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1. 发明申请

WO2013011470A3 REAL-TIME SIMULATION SYSTEM OF THE EFFECTS OF ROTOR-WAKE GENERATED AERODYNAMIC LOADS OF A HOVER-CAPABLE AIRCRAFT ON THE AIRCRAFT ITSELF, AND METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译：可空转飞机对转子自转负载的影响的实时仿真系统及其方法
公开(公告)号：WO2013011470A3
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/IB2012053666
申请日：2012-07-18
申请人： AGUSTAWESTLAND SPA , BIANCO MENGOTTI RICCARDO , SCORCELLETTI FRANCESCO
发明人： BIANCO MENGOTTI RICCARDO , SCORCELLETTI FRANCESCO
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/46
CPC分类号： G09B9/46
摘要： A real-time simulation system (1) of the aerodynamic loads generated by the wake of a rotor (2) of a hover-capable aircraft (3) on the aircraft (3) itself is described, said system (1) comprising: a cockpit seat (10) for a pilot; a simulated control device (11) of the aircraft (3) able to receive a simulated command from the pilot to simulate a flight condition of the aircraft (3); simulation means (13) able to generate a simulated representation of the flight condition; and a processing unit (14) configured to receive as input a first signal associated with the command given via the control device (11) and to generate and output a second control signal for the simulation means (13) associated with the simulated aerodynamic loads. The processing unit (14) cyclically generates a vortex ring (30) with a radius (r), associates a number of control points (A, B, C and D) with the vortex ring (30), computes the velocity induced on the control points (A, B, C and D), moves and updates the vortex ring (30), and generates the second signal on the basis of the velocities induced on the control points (A, B, C and D) by the vortex rings (30).
摘要翻译：描述了由飞行器（3）本身上的可悬停飞机（3）的转子（2）的尾流产生的空气动力学负载的实时仿真系统（1），所述系统（1）包括：飞行员座舱（10）飞行器（3）的模拟控制装置（11）能够从飞行员接收模拟命令以模拟飞机（3）的飞行状态; 模拟装置（13）能够产生飞行条件的模拟表示; 以及处理单元（14），其被配置为接收与经由所述控制装置（11）给出的命令相关联的第一信号作为输入，并且生成并输出与所述模拟空气动力学负载相关联的所述模拟装置（13）的第二控制信号。处理单元（14）循环地产生具有半径（r）的涡流环（30），将多个控制点（A，B，C和D）与涡环（30）相关联，计算在控制点（A，B，C和D）移动并更新涡流环（30），并根据由涡流引起的控制点（A，B，C和D）感应的速度产生第二信号戒指（30）。

2. 发明申请

WO2003054833A1 PROCEDE ET SYSTEME D'ENSEIGNEMENT ASSISTE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE REPRODUIRE EN TEMPS REEL LES REACTIONS D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：计算机辅助学习方法和系统实时重现车辆反应
公开(公告)号：WO2003054833A1
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/FR2001/004017
申请日：2001-12-17
申请人： COUDER, Pierre , EVESQUE, Alain
发明人： COUDER, Pierre , EVESQUE, Alain
IPC分类号： G09B9/46
CPC分类号： G09B9/46 , A63F2300/64 , A63F2300/8017
摘要： Procédé d'enseignement assisté par ordinateur du pilotage d'un véhicule dans lequel un modèle de simultation numérique met en oeuvre une représentation numérique des lois de la physique, des lois de contrôle et des lois de commande reliant les représentations numériques des grandeurs physiques, des signaux de contrôle et/ou des signaux de commande.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驾驶车辆的计算机辅助学习方法，其中数字模拟模型使用物理定律的数字表示，监视与物理量的数字表示，监控信号和/或控制信号相关联的法律和控制规则。

3. 发明申请

WO1992015078A1 HELICOPTER REMOTE CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：直升机远程控制系统
公开(公告)号：WO1992015078A1
公开(公告)日：1992-09-03
申请号：PCT/US1991001271
申请日：1991-02-22
申请人： LORD, Douglas, W.
IPC分类号： G09B09/00
CPC分类号： G09B9/46 , G05D1/0038
摘要： A remote controlled helicopter (12) having a video radio frequency link (43) to a fixed control location (10) has a video camera (14) with a field of view including the terrain forward of the helicopter (12), an airspeed display (70), a relative wind direction indicator (18, 20), and a pitch indicator (33). A video monitor (40) at the fixed location (10) displays received video signals of the terrain, airspeed, relative wind direction and pitch permitting control of the helicopter over a radio link (43) from the fixed location (10) to the helicopter (12). The system provides training, experience, and practice in operation of a helicopter (12).
摘要翻译：具有到固定控制位置（10）的视频射频链路（43）的遥控直升机（12）具有包括直升机（12）前方的地形的视场的视频摄像机（14），空速显示器（70），相对风向指示器（18,20）和俯仰指示器（33）。在固定位置（10）处的视频监视器（40）显示地形，空速，相对风向和俯仰的接收的视频信号，允许直升机通过无线电链路（43）从固定位置（10）到直升机（12）。该系统提供直升机的训练，经验和实践（12）。

4. 发明申请

WO2018029227A1 STATIONÄRES HUBSCHRAUBER-TRAININGSGERÄT 审中-公开
标题翻译：固定式直升机训练装置
公开(公告)号：WO2018029227A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/EP2017/070129
申请日：2017-08-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DREILING, Engelbert , FREITAG, Gunter
IPC分类号： G09B9/46 , B64C27/04 , B64D27/24
CPC分类号： G09B9/46
摘要： Die Erfindung betrifft die Versorgung eines Hubschrauber-Trainingsgerätes mit elektrischer Energie. Das Hubschrauber-Trainingsgerät weist einen rotierbaren Rotor auf, welcher von einem lokalen Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor wird von einer äußeren Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt.
摘要翻译：本发明涉及向直升机训练设备供应电力。直升机训练装置具有由本地电动机驱动的可旋转转子。电动机由外部能源供电。

5. 发明申请

WO2016050099A1 SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING SIMULATED MOVEMENT 审中-公开
标题翻译：支持模拟运动的系统和方法
公开(公告)号：WO2016050099A1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：PCT/CN2015/082415
申请日：2015-06-26
申请人： SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
发明人： TAO, Ye , LI, Shunnian , ZHANG, Zhiyuan , ZHANG, Liutao , LIU, Weifeng
IPC分类号： G09B9/00
CPC分类号： G09B9/08 , G09B9/24 , G09B9/302 , G09B9/46
摘要： System and method can support a simulated movement of a movable object, such as a simulated flight of an unmanned aircraft vehicle (UAV). A process, which can be on a user terminal, can receive state information about the simulated flight from a flight simulator that is associated with the UAV. Then, the process can determine flight information for the simulated flight by associating the received state information with context information obtained by the process on the user terminal, and provides the determined flight information to a display that is associated with the user terminal.
摘要翻译：系统和方法可以支持可移动物体（例如无人驾驶飞行器（UAV）的模拟飞行）的模拟运动。可以在用户终端上的进程可以从与UAV相关联的飞行模拟器接收关于模拟飞行的状态信息。然后，该过程可以通过将接收的状态信息与用户终端上的处理获得的上下文信息相关联来确定模拟飞行的飞行信息，并将确定的飞行信息提供给与用户终端相关联的显示。

6. 发明申请

WO2014071437A1 VIRTUAL FLIGHTMASTER 6000 审中-公开
标题翻译：虚拟飞行员6000
公开(公告)号：WO2014071437A1
公开(公告)日：2014-05-15
申请号：PCT/AU2012/001359
申请日：2012-11-07
申请人： DAVID ARNOTT FAMILY VOCATIONAL TRUST
发明人： ARNOTT, David, Rodney, McLean
IPC分类号： G09B9/30
CPC分类号： G09B9/30 , A63G31/16 , G09B9/12 , G09B9/46
摘要： A commercial or military aircraft (nominally a helicopter) converted into a cinema in motion with a cockpit, main body, chassis and overhead and tail rotor blades; passenger seating; high resolution screens showing moving images; a motion system to simulate take-off mounted onto a purpose built helipad that also serves as a walkway to the cinema in motion; fully automated doors on both port and starboard sides of the main body; a show control management system; and registered trade-mark and / or sponsor livery collectively known as Virtual FlightMaster 6000.
摘要翻译：一架商用或军用飞机（名义上是一架直升机），用驾驶舱，主体，底盘和头顶和尾部转子叶片转换成运动的电影院; 乘客座位; 显示运动图像的高分辨率屏幕; 一个运动系统，用于模拟安装在专用的直升机停机坪上的起飞，该直升机停机坪也作为运动中的电影院的走道; 主体两侧端口和右舷全自动门; 展示控制管理系统; 以及被称为Virtual FlightMaster 6000的注册商标和/或赞助商。

7. 发明申请

WO2012041268A9 APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING A FLIGHT SIMULATOR WITH A SPECIAL IMPRESSION OF REALITY 审中-公开
标题翻译：用于操作具有特殊实际注意力的飞行模拟器的方法和装置
公开(公告)号：WO2012041268A9
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/DE2011001641
申请日：2011-08-22
申请人： GRENZEBACH MASCHB GMBH , GUEHRING OLAF
发明人： GUEHRING OLAF
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/04 , G09B9/08 , G09B9/16 , G09B9/30 , G09B9/46
CPC分类号： G09B19/165 , A63B22/0605 , A63B71/0622 , G09B9/00 , G09B9/04 , G09B9/052 , G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/16 , G09B9/30 , G09B9/46
摘要： Apparatus and method for operating a simulator with a special impression of reality for learning how to control an aircraft, characterized in that the apparatus has the following features: a) a vehicle cab (4) modelled on the vehicle to be simulated is connected, on the one hand, to a 6-axis industrial robot (1) and, on the other hand, to the ground via a device (6) which is movably mounted at a right angle on a device (5) for translatory longitudinal movement, b) a display based on OLED technology is used to transmit a simulated exterior view, c) systems for artificially producing smoke (12), shaking movements, sound generation and light phenomena (14) are provided for the purpose of simulating hazardous situations which occur in practice, d) systems for the movements of people are provided for the purpose of detecting human stress reactions, e) a sensor (17) for detecting the actual movements of the vehicle cab, f) a system for operating and controlling the simulator.
摘要翻译：用于与特定现实模拟器的操作装置和方法 - 外观学习飞行器的控制，其特征在于它包括以下特征：a）一个模拟要仿真车辆车厢（4）上，一方面以一个6 - 轴 - 工业机器人（1）和，另一方面与一个装置（6），其是用于以直角平移纵向运动的装置（5）上可移动地安装，与地面连接，b），用于发送的模拟外观上看是一，则OLED的基础上显示（C）提供人造烟雾生成系统（12），摇动，声音产生和光照现象（14）以模拟实际危险情况;（d）提供人体运动设备以检测人体压力反应; 17）用于检测车辆驾驶室的实际运动 ine，f）用于操作和控制模拟器的系统。

8. 发明申请

WO2017114445A1 直升机救助模拟训练系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017114445A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/CN2016/112873
申请日：2016-12-29
申请人：大连海事大学
发明人：熊伟 , 王海涛 , 王祖温 , 李炯 , 弓永军 , 关广丰 , 孙长乐
IPC分类号： G09B9/00 , G09B9/46
CPC分类号： G09B9/00 , G09B9/46
摘要：一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元（101）、机舱绞车单元（102）以及船舶单元（103）；所述直升机平移单元（101）用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元（102）用于模拟所述直升机的机舱与绞车，所述船舶单元（103）用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元（102）设置于所述直升机平移单元（101）下方。能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。

9. 发明申请

WO2014196461A1 飛翔体操縦訓練装置审中-公开
标题翻译：飞行车辆飞行训练装置
公开(公告)号：WO2014196461A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2014/064382
申请日：2014-05-30
申请人：秋山康郁
发明人：秋山　康郁
IPC分类号： G09B9/46 , A63H27/04 , A63H27/133 , A63H30/00 , G09B9/00
CPC分类号： A63H27/04 , A63H30/00 , G09B9/46
摘要：【課題】飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぎつつ、適切に飛翔体（２）の操縦訓練を行える飛翔体操縦訓練装置（１）を提供する。【解決手段】飛翔体操縦訓練装置（１）は、回転翼により上昇する飛翔体（２）と、この飛翔体（２）を任意の方向に回動自在に保持する保持部材（３）と、この保持部材（３）を支持しつつ、飛翔体（２）の動きに追随して移動可能な支持部材（４）を備える。そして、この支持部材（４）は、その移動を規制することにより飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぐ衝突防止手段（６）を有している。これにより、飛翔体（２）の操作感覚を損なわず操縦訓練が適切に行える。また、衝突防止手段（６）の存在によって飛翔体（２）の物体への衝突を防ぐことができる。このため、飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぎつつ、適切に飛翔体（２）の操縦訓練を行える飛翔体操縦訓練装置（１）を提供することができる。
摘要翻译： [问题]提供一种飞行器飞行训练装置（1），可以在飞行器（2）与物体（O）相撞的同时与飞行器（2）进行合适的飞行训练。 [解决方案]飞行器飞行训练装置（1）具有：使用旋转翼上升的飞行器（2）; 保持构件（3），其沿给定的方向可旋转地保持所述飞行车辆（2）; 以及支撑所述保持构件（3）并且可以移动以便跟随所述飞行车辆（2）的运动的支撑构件（4）。此外，支撑部件（4）包括通过限制支撑部件（4）的移动来防止飞行器（2）与物体（O）碰撞的防撞装置（6）。这允许进行适当的飞行训练，以保持驾驶飞行器的感觉（2）。此外，防撞装置（6）的存在允许防止飞行车辆（2）与物体（O）的碰撞。这允许提供飞行器飞行训练装置（1），通过该飞行训练装置可以与飞行车辆（2）进行适当的飞行训练，同时防止飞行器辆（2）与物体（O）碰撞。

10. 发明申请

WO9216924A2 HELICOPTER FLIGHT SIMULATOR 审中-公开
标题翻译：直升机飞行模拟器
公开(公告)号：WO9216924A2
公开(公告)日：1992-10-01
申请号：PCT/US9201923
申请日：1992-03-11
申请人： ATARI GAMES CORP
发明人： LOGG EDWARD G
IPC分类号： G09B9/34 , A63F13/00 , G06T15/20 , G09B9/00 , G09B9/30 , G09B9/46
CPC分类号： A63F13/803 , A63F13/005 , A63F13/53 , A63F13/577 , A63F2300/303 , A63F2300/6054 , A63F2300/64 , A63F2300/643 , A63F2300/66 , A63F2300/6646 , A63F2300/6661 , A63F2300/6676 , A63F2300/8017 , G06T15/20 , G09B9/003 , G09B9/302 , G09B9/46
摘要： A helicopter flight simulator (134a, 134b) having improvements in visual cues and modeling. The unique visual cues include terrain following shadows (270, 376) and hazing (304), the latter approximating a set of atmospheric conditions. The unique modeling features include a user selectable zoom, horizontal and vertical ground avoidance, and an autorotation model.
摘要翻译：直升机飞行模拟器（134a，134b）具有改进的视觉提示和建模。独特的视觉提示包括阴影（270,376）和阴影（304）之后的地形，后者接近一组大气条件。独特的建模功能包括用户可选择的缩放，水平和垂直地面回避以及自动转换模型。

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