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1. 发明申请

WO2022164267A1 이미지 처리 장치 및 이미지 처리 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164267A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2022/001616
申请日：2022-01-28
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이동훈 , 임성빈
IPC分类号： A61B5/00 , A61B1/24 , A61B1/00 , A61B90/00 , A61C9/00
摘要： 본 발명에 따른 이미지 처리 장치와 이미지 처리 방법에서는, 팁의 내부에 위치하는 식별체를 감지하여 해당 팁의 일련번호와 같은 고유정보를 식별하게 되며, 식별한 고유정보에 할당되는 팁의 사용 정보를 갱신할 수 있다. 경우에 따라, 팁의 사용 정보를 갱신함에 있어서 스캔의 대상이 되는 스캔 대상체의 종류에 따라 선택적으로 사용 정보의 갱신이 이루어질 수도 있다. 또는, 구강을 스캔한 이후 팁이 탈거되고 장착되기까지의 일정한 경과시간이 확보되지 않았을 때 이미지 처리 장치의 스캔 동작을 제한할 수도 있다. 이와 같은 구성에 따라 사용자는 팁의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있는 이점이 있다.

2. 发明申请

WO2022045650A1 3차원 스캐너 디바이스, 동작 방법, 및 그 동작 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2022045650A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/KR2021/010653
申请日：2021-08-11
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 임성빈
IPC分类号： A61C9/00 , G01B11/25 , G01B11/02
摘要： 3차원 스캐너 디바이스, 동작 방법, 및 그 동작 방법을 실행하기 위한 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 적어도 하나의 카메라를 이용하여 대상체를 스캔함으로써, 대상체의 각 영역을 구별하는 영역 인덱스(index)를 설정하기 위한 복수의 인덱스 이미지를 획득하고, 위상 시프트 방식을 통해 대상체를 스캔함으로써, 복수의 위상 시프트 이미지를 획득하는 스캐너, 스캐너로부터 복수의 인덱스 이미지 및 복수의 위상 시프트 이미지를 수신하는 통신 인터페이스, 및 수신된 복수의 인덱스 이미지 및 위상 시프트 이미지를 이미지 처리를 통해, 대상체에 관한 3차원 이미지를 생성하는 프로세서를 포함하고, 스캐너는 복수의 인덱스 이미지 중 상기 적어도 하나의 카메라로부터 선택된 카메라를 통해 획득된 복수의 인덱스 이미지를 비닝하는, 3차원 스캐너 디바이스를 제공한다.

3. 发明申请

WO2022164203A1 3차원 스캔 시스템, 및 그 동작 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022164203A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/KR2022/001405
申请日：2022-01-26
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 임성빈
IPC分类号： A61C9/00 , A61C13/00 , A61B1/24 , A61B1/06 , A61B1/00 , G01B11/245
摘要： 3차원 스캔 시스템 및 그 동작 방법을 제공한다. 본 개시의 일 실시예는, 광이 조사된 대상체를 촬영함으로써 획득한 적어도 하나의 이미지로부터 대상체의 특성 정보를 분석하고, 분석된 특성 정보에 기초하여 대상체에 조사되는 광원의 컬러를 자동으로 변경하는 방법 및 3차원 스캔 시스템을 제공한다.

4. 发明申请

WO2017188732A1 구조광을 이용한 3차원 스캐닝 장치 审中-公开
标题翻译：使用结构光的3D扫描设备
公开(公告)号：WO2017188732A1
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：PCT/KR2017/004457
申请日：2017-04-26
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 장민호 , 이수복 , 장지웅 , 임성빈 , 송의정 , 김한솔 , 이승진
IPC分类号： H04N1/00 , H04N13/02 , G01B11/25 , G06T7/521 , G06K9/20
摘要： 본 발명은 구조광을 이용한 3차원 스캐닝 장치에 관한 것으로, 부호화된 구조광을 측정 대상에 조사하고 영상 장치로 이를 획득한 후 분석을 통해 측정 대상의 표면에 대한 3차원 위치 정보를 획득하는 3차원 스캐닝 장치에 관한 것이다. 이에 따르면, 저해상도로 화면 전체의 3D 데이터를 획득할 수 있는 패턴과, 고해상도로 국부의 3D 데이터를 획득할 수 있는 패턴을 결합하여 상보적으로 사용함으로써, 적은 수의 패턴으로 고해상도의 3D 데이터를 획득할 수 있어 실시간 스캐닝 시 움직임에 강건하면서 고품질의 데이터를 얻을 수 있는 이점이 있다.
摘要翻译：使用结构光的三维扫描装置技术领域本发明涉及一种使用结构化光的三维扫描装置，其中编码的结构化光照射到待测量的物体，三维扫描设备上的三维位置信息。据此，通过使用能够以低分辨率获取整个屏幕的3D数据的模式和能够以互补方式以高分辨率获得局部3D数据的模式，以少量模式获取高分辨率3D数据获得高质量的数据对于实时扫描中的移动是非常有利的。

5. 发明申请

WO2022031022A1 3차원 데이터 획득 방법, 장치 및 그 방법을 수행하는 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2022031022A1
公开(公告)日：2022-02-10
申请号：PCT/KR2021/010252
申请日：2021-08-04
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 임성빈
IPC分类号： G01B11/25 , G06T7/90
摘要： 본 개시의 일 측면은 3차원 데이터를 획득하는 장치에 있어서, 3차원 스캐너와 통신하는 통신 인터페이스; 및 적어도 하나의 인스트럭션을 실행하여 상기 3차원 데이터를 획득하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 3차원 스캐너에 의해 대상체를 스캔함으로써 제1 데이터를 획득하도록 제1 모드에서 동작하고, 상기 대상체 상에 금속 영역이 감지되면, 동작 모드를 제2 모드로 전환하고, 상기 3차원 스캐너에 의해 상기 대상체를 스캔함으로써 제2 데이터를 획득하도록 상기 제2 모드에서 동작하고, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터에 기초하여, 상기 대상체에 대한 3차원 데이터를 획득하는, 3차원 데이터 획득 장치를 제공할 수 있다.

6. 发明申请

WO2021215816A1 얼라인 상태 표현 장치 및 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2021215816A1
公开(公告)日：2021-10-28
申请号：PCT/KR2021/004993
申请日：2021-04-21
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： A61C9/00 , A61B5/00 , A61C13/00
摘要： 본 발명에 따른 얼라인 상태 표현 장치 및 방법은, 스캐너를 통하여 스캐닝을 수행하고 스캐너 내부로 입사한 광을 통하여 로우 데이터가 형성되고, 로우 데이터를 통하여 3차원 데이터가 형성되고 얼라인이 수행된다. 이러한 3차원 데이터의 얼라인 과정이 정상적으로 수행되지 않는다고 판단되면, 본 발명에 따른 얼라인 상태 표현 장치 및 방법은 얼라인 에러를 특정한 패턴 형태로 사용자에게 시각적으로 피드백함으로써 사용자가 얼라인(align) 수행 여부를 신속하게 인지하도록 할 수 있다. 이에 따라서 사용자가 면밀히 대상체를 스캔할 수 있도록 하여 스캔의 신뢰성을 향상시키는 이점을 가진다.

7. 发明申请

WO2021133090A2 구강스캐너에 내장된 광학요소 검사 방법 및 이를 이용한 시스템 审中-公开
公开(公告)号：WO2021133090A2
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/KR2020/019072
申请日：2020-12-24
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： A61C9/00 , A61C19/04 , G01N21/94 , A61C19/00 , G01B11/24
摘要： 본 발명은 구강스캐너에 내장된 광학요소를 자가적으로 검사하는 방법 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다. 광학요소에 부착된 이물에 의해 구강스캐너의 신뢰성이 감소할 수 있다. 따라서, 본 발명은 광학요소에 부착된 이물을 검사하는 소정의 방법 및 이를 이용하는 시스템을 제공하며, 광학요소에 이물이 묻은 것으로 판단되면 광학요소 점검 필요성을 알리는 알람을 발생시킨다. 이와 같은 검사 방법 및 시스템에 따르면, 구강스캐너의 사용자는 대상물(환자의 환부) 스캔시에 자동으로 이물 존재 여부를 파악할 수 있어 광학요소를 정비하거나 해당 부품이 형성된 파트를 교체할 수 있어 구강스캐너의 스캔 효율 및 데이터의 신뢰성을 향상시키는 이점이 있다.

8. 发明申请

WO2015178577A1 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 审中-公开
标题翻译：用于获取三维图像的方法和装置以及计算机可读记录介质
公开(公告)号：WO2015178577A1
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/KR2015/002772
申请日：2015-03-20
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이수복 , 임성빈
IPC分类号： H04N13/04 , G03B35/18
CPC分类号： H04N13/239 , G01B11/2527 , G01B11/2545 , G03B35/08 , H04N13/106 , H04N13/111 , H04N13/254 , H04N2013/0088
摘要： 본 발명은 3차원 영상 획득 방법, 장치 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 상기 프로젝터에 의해 소정 패턴이 상기 물체에 투영되고, 제1 및 제2 카메라에 의해 패턴이 투영된 물체의 2차원 초벌 영상이 획득되면, 제1 및 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터로부터 물체에 대한 3차원 초벌 영상을 획득한 후, 2차원 재시점 영상으로 변환하는 단계, 물체의 굴곡과 제1 및 제2 카메라의 시점으로 인하여 생기는 3차원 데이터 누락 영역을 보완하기 위하여, 3차원 초벌 영상 내의 3차원 데이터 누락 영역에 대응되는 2차원 재시점 영상에서의 누락 영역을 보정하는 단계, 및 제1 또는 제2 카메라가 획득한 2차원 초벌 영상 데이터 및 보정된 2차원 재시점 영상 정보를 참조로 하여, 3차원 보정 영상을 생성하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.
摘要翻译：本发明涉及用于获取三维（3D）图像的方法和装置，以及计算机可读记录介质。根据本发明的一个方面，提供的方法包括以下步骤：当在第一和第二相机获得的二维（2D）主图像数据中，当预定图案投影在通过投影仪对象，并且通过第一和第二相机获取图案投影对象的2D主图像，然后将所获取的3D原始图像转换为2D投影仪视点图像; 对与3D主图像中的3D数据丢失区域相对应的2D投影仪视点图像中的缺失区域进行校正，以补偿由对象的曲率引起的3D数据丢失区域和第一和第二相机; 以及通过参考由第一和第二相机获得的2D主图像数据和校正的2D投影仪视点图像信息来生成校正的3D图像。

9. 发明申请

WO2023063714A1 이미지 처리 장치 및 이를 이용한 이미지 처리 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2023063714A1
公开(公告)日：2023-04-20
申请号：PCT/KR2022/015388
申请日：2022-10-12
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 임성빈
IPC分类号： A61B1/00 , A61B1/24 , A61B5/00 , A61C9/00
摘要： 본 발명의 개시된 실시예에 따른 이미지 처리 장치는, 스캐너 본체 일단에 착탈 가능하도록 결합되는 툴, 상기 툴이 일단에 결합되는 스캐너 본체, 및 상기 툴에 대응하여 상기 스캐너 본체의 동작을 제어하는 제어 유닛을 포함한다. 또한 이미지 처리 장치를 이용한 이미지 처리 방법은, 사용자가 스캐너 본체에 소정 툴을 장착하는 툴 장착 단계, 제어 유닛이 상기 스캐너 본체에 상기 툴의 착탈을 판단하는 툴 착탈 식별 단계, 상기 제어 유닛이 상기 툴의 종류를 구별하는 툴 구별 단계, 및 상기 제어 유닛이 상기 툴의 종류에 대응하여 상기 스캐너 본체의 동작을 제어하는 스캐너 동작 제어 단계를 포함한다.

10. 发明申请

WO2022035221A1 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2022035221A1
公开(公告)日：2022-02-17
申请号：PCT/KR2021/010655
申请日：2021-08-11
申请人： 주식회사 메디트
发明人： 이동훈 , 임성빈
IPC分类号： A61B5/00 , A61C9/00 , G06T7/00 , G06T5/00
摘要： 실시예들에 따라 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법이 개시된다. 개시된 구강 이미지 처리 방법은, 구강 이미지를 제1크기의 스캔 관심 영역을 기반으로 표시하는 동작, 미리 정해진 이벤트를 검출하는 동작, 상기 미리 정해진 이벤트 검출에 따라 상기 스캔 관심 영역의 크기를 상기 제1크기에서 제2크기로 조정하는 동작, 및 상기 조정된 제2크기의 스캔 관심 영역을 기반으로 상기 구강 이미지를 표시하는 동작을 포함한다.

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