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1. 发明申请

WO2014079879A2 PROCEDE DE RECONSTRUCTION 3D ET DE MOSAÏQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE 审中-公开
标题翻译：三维重建方法和场景三维全景观察
公开(公告)号：WO2014079879A2
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/EP2013/074277
申请日：2013-11-20
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G06T7/38 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , H04N5/23229 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： L'invention concerne un procédé de reconstruction 3D d'une scène au moyen d'images panoramiques 2D de la scène, qui comporte une étape de traitement de ces images. Ces images sont issues d'un système panoramique en déplacement selon une trajectoire déterminée, tel que l'image d'au moins un point de la scène est dans au moins 3 images successives obtenues selon différentes directions; l'étape de traitement de ces images successives 2D comporte les sous-étapes : déterminer des plans de reconstruction dans la scène à reconstruire, à partir de couples d'images panoramiques, déterminer, pour chaque couple des plans de rectification correspondant aux plans de reconstruction et projeter sur chacun d'eux un secteur de chaque image du couple, de façon directe, pour obtenir deux images rectifiées 2D, mettre en correspondance les deux images rectifiées 2D pour obtenir une reconstruction 3D intermédiaire, transformer chaque reconstruction 3D intermédiaire dans un repère 3D incluant les plans de reconstruction pour obtenir une reconstruction 3D intermédiaire transformée, réitérer les étapes b) à d) à partir d'un nouveau couple d'images panoramiques 2D et d'au moins un autre plan de rectification, pour obtenir au moins une autre reconstruction 3D intermédiaire transformée, f) fusionner temporellement au moins deux reconstructions 3D intermédiaires transformées pour obtenir une reconstruction 3D de la scène.
摘要翻译：本发明涉及通过场景的2D全景图像对场景进行3D重建的方法，其包括处理所述图像的步骤。这些图像源自沿着预定轨迹移动的全景系统，使得场景中的至少一个点的图像处于从不同方向获得的至少3个连续图像中; 处理这些连续2D图像的步骤包括以下子步骤：从全景图像对定义要重构的场景中的重构平面，为每对定义对应于重建平面的整流平面，并且将其投影到它们中的每一个上直接对该对的每个图像的扇区，以获得两个整流的2D图像，映射两个经整流的2D图像以获得中间3D重建，将每个中间3D重建转换成包括重建平面的3D参考，以便获得转换的中间3D重建，重复步骤b）至d）在新的一对全景2D图像和至少一个其他整流平面上，以便获得至少一个其他变换的中间3D重建，f）在时间上合并至少两个变换的中间体 3D重建以获得场景的3D重建。

2. 发明申请

WO2017085259A1 PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'IMAGES D'UNE SCÈNE, À PARTIR D'UN CAPTEUR À BORD D'UN PORTEUR EN DÉPLACEMENT, AVEC ASSERVISSEMENT DE SA LIGNE DE VISÉE 审中-公开
标题翻译：利用视线获取行程载体上的传感器的场景图像的方法
公开(公告)号：WO2017085259A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/EP2016/078146
申请日：2016-11-18
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël
IPC分类号： G01C11/02 , G01S13/90 , G01S17/89
CPC分类号： G01S13/90 , G01C11/025 , G01S2013/9052
摘要： L'invention concerne un procédé d'acquisition d'images d'une scène, à partir d'un porteur (2) en déplacement et équipé d'un capteur, qui comprend une étape d'acquisition d'images (1) de la scène au cours du déplacement du porteur, et une étape d'asservissement de direction angulaire de ligne de visée du capteur. L'acquisition est réalisée: pour une première position du porteur, avec un asservissement permettant d'effectuer un balayage aller d'une bande de terrain (4a) de la scène, combiné à un balayage en mode « step-and-stare » avec un micro-mouvement « stare » bi-axe, un premier bandeau d'images étant ainsi acquis, et en ce qu'au moins un autre bandeau d'images est acquis sur une même zone de terrain en réitérant ces étapes de balayage pour au moins une autre position (P2) du porteur, chaque image d'un autre bandeau étant acquise avec un taux de recouvrement prédéterminé avec les images du premier bandeau.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法图像采集筛选器“，” 来自正在进行安置和排队的承运人（2）传感器，其包括载体移动期间筛选器的图像获取步骤（1）以及螺旋线的角度方向伺服控制步骤; e传感器。该采集被执行：对于载体的第一位置，具有伺服使得能够对筛选器的一段土地（4a）执行正向扫描，组合; ＆Agrave; 模式扫描＆laquo; 一步一步盯着＆raquo; 与微调＆laquo; 凝视＆raquo; 双轴的，这样获得的第一条图像，并且在同一区域的土地上通过重新显示这些步骤的至少一个其他图像条带扫描佩戴者的至少一个其他位置（P2），以预定的恢复比率采集另一条带的每个图像; 与第一个横幅的图像。

3. 发明申请

WO2017097857A1 SYSTEME ET PROCEDE D'ACQUISITION D'IMAGES VISIBLES ET DANS LE PROCHE INFRAROUGE AU MOYEN D'UN CAPTEUR MATRICIEL UNIQUE 审中-公开
标题翻译：用单个矩阵传感器获取可见和近红外图像的系统和方法
公开(公告)号：WO2017097857A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/080139
申请日：2016-12-07
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël , COURCOL, Yves , PERRUCHOT, Ludovic
IPC分类号： H04N5/33 , H04N9/04
CPC分类号： H04N5/33 , H04N9/045
摘要： Système d'acquisition simultanée d'images en couleurs et dans le proche infrarouge comprenant un capteur matriciel unique comprenant un premier, deuxième et troisième type de pixels sensibles à des couleurs visibles respectives et un quatrième type de pixel panchromatique, ces pixels étant aussi sensibles dans le proche infrarouge; et un circuit de traitement de signaux configuré pour : reconstruire un premier ensemble d'images monochromatiques à partir de signaux générés par les pixels du premier, deuxième et troisième type, respectivement; reconstruire une image panchromatique à partir de signaux générés par les pixels du quatrième type; reconstruire un deuxième ensemble d'images monochromatiques à partir de signaux générés par les pixels du premier, deuxième et troisième type, et de ladite image panchromatique; reconstruire une image en couleurs à partir des images du premier ensemble et de l'image panchromatique, et reconstruire au moins une image dans le proche infrarouge à partir des images du deuxième ensemble et de l'image panchromatique. Caméra bi-spectrale visible - proche infrarouge comprenant un tel système d'acquisition et procédé mis en œuvre au moyen d'une telle caméra.
摘要翻译：用于同时采集彩色和近红外图像的系统，其包括包含第一，第二和第三类型的敏感像素的单个矩阵传感器; 相应的可见颜色和第四类型的全色像素，这些像素对近红外线也是敏感的; 和配置的信号处理电路。以：重建第一套单色图像＆agrave; 来自分别由第一，第二和第三类型的像素生成的信号; 重建一幅全色图像＆agrave; 来自由第四类型的像素生成的信号; 重建第二套单色图像＆agrave; 来自第一类型，第二类型和第三类型的像素以及所述全色图像生成的信号; 重建一个彩色图像＆agrave; 从第一集合和全色图像的图像中重建至少一个近红外图像; 来自第二组图像和全色图像。具有这种采集和处理系统的可见光近红外双光谱照相机... d＆oacute; 通过这种相机实现。

4. 发明申请

WO2014079880A1 PROCEDE DE MOSAIQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE 审中-公开
标题翻译：一种场景的全景3D魔法的方法
公开(公告)号：WO2014079880A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/EP2013/074278
申请日：2013-11-20
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G06T7/38 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , H04N5/23229 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： L'invention concerne un procédé de mosaïquage d'une scène en une mosaïque 3D, caractérisé en ce qu'au moins une reconstruction 3D ayant été obtenue et en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : A) Acquérir des images successives au moyen d'un capteur panoramique en déplacement suivant une trajectoire de mosaïquage prédéfinie, la dernière image acquise étant désignée image panoramique courante, B) Choisir une ou plusieurs surfaces de projection liée(s) à la scène sur lesquelles la mosaïque sera construite, C) Des textures des images panoramiques recouvrant chaque reconstruction 3D, récupérer les textures provenant de l'image panoramique courante, D) Parmi ces textures, sélectionner les parties visibles dans chaque surface de projection à l'aide de la reconstruction 3D, E) Projeter ces textures sur chaque surface de projection et fusionner les textures dans chaque surface de projection pour ainsi obtenir une mosaïque conforme sur chaque surface de projection.
摘要翻译：本发明涉及一种将场景镶嵌成3D马赛克的方法，其特征在于，已经获得了至少一个3D重建，并且其还包括以下步骤：A）通过沿着预定义的拼接轨迹，所获取的最后一张图像被指定为当前全景图像，B）选择一个或多个连接到场景的投影表面，并在其上构建马赛克; C）覆盖每个3D重建的全景图像的纹理，检索纹理源自当前的全景图像，D）从这些纹理中，借助于3D重建来选择在每个投影表面中可见的部分，E）将这些纹理投影到每个投影表面上并且合并每个投影表面中的纹理，从而以在每个投影表面上获得一致的马赛克。

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