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1. 发明申请

WO2018002881A1 METHOD AND APPARATUS FOR AUTOMATED PLACEMENT OF A SEAM IN A PANORAMIC IMAGE DERIVED FROM MULTIPLE CAMERAS 审中-公开
标题翻译：用于自动放置来自多照相机的全景图像中的接缝的方法和设备
公开(公告)号：WO2018002881A1
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：PCT/IB2017/053933
申请日：2017-06-29
申请人： NOKIA TECHNOLOGIES OY , NOKIA USA INC.
发明人： VANDROTTI, Basavaraja , CHANG, Hoseok , ROBERTSSON, Per-Ola , COPLEY, Devon , NOORKAMI, Maneli , ZHOU, Hui
IPC分类号： H04N5/232 , G06T3/40 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/23238 , G06K9/4609 , G06T3/4038 , G06T2200/32 , G06T2207/20221 , H04N5/2258 , H04N5/2628
摘要： A method, apparatus and computer program product are provided to generate a panoramic view derived from multiple cameras and automatically place a seam in that panoramic view in a computationally efficient manner. In regards to a method, images captured by at least two cameras are received. Each camera has a different, but partially overlapping field of view. The method determines a seam location and scale factor to be used when combining the images together to minimize errors at the seam between the two images. In some example implementations, the seam location and scale factor may be recalculated in response to a manual or automatic trigger. In some additional example implementations, motion associated with an image element near a seam location is detected, and the seam location is moved in a direction opposite that of the direction of motion.
摘要翻译：提供了一种方法，设备和计算机程序产品，用于生成从多个摄像机得到的全景图并以计算有效的方式自动在该全景图中放置接缝。关于方法，接收由至少两个相机捕获的图像。每个相机都有不同的但部分重叠的视场。该方法确定了将图像组合在一起以使两幅图像之间的接缝处的误差最小化时要使用的接缝位置和比例因子。在一些示例实现中，响应于手动或自动触发可以重新计算接缝位置和比例因子。在一些另外的示例实现中，检测与接缝位置附近的图像元素相关联的运动，并且接缝位置沿与运动方向相反的方向移动。

2. 发明申请

WO2017075501A1 AN IMAGING DEVICE AND METHOD FOR GENERATING AN UNDISTORTED WIDE VIEW IMAGE 审中-公开
标题翻译：一种用于生成未被列出的广视角图像的成像设备和方法
公开(公告)号：WO2017075501A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/US2016/059535
申请日：2016-10-28
申请人： ESSENTIAL PRODUCTS, INC.
发明人： EVANS V, David John , JIANG, Xinrui , RUBIN, Andrew E. , HERSHENSON, Matthew , MIAO, Xiaoyu , TATE, Joseph Anthony , GAGNE-KEATS, Jason Sean
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/23238 , G06F17/30247 , G06F17/30268 , G06F21/602 , G06T3/0062 , G06T3/0093 , G06T3/4038 , G06T5/006 , G06T7/33 , G06T11/60 , G06T2200/32 , G06T2207/10012 , G06T2207/20221 , H04N5/2254 , H04N5/2258 , H04N5/247 , H04N19/46
摘要： Certain aspects of the technology disclosed herein involve combining images to generate a wide view image of a surrounding environment. Images can be recorded using an stand-alone imaging device having wide angle lenses and/or normal lenses. Images from the imaging device can be combined using methods described herein. In an embodiment, a pixel correspondence between a first image and a second image can be determined, based on a corresponding overlap area associated with the first image and the second image. Corresponding pixels in the corresponding overlap area associated with the first image and the second image can be merged based on a weight assigned to each of the corresponding pixels.
摘要翻译：这里公开的技术的某些方面涉及组合图像以生成周围环境的宽视图图像。可以使用具有广角镜头和/或普通镜头的独立成像设备来记录图像。来自成像装置的图像可以使用本文描述的方法进行组合。在一个实施例中，可以基于与第一图像和第二图像相关联的对应重叠区域来确定第一图像和第二图像之间的像素对应关系。基于分配给每个对应像素的权重，可以合并与第一图像和第二图像相关联的对应重叠区域中的对应像素。

3. 发明申请

WO2017045129A1 图像畸变校正方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017045129A1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：PCT/CN2015/089634
申请日：2015-09-15
申请人：华为技术有限公司
发明人：朱聪超 , 罗巍
IPC分类号： G06T5/50
CPC分类号： G06T5/006 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T2200/32 , H04N5/23238
摘要：本发明实施例涉及一种图像畸变校正方法及装置，所述方法包括：以偏离竖直方向的第一角度拍摄第n帧图像，其中，第n帧图像的第一像素点到光心的距离值在光轴方向的投影为第一距离值，第n帧图像的第i像素点到光心的距离值在光轴方向的投影为第二距离值；获取第三距离值和第四距离值；根据第一距离值和第二距离值，以及第三距离值和第四距离值，获取第n帧图像的第i像素点的校正系数；根据校正系数，以第一帧图像的第i像素点的位置为基准，校正第n帧图像的第i像素点的位置。通过该方法，可以有效的避免合成后的图像不垂直、顶部发生弯曲变形等问题。

4. 发明申请

WO2016000527A1 广域图像获取方法和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2016000527A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/CN2015/081625
申请日：2015-06-17
申请人：华为技术有限公司
发明人：胡昌启 , 田勇 , 袁梓瑾
IPC分类号： G06T5/50
CPC分类号： H04N5/23238 , G06K9/6215 , G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/70 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/30204 , G06T2207/30208 , H04N5/265 , H04N17/002
摘要：一种广域图像获取方法和装置。该方法包括：采集预设广域视区内的全局图像；采集所述预设广域视区内的至少两幅预设清晰度的局部图像；所述全局图像至少覆盖所述预设广域视区内的局部图像的视图范围的重叠部分，所述至少两幅局部图像的视图之和范围大于或等于所述全局图像的视图范围（101）；基于所述局部图像与所述全局图像中的相同拍摄物确定所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置，并根据所述局部图像的边缘在所述全局图像中的位置对所述至少两幅局部图像进行拼接处理，得到所述广域视区的合成广域图像（102）。该方法提高了拼接后的广域图像的精度。

5. 发明申请

WO2015188685A1 基于深度相机的人体模型获取方法及网络虚拟试衣系统审中-公开
公开(公告)号：WO2015188685A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/CN2015/079449
申请日：2015-05-21
申请人：深圳奥比中光科技有限公司
发明人：肖振中 , 许宏淮 , 刘龙 , 黄源浩
IPC分类号： G06T17/00 , G06T19/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T19/20 , G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/75 , G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T2210/16 , G06T2219/2012 , H04N13/257 , H04N13/282
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的人体模型获取方法及网络虚拟试衣系统。所述方法包括：步骤S1：在模特人体表面生成覆盖所述模特人体表面的、用于确定所述模特人体表面特征的标志点，同时，通过深度相机从多个角度采集所述模特人体的深度图像，从而获得覆盖所述模特人体表面的、包含所述标志点的深度图像序列；步骤S2：对所述深度图像序列中的各帧深度图像进行目标深度信息点云网格重建；步骤S3：根据重建后的各帧深度图像中的标志点，将重建后的各帧深度图像拼接成所述模特人体的三维模型。与现有技术相比，本发明提供的基于深度相机的人体模型获取方法及网络虚拟试衣系统，可获取准确的人体三维模型及服装三维模型，并据此进行虚拟试衣，获得真实的试穿效果。

6. 发明申请

WO2015081916A1 媒介交互方法和装置审中-公开
公开(公告)号：WO2015081916A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/CN2015/072284
申请日：2015-02-05
申请人：腾讯科技(深圳)有限公司
发明人：周彬
IPC分类号： G06F17/00
CPC分类号： G06F17/2247 , G06F17/30899 , G06T3/4038 , G06T5/002 , G06T2200/32 , H04L51/10 , H04L67/02 , H04L67/22 , H04N1/4493
摘要：公开了一种媒介交互方法、装置和系统。终端设备发送请求展示媒介信息的触发请求，并接收先前请求展示所述媒介信息的触发请求的历史统计数M，其中M为正整数和零（101）；判断M是否小于预设的至少为1的正整数N（102）；在M小于预设的正整数N时，对接收的媒介信息进行模糊化处理，呈现模糊化处理的媒介信息（103）；在M大于或等于预设的正整数N时，呈现全部的媒介信息（104）。

7. 发明申请

WO2014110954A1 METHOD, DEVICE AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM FOR PANORAMIC IMAGE COMPLETION 审中-公开
标题翻译：用于全景图像完成的方法，装置和计算机可读存储介质
公开(公告)号：WO2014110954A1
公开(公告)日：2014-07-24
申请号：PCT/CN2013/089703
申请日：2013-12-17
申请人： TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED
发明人： XU, Kun , WANG, Jianyu , LI, Baoli , DENG, Haifeng , ZHU, Zhe
IPC分类号： G06F9/45
CPC分类号： G06T3/0062 , A61B6/025 , G02B13/06 , G06T3/0087 , G06T3/4038 , G06T5/005 , G06T2200/32 , G06T2207/20016 , H04N5/23238 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： A method for panoramic image completion is disclosed. The method includes: acquiring a panoramic image; obtaining a projected image by mapping pixels of the panoramic image onto a polar coordinate system, wherein a long side component of the pixel coordinate of the pixels is corresponding to the polar angle of the polar coordinate system and a short side component of the pixel coordinate of the pixels is corresponding to a radial coordinate of the polar coordinate system; acquiring an incomplete region of the projected image, and obtaining a completed image by completing the incomplete region; and obtaining a completed panoramic image by inverse mapping the pixels of the completed image according to the polar coordinate system. Furthermore, a device for panoramic image completion is also disclosed. The above method and device for panoramic image completion take account of the perspective curvature of the panoramic image, to improve the degree of restoration.
摘要翻译：公开了一种用于全景图像完成的方法。该方法包括：获取全景图像; 通过将全景图像的像素映射到极坐标系上来获得投影图像，其中像素的像素坐标的长边分量对应于极坐标系的极角和像素坐标的短边分量像素对应于极坐标系的径向坐标; 获取投影图像的不完整区域，并通过完成不完整区域来获得完成图像; 以及通过根据极坐标系对映像完成的图像的像素来获得完整的全景图像。此外，还公开了一种用于全景图像完成的装置。上述用于全景图像完成的方法和装置考虑了全景图像的透视曲率，以提高恢复的程度。

8. 发明申请

WO2014079880A1 PROCEDE DE MOSAIQUAGE 3D PANORAMIQUE D'UNE SCENE 审中-公开
标题翻译：一种场景的全景3D魔法的方法
公开(公告)号：WO2014079880A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/EP2013/074278
申请日：2013-11-20
申请人： THALES
发明人： HORAK, Raphaël
IPC分类号： G06T3/00 , G06T3/40 , G06T7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06T3/0018 , G06T3/4038 , G06T7/38 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2200/32 , G06T2207/10004 , G06T2207/10032 , G06T2207/20221 , G06T2207/30181 , H04N5/23229 , H04N5/3415 , H04N2013/0088
摘要： L'invention concerne un procédé de mosaïquage d'une scène en une mosaïque 3D, caractérisé en ce qu'au moins une reconstruction 3D ayant été obtenue et en ce qu'il comporte en outre les étapes suivantes : A) Acquérir des images successives au moyen d'un capteur panoramique en déplacement suivant une trajectoire de mosaïquage prédéfinie, la dernière image acquise étant désignée image panoramique courante, B) Choisir une ou plusieurs surfaces de projection liée(s) à la scène sur lesquelles la mosaïque sera construite, C) Des textures des images panoramiques recouvrant chaque reconstruction 3D, récupérer les textures provenant de l'image panoramique courante, D) Parmi ces textures, sélectionner les parties visibles dans chaque surface de projection à l'aide de la reconstruction 3D, E) Projeter ces textures sur chaque surface de projection et fusionner les textures dans chaque surface de projection pour ainsi obtenir une mosaïque conforme sur chaque surface de projection.
摘要翻译：本发明涉及一种将场景镶嵌成3D马赛克的方法，其特征在于，已经获得了至少一个3D重建，并且其还包括以下步骤：A）通过沿着预定义的拼接轨迹，所获取的最后一张图像被指定为当前全景图像，B）选择一个或多个连接到场景的投影表面，并在其上构建马赛克; C）覆盖每个3D重建的全景图像的纹理，检索纹理源自当前的全景图像，D）从这些纹理中，借助于3D重建来选择在每个投影表面中可见的部分，E）将这些纹理投影到每个投影表面上并且合并每个投影表面中的纹理，从而以在每个投影表面上获得一致的马赛克。

9. 发明申请

WO2013144437A2 METHOD, APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR GENERATING PANORAMA IMAGES 审中-公开
标题翻译：方法，装置和计算机程序产品用于产生全景图像
公开(公告)号：WO2013144437A2
公开(公告)日：2013-10-03
申请号：PCT/FI2013/050322
申请日：2013-03-22
申请人： NOKIA CORPORATION
发明人： MUNINDER, Veldandi , S V, Basavaraja
IPC分类号： G03B37/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G03B37/04 , G06T3/4038 , G06T7/35 , G06T7/97 , G06T2200/32 , G06T2207/10016 , G06T2207/20076 , H04N5/23254
摘要： In accordance with an example embodiment a method,apparatus and computer program product are provided. The method comprises facilitating receipt of a plurality of images and a plurality of image statistics associated with a scene and performing ordering of the plurality of images based at least on the plurality of image statistics. The method also includes generating a panorama image of the scene based at least on stitching the plurality of ordered images.In an example embodiment, an apparatus comprises at least one processor and at least one memory comprising computer program code. The apparatus is caused to perform facilitating receipt of a plurality of images and a plurality of image statistics associated with a scene, performing ordering of the plurality of images based at least on the plurality of image statistics,and generating a panorama image of the scene based at least on stitching the plurality of ordered images.
摘要翻译：根据示例实施例，提供了一种方法，装置和计算机程序产品。该方法包括促进接收与场景相关联的多个图像和多个图像统计，并且至少基于多个图像统计执行多个图像的排序。该方法还包括至少基于缝合多个有序图像来生成场景的全景图像。在示例实施例中，装置包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。使得该装置执行便利接收多个图像和与场景相关联的多个图像统计，至少基于多个图像统计执行多个图像的排序，并且基于场景的全景图像生成至少在拼接多个有序图像。

10. 发明申请

WO2013123789A1 图像处理方法和图像处理设备审中-公开
公开(公告)号：WO2013123789A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/CN2012/085329
申请日：2012-11-27
申请人：华为技术有限公司
发明人：张杰 , 余亮罡
IPC分类号： G06T15/00 , H04N13/00
CPC分类号： G06T19/20 , G06T11/60 , G06T15/005 , G06T2200/24 , G06T2200/32 , H04N13/156 , H04N13/239 , H04N13/275 , H04N13/361
摘要：本发明实施例提供了图像处理方法和图像处理设备。该方法包括：确定用户场景中2维图层的用户界面UI元素和3维图层的UI元素；对该2维图层的UI元素进行渲染处理以获取该2维图层的UI元素的数据源，对该3维图层的UI元素进行渲染处理以获取该3维图层的UI元素的数据源；将该2维图层的UI元素的数据源与该3维图层的UI元素的数据源进行合成，获取2维和3维融合的数据源。本发明实施例中通过分别获取2维图层的UI元素的数据源和3维图层的UI元素的数据源后，再获取2维和3维融合的数据源，能够提高渲染处理效率。

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