , H04N13/232 , H04N13/239 , H04N2013/0088 , H04N2213/001
摘要： An optical system (100) for capturing 3D images, the optical system (100) includes: a plurality of optical channels (100a, 100b), each optical channel comprising a main lens (109a, 109b); a lens array (103a, 103b) and a receive matrix (101a, 101b), the receive matrix (101a, 101b) being configured to create an elemental image set (300a, 300b) based on light passing through the main lens (109a, 109b) and the lens array (103 a, 103b), wherein a filling degree of the receive matrix (101a, 101b) is based on an intensity of the light passing through the main lens (109a, 109b) and the lens array (103a, 103b); and an image processor (300) configured to combine the elementary image sets (300a, 300b) of the plurality of optical channels (100a, 100b) based on the filling degrees of their receive matrices (101a, 101b) to produce a combined elementary image set (303).
摘要翻译：一种用于捕获3D图像的光学系统（100），所述光学系统（100）包括：多个光学通道（100a，100b），每个光学通道包括主透镜（109a，109b）; 透镜阵列（103a，103b）和接收矩阵（101a，101b），所述接收矩阵（101a，101b）被配置为基于穿过所述主透镜（109a，101b）的光线形成基本图像集（300a，300b） 109b）和透镜阵列（103a，103b），其中接收矩阵（101a，101b）的填充度基于通过主透镜（109a，109b）的光的强度和透镜阵列（103a），103b）; 以及图像处理器（300），被配置为基于其接收矩阵（101a，101b）的填充度来组合多个光通道（100a，100b）的基本图像组（300a，300b），以产生组合的基本图像集（303）。

3. 发明申请

WO2015178577A1 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 审中-公开
标题翻译：用于获取三维图像的方法和装置以及计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2015178577A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/KR2015/002772
申请日：2015-03-20
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/18
CPC分类号： H04N13/239 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/111 , H04N13/254 , H04N2013/0088
摘要： 본 발명은 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 상기 프로젝터에 의해 소정 패턴이 상기 물체에 투영되고, 제1 및 제2 카메라에 의해 패턴이 투영된 물체의 2차원 초벌 영상이 획득되면, 제1 및 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터로부터 물체에 대한 3차원 초벌 영상을 획득한 후, 2차원 재시점 영상으로 변환하는 단계, 물체의 굴곡과 제1 및 제2 카메라의 시점으로 인하여 생기는 3차원 데이터 누락 영역을 보완하기 위하여, 3차원 초벌 영상 내의 3차원 데이터 누락 영역에 대응되는 2차원 재시점 영상에서의 누락 영역을 보정하는 단계, 및 제1 또는 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터 및 보정된 2차원 재시점 영상 정보를 참조로 하여, 3차원 보정 영상을 생성하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于获取三维（3D）图像的方法和装置，以及计算机可读记录介质。根据本发明的一个方面，提供的方法包括以下步骤：当在第一和第二相机获得的二维（2D）主图像数据中，当预定图案投影在通过投影仪对象，并且通过第一和第二相机获取图案投影对象的2D主图像，然后将所获取的3D原始图像转换为2D投影仪视点图像; 对与3D主图像中的3D数据丢失区域相对应的2D投影仪视点图像中的缺失区域进行校正，以补偿由对象的曲率引起的3D数据丢失区域和第一和第二相机; 以及通过参考由第一和第二相机获得的2D主图像数据和校正的2D投影仪视点图像信息来生成校正的3D图像。

4. 发明申请

WO2015127535A1 IMAGE STITCHING AND AUTOMATIC-COLOR CORRECTION 审中-公开
标题翻译：图像刺绣和自动色彩校正
公开(公告)号：WO2015127535A1
公开(公告)日：2015-09-03
申请号：PCT/CA2015/000114
申请日：2015-02-25
申请人： SEARIDGE TECHNOLOGIES INC.
发明人： THUROW, Christian Tim , CHEIKH, Moodie , SAURIOL, Alexander
IPC分类号： H04N19/597 , H04N13/02 , H04N21/242 , H04N21/80 , H04N5/222 , H04N5/355
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/0062 , G06T3/4038 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06T7/70 , G06T7/90 , H04N5/2622 , H04N7/181 , H04N13/15 , H04N13/156 , H04N13/243 , H04N17/002 , H04N19/597 , H04N19/85 , H04N2013/0077 , H04N2013/0088
摘要： Panoramic videos are generated from multiple video feeds in real time received from multiple video cameras, such as an array of video cameras having overlapping fields of view. Texture mapping techniques are employed to correct lens distortion or other defects or deficiencies in the video frames in each of the video feeds caused by optical properties of the corresponding video camera. Video frames of related video feeds, such as the video feeds of cameras in an array of cameras having adjacent and overlapping fields of view, are seamlessly stitched automatically based on an initial manual configuration, again employing texture mapping techniques. A colour profile of the different video frames is normalized to provide a uniform and seamless colour profile of the video panoramic view.
摘要翻译：全景视频是从多个视频摄像机（例如具有重叠视场的摄像机阵列）实时接收的多个视频馈送产生的。使用纹理映射技术来校正由相应摄像机的光学特性引起的每个视频馈送中的视频帧中的透镜失真或其他缺陷或缺陷。相关视频馈送的视频帧，例如具有相邻和重叠视场的相机阵列中的摄像机的视频馈送，基于初始手动配置自动无缝地缝合，再次采用纹理映射技术。对不同视频帧的颜色特征进行归一化以提供视频全景视图的均匀且无缝的颜色配置。

5. 发明申请

WO2014110954A1 METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR PANORAMIC IMAGE COMPLETION 审中-公开
标题翻译：用于全景图像完成的方法，装置和计算机可读存储介质
公开(公告)号：WO2014110954A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/CN2013/089703
申请日：2013-12-17
申请人： TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED
发明人： XU, Kun , WANG, Jianyu , LI, Baoli , DENG, Haifeng , ZHU, Zhe
IPC分类号： G06F9/45
CPC分类号： G06T3/0062 , A61B6/025 , G02B13/06 , G06T3/0087 , G06T3/4038 , G06T5/005 , G06T2200/32 , G06T2207/20016 , H04N5/23238 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： A method for panoramic image completion is disclosed. The method includes: acquiring a panoramic image; obtaining a projected image by mapping pixels of the panoramic image onto a polar coordinate system, wherein a long side component of the pixel coordinate of the pixels is corresponding to the polar angle of the polar coordinate system and a short side component of the pixel coordinate of the pixels is corresponding to a radial coordinate of the polar coordinate system; acquiring an incomplete region of the projected image, and obtaining a completed image by completing the incomplete region; and obtaining a completed panoramic image by inverse mapping the pixels of the completed image according to the polar coordinate system. Furthermore, a device for panoramic image completion is also disclosed. The above method and device for panoramic image completion take account of the perspective curvature of the panoramic image, to improve the degree of restoration.
摘要翻译：公开了一种用于全景图像完成的方法。该方法包括：获取全景图像; 通过将全景图像的像素映射到极坐标系上来获得投影图像，其中像素的像素坐标的长边分量对应于极坐标系的极角和像素坐标的短边分量像素对应于极坐标系的径向坐标; 获取投影图像的不完整区域，并通过完成不完整区域来获得完成图像; 以及通过根据极坐标系对映像完成的图像的像素来获得完整的全景图像。此外，还公开了一种用于全景图像完成的装置。上述用于全景图像完成的方法和装置考虑了全景图像的透视曲率，以提高恢复的程度。

6. 发明申请

WO2014079880A1 PROCEDE DE MOSAIQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE 审中-公开
标题翻译：一种场景的全景3D魔法的方法
公开(公告)号：WO2014079880A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/EP2013/074278
申请日：2013-11-20
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G06T7/38 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , H04N5/23229 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： L'invention concerne un procédé de mosaïquage d'une scène en une mosaïque 3D, caractérisé en ce qu'au moins une reconstruction 3D ayant été obtenue et en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : A) Acquérir des images successives au moyen d'un capteur panoramique en déplacement suivant une trajectoire de mosaïquage prédéfinie, la dernière image acquise étant désignée image panoramique courante, B) Choisir une ou plusieurs surfaces de projection liée(s) à la scène sur lesquelles la mosaïque sera construite, C) Des textures des images panoramiques recouvrant chaque reconstruction 3D, récupérer les textures provenant de l'image panoramique courante, D) Parmi ces textures, sélectionner les parties visibles dans chaque surface de projection à l'aide de la reconstruction 3D, E) Projeter ces textures sur chaque surface de projection et fusionner les textures dans chaque surface de projection pour ainsi obtenir une mosaïque conforme sur chaque surface de projection.
摘要翻译：本发明涉及一种将场景镶嵌成3D马赛克的方法，其特征在于，已经获得了至少一个3D重建，并且其还包括以下步骤：A）通过沿着预定义的拼接轨迹，所获取的最后一张图像被指定为当前全景图像，B）选择一个或多个连接到场景的投影表面，并在其上构建马赛克; C）覆盖每个3D重建的全景图像的纹理，检索纹理源自当前的全景图像，D）从这些纹理中，借助于3D重建来选择在每个投影表面中可见的部分，E）将这些纹理投影到每个投影表面上并且合并每个投影表面中的纹理，从而以在每个投影表面上获得一致的马赛克。

7. 发明申请

WO2004068865A1 STEROSCOPIC PANORAMIC IMAGE CAPTURE DEVICE 审中-公开
标题翻译： STEROSCOPIC全景图像捕获设备
公开(公告)号：WO2004068865A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/US2003/002285
申请日：2003-01-24
申请人： PRAIRIE LOGIC, INC. , PIERCE, Don , HERRNSTADT, Steven , GROVER, Trent , GOOD, Fred
发明人： PIERCE, Don , HERRNSTADT, Steven , GROVER, Trent , GOOD, Fred
IPC分类号： H04N13/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G02B13/06 , G06T7/30 , H04N13/194 , H04N13/221 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/286 , H04N13/344 , H04N2013/0081 , H04N2013/0088
摘要： An imaging system comprising a plurality of first image capture devices. Overlapping rectilinear images are captured and halved, with left halves being stiched and transformed into a first equirectangular image and the right halves being stiched and transformed into a second equirectangular image. The first equirectangular image, and second equirectangular image are displayed in a stereoscopic orientation to produce a stereoscopic equirectangular image. The imaging system may be utilized to capture a plurality of sequential images, to produce a full-motion stereoscopic equirectangular image.
摘要翻译：一种成像系统，包括多个第一图像捕获装置。重叠的直线图像被捕获并减半，其中左半部分被限制并变换成第一等角图像，右半部分被保持并转换成第二等角图像。第一等角图像和第二等角图像以立体取向显示以产生立体等角图像。成像系统可以用于捕获多个顺序图像，以产生全动态立体等角图像。

8. 发明申请

WO99017543A1 VIRTUAL REALITY CAMERA 审中-公开
标题翻译：虚拟现实摄像机
公开(公告)号：WO99017543A1
公开(公告)日：1999-04-08
申请号：PCT/US1998/013465
申请日：1998-06-25
IPC分类号： G06T17/40 , G06T3/00 , H04N5/232 , H04N5/262 , H04N5/265 , H04N13/00 , H04N13/02 , H04N15/00 , H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/4038 , H04N5/23293 , H04N5/2628 , H04N13/10 , H04N13/189 , H04N13/239 , H04N13/30 , H04N2013/0088
摘要： A method and apparatus for creating and rendering multiple-view images. A camera (12) includes an image sensor (17) to receive images, sampling logic to digitize the images and a processor (19) programmed to combine the image based upon a spacial relationship between the images.
摘要翻译：一种用于创建和渲染多视图图像的方法和装置。相机（12）包括用于接收图像的图像传感器（17），用于数字化图像的采样逻辑和被编程为基于图像之间的空间关系组合图像的处理器（19）。

9. 发明申请

WO2017091019A1 ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR DISPLAYING AND GENERATING PANORAMIC IMAGE 审中-公开
标题翻译：显示和生成全景图像的电子设备和方法
公开(公告)号：WO2017091019A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/KR2016/013656
申请日：2016-11-24
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： PARK, Ji-Hun , KANG, Tai-Geun , KIM, Ji-Hie , LYU, Dug-In , CHOI, Jong-Deok
IPC分类号： H04N13/04 , H04N13/00 , H04N13/02
CPC分类号： G06T11/60 , G06T19/006 , H04N13/156 , H04N13/158 , H04N13/178 , H04N13/183 , H04N13/243 , H04N13/332 , H04N13/344 , H04N13/366 , H04N13/398 , H04N2013/0088
摘要： Disclosed is a method for displaying a panoramic image by an electronic device. According to an example embodiment of the present disclosure, a method for generating a panoramic image may comprise sensing a direction that a first side surface of the electronic device faces through a sensor included in the electronic device, displaying a first partial image of the panoramic image corresponding to the sensed direction of the first side surface, determining a direction corresponding to the reference view information with respect to the first partial image if information regarding the first partial image differs from reference view information indicating a reference view for the panoramic image, and providing information about the determined direction.
摘要翻译：公开了一种用于通过电子设备显示全景图像的方法。根据本公开的示例实施例，一种用于生成全景图像的方法可以包括：通过包括在电子设备中的传感器感测电子设备的第一侧面面对的方向;显示全景图像的第一部分图像对应于第一侧面的感测方向，如果关于第一局部图像的信息不同于指示全景图像的参考视图的参考视点信息，则确定与关于第一局部图像的参考视点信息对应的方向，有关确定方向的信息。

10. 发明申请

WO2017048370A1 SYSTEMS AND METHODS FOR PRODUCING A SURROUND VIEW 审中-公开
标题翻译：用于生产环视图的系统和方法
公开(公告)号：WO2017048370A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/US2016/044248
申请日：2016-07-27
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： BI, Ning , NGUYEN, Phi Hung
IPC分类号： H04N13/02 , G06T3/00 , G06T3/40
CPC分类号： H04N13/361 , B60R1/00 , B60R2300/107 , B60R2300/303 , B60R2300/60 , G06T3/0062 , G06T3/4038 , G06T19/006 , H04N5/2254 , H04N5/23238 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/293 , H04N2013/0088
摘要： An apparatus is described. The apparatus includes an electronic device. The electronic device is configured to provide a surround view based on a combination of at least one stereoscopic view range and at least one monoscopic view range. A method is also described. The method includes obtaining a plurality of images from a respective plurality of lenses. The method also includes avoiding an obstructing lens based on rendering a stereoscopic surround view including a first rendering ellipsoid and a second rendering ellipsoid. Rendering the stereoscopic surround view includes natively mapping a first image of the plurality of images to a first range of the first rendering ellipsoid and natively mapping the first image to a second range of the second rendering ellipsoid.
摘要翻译：描述了一种装置。该装置包括电子装置。电子设备被配置为基于至少一个立体视野范围和至少一个单视角范围的组合来提供环绕视图。还描述了一种方法。该方法包括从相应的多个透镜获得多个图像。该方法还包括基于渲染包括第一渲染椭圆体和第二渲染椭圆体的立体环绕视图来避免阻挡透镜。渲染立体环绕视图包括将多个图像的第一图像本地映射到第一渲染椭圆体的第一范围，并将第一图像本地映射到第二渲染椭圆体的第二范围。

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