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1. 发明申请

WO2021261595A1 航空機のＶＲ訓練システム、航空機のＶＲ訓練方法及び航空機のＶＲ訓練プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2021261595A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/JP2021/024239
申请日：2021-06-25
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：小松　誠司 , 村田　良夫 , 小林　琢巳 , 倉地　修 , 西村　寛史 , 志水　裕一 , 川部　祐司 , 近藤　宏紀 , 新開　颯馬
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/32 , G09B9/34 , G09B9/46 , G06T19/00
摘要：ＶＲ訓練システム１００は、共通のＶＲ空間における模擬訓練を行うためのシミュレーション画像を生成して、複数の訓練者９のうちの対応する訓練者９に前記シミュレーション画像を提供する複数の訓練用端末１と、実空間における複数の訓練者９の動きを検出するトラッキングシステム４とを備えている。複数の訓練用端末１のそれぞれは、自アバタのＶＲ空間における位置及び姿勢をトラッキングシステム４の検出結果に基づいて演算し、他アバタのＶＲ空間における位置及び姿勢に関する位置情報を他の訓練用端末１から取得し、取得された位置情報に基づいて他アバタをＶＲ空間に生成する。

2. 发明申请

WO2013011470A3 REAL-TIME SIMULATION SYSTEM OF THE EFFECTS OF ROTOR-WAKE GENERATED AERODYNAMIC LOADS OF A HOVER-CAPABLE AIRCRAFT ON THE AIRCRAFT ITSELF, AND METHOD THEREOF 审中-公开
标题翻译：可空转飞机对转子自转负载的影响的实时仿真系统及其方法
公开(公告)号：WO2013011470A3
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/IB2012053666
申请日：2012-07-18
申请人： AGUSTAWESTLAND SPA , BIANCO MENGOTTI RICCARDO , SCORCELLETTI FRANCESCO
发明人： BIANCO MENGOTTI RICCARDO , SCORCELLETTI FRANCESCO
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/46
CPC分类号： G09B9/46
摘要： A real-time simulation system (1) of the aerodynamic loads generated by the wake of a rotor (2) of a hover-capable aircraft (3) on the aircraft (3) itself is described, said system (1) comprising: a cockpit seat (10) for a pilot; a simulated control device (11) of the aircraft (3) able to receive a simulated command from the pilot to simulate a flight condition of the aircraft (3); simulation means (13) able to generate a simulated representation of the flight condition; and a processing unit (14) configured to receive as input a first signal associated with the command given via the control device (11) and to generate and output a second control signal for the simulation means (13) associated with the simulated aerodynamic loads. The processing unit (14) cyclically generates a vortex ring (30) with a radius (r), associates a number of control points (A, B, C and D) with the vortex ring (30), computes the velocity induced on the control points (A, B, C and D), moves and updates the vortex ring (30), and generates the second signal on the basis of the velocities induced on the control points (A, B, C and D) by the vortex rings (30).
摘要翻译：描述了由飞行器（3）本身上的可悬停飞机（3）的转子（2）的尾流产生的空气动力学负载的实时仿真系统（1），所述系统（1）包括：飞行员座舱（10）飞行器（3）的模拟控制装置（11）能够从飞行员接收模拟命令以模拟飞机（3）的飞行状态; 模拟装置（13）能够产生飞行条件的模拟表示; 以及处理单元（14），其被配置为接收与经由所述控制装置（11）给出的命令相关联的第一信号作为输入，并且生成并输出与所述模拟空气动力学负载相关联的所述模拟装置（13）的第二控制信号。处理单元（14）循环地产生具有半径（r）的涡流环（30），将多个控制点（A，B，C和D）与涡环（30）相关联，计算在控制点（A，B，C和D）移动并更新涡流环（30），并根据由涡流引起的控制点（A，B，C和D）感应的速度产生第二信号戒指（30）。

3. 发明申请

WO2003054833A1 PROCEDE ET SYSTEME D'ENSEIGNEMENT ASSISTE PAR ORDINATEUR PERMETTANT DE REPRODUIRE EN TEMPS REEL LES REACTIONS D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：计算机辅助学习方法和系统实时重现车辆反应
公开(公告)号：WO2003054833A1
公开(公告)日：2003-07-03
申请号：PCT/FR2001/004017
申请日：2001-12-17
申请人： COUDER, Pierre , EVESQUE, Alain
发明人： COUDER, Pierre , EVESQUE, Alain
IPC分类号： G09B9/46
CPC分类号： G09B9/46 , A63F2300/64 , A63F2300/8017
摘要： Procédé d'enseignement assisté par ordinateur du pilotage d'un véhicule dans lequel un modèle de simultation numérique met en oeuvre une représentation numérique des lois de la physique, des lois de contrôle et des lois de commande reliant les représentations numériques des grandeurs physiques, des signaux de contrôle et/ou des signaux de commande.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驾驶车辆的计算机辅助学习方法，其中数字模拟模型使用物理定律的数字表示，监视与物理量的数字表示，监控信号和/或控制信号相关联的法律和控制规则。

4. 发明申请

WO2021261594A1 航空機のＶＲ訓練システム、航空機のＶＲ訓練方法および航空機のＶＲ訓練プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2021261594A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/JP2021/024238
申请日：2021-06-25
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：小松　誠司 , 村田　良夫 , 小林　琢巳 , 倉地　修 , 西村　寛史 , 志水　裕一 , 川部　祐司 , 近藤　宏紀 , 新開　颯馬
IPC分类号： G09B9/08 , G09B9/32 , G09B9/34 , G09B9/46 , G06T19/00
摘要：ＶＲ訓練システム１００は、実空間における訓練者の動作に連動する、訓練者のアバタを含み、ＶＲ空間における模擬訓練を行うためのシミュレーション画像を生成する訓練用端末１と、訓練者が省略操作を行うコントローラ３Ｂとを備え、訓練用端末１は、模擬訓練の一連の動作において、コントローラ３Ｂへの省略操作が行われた際、アバタの所定の動作を省略して、前記所定の動作の動作前の状態から動作後の状態にシミュレーション画像を更新する。

5. 发明申请

WO2018029227A1 STATIONÄRES HUBSCHRAUBER-TRAININGSGERÄT 审中-公开
标题翻译：固定式直升机训练装置
公开(公告)号：WO2018029227A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/EP2017/070129
申请日：2017-08-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： DREILING, Engelbert , FREITAG, Gunter
IPC分类号： G09B9/46 , B64C27/04 , B64D27/24
CPC分类号： G09B9/46
摘要： Die Erfindung betrifft die Versorgung eines Hubschrauber-Trainingsgerätes mit elektrischer Energie. Das Hubschrauber-Trainingsgerät weist einen rotierbaren Rotor auf, welcher von einem lokalen Elektromotor angetrieben wird. Der Elektromotor wird von einer äußeren Energiequelle mit elektrischer Energie versorgt.
摘要翻译：本发明涉及向直升机训练设备供应电力。直升机训练装置具有由本地电动机驱动的可旋转转子。电动机由外部能源供电。

6. 发明申请

WO2012041268A9 APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING A FLIGHT SIMULATOR WITH A SPECIAL IMPRESSION OF REALITY 审中-公开
标题翻译：用于操作具有特殊实际注意力的飞行模拟器的方法和装置
公开(公告)号：WO2012041268A9
公开(公告)日：2012-07-19
申请号：PCT/DE2011001641
申请日：2011-08-22
申请人： GRENZEBACH MASCHB GMBH , GUEHRING OLAF
发明人： GUEHRING OLAF
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/04 , G09B9/08 , G09B9/16 , G09B9/30 , G09B9/46
CPC分类号： G09B19/165 , A63B22/0605 , A63B71/0622 , G09B9/00 , G09B9/04 , G09B9/052 , G09B9/08 , G09B9/12 , G09B9/16 , G09B9/30 , G09B9/46
摘要： Apparatus and method for operating a simulator with a special impression of reality for learning how to control an aircraft, characterized in that the apparatus has the following features: a) a vehicle cab (4) modelled on the vehicle to be simulated is connected, on the one hand, to a 6-axis industrial robot (1) and, on the other hand, to the ground via a device (6) which is movably mounted at a right angle on a device (5) for translatory longitudinal movement, b) a display based on OLED technology is used to transmit a simulated exterior view, c) systems for artificially producing smoke (12), shaking movements, sound generation and light phenomena (14) are provided for the purpose of simulating hazardous situations which occur in practice, d) systems for the movements of people are provided for the purpose of detecting human stress reactions, e) a sensor (17) for detecting the actual movements of the vehicle cab, f) a system for operating and controlling the simulator.
摘要翻译：用于与特定现实模拟器的操作装置和方法 - 外观学习飞行器的控制，其特征在于它包括以下特征：a）一个模拟要仿真车辆车厢（4）上，一方面以一个6 - 轴 - 工业机器人（1）和，另一方面与一个装置（6），其是用于以直角平移纵向运动的装置（5）上可移动地安装，与地面连接，b），用于发送的模拟外观上看是一，则OLED的基础上显示（C）提供人造烟雾生成系统（12），摇动，声音产生和光照现象（14）以模拟实际危险情况;（d）提供人体运动设备以检测人体压力反应; 17）用于检测车辆驾驶室的实际运动 ine，f）用于操作和控制模拟器的系统。

7. 发明申请

WO2012041268A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETRIEB EINES FLUGSIMULATORS MIT BESONDERER REALITÄTS-ANMUTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2012041268A3
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/DE2011/001641
申请日：2011-08-22
申请人： GRENZEBACH MASCHINENBAU GMBH , GUEHRING, Olaf
发明人： GUEHRING, Olaf
IPC分类号： G09B9/12 , G09B9/04 , G09B9/08 , G09B9/16 , G09B9/30 , G09B9/46
摘要： Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Simulators mit besonderer Realitäts - Anmutung zum Erlernen der Beherrschung eines Fluggeräts, dadurch gekennzeichnet, dass sie die folgenden Merkmale aufweist: a) eine dem zu simulierenden Fahrzeug nachgebildete Fahrzeugkabine (4) ist einerseits mit einem 6 - achsigen - Industrieroboter (1) und andererseits über eine Einrichtung (6), die auf einer Einrichtung (5) für translatorische Längsbewegung im rechten Winkel verfahrbar montiert ist, mit dem Boden verbunden, b) zur Übermittlung einer simulierten Außenansicht dient ein, Display auf der Basis der OLED-Technologie, c) zur Simulation von in der Praxis vorkommender Gefahrensituationen sind Anlagen zur künstlichen Raucherzeugung (12), Rüttelbewegungen, Schallerzeugung und Lichterscheinungen (14) vorgesehen, d) zur Erfassung von menschlichen Stressreaktionen sind Anlagen zur Personenbewegungen vorgesehen, e) einen Sensor (17) zur Erfassung der tatsächlichen Bewegungen der Fahrzeugkabine, f) eine Anlage zur Bedienung und Steuerung des Simulators.

8. 发明申请

WO2021224792A1 HELICOPTER FLIGHT SIMULATOR FOR TRAINING OPERATIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021224792A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/IB2021/053735
申请日：2021-05-04
申请人： ROSSOCARBON S.R.L.
发明人： SINTICH, Andrea
IPC分类号： G09B9/46 , G09B9/12
摘要： Helicopter flight simulator for training operations relying on a four bar linkage, comprising a swiveling structure and a mobile support structure to which a helicopter cockpit is removably anchored, where mobile support structure comprises an interface structure for the removable anchoring of said cockpit to said mobile support structure allowing the rotation around three axes belonging to three distinct orthogonal planes, and that the swiveling structure is arranged on a basement on which said swiveling structure can rotate, the basement being equipped with wheels allowing movement of the entire simulator along ground rails or along another sliding seat.

9. 发明申请

WO2017114445A1 直升机救助模拟训练系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017114445A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/CN2016/112873
申请日：2016-12-29
申请人：大连海事大学
发明人：熊伟 , 王海涛 , 王祖温 , 李炯 , 弓永军 , 关广丰 , 孙长乐
IPC分类号： G09B9/00 , G09B9/46
CPC分类号： G09B9/00 , G09B9/46
摘要：一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元（101）、机舱绞车单元（102）以及船舶单元（103）；所述直升机平移单元（101）用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元（102）用于模拟所述直升机的机舱与绞车，所述船舶单元（103）用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元（102）设置于所述直升机平移单元（101）下方。能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。

10. 发明申请

WO2014196461A1 飛翔体操縦訓練装置审中-公开
标题翻译：飞行车辆飞行训练装置
公开(公告)号：WO2014196461A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2014/064382
申请日：2014-05-30
申请人：秋山康郁
发明人：秋山　康郁
IPC分类号： G09B9/46 , A63H27/04 , A63H27/133 , A63H30/00 , G09B9/00
CPC分类号： A63H27/04 , A63H30/00 , G09B9/46
摘要：【課題】飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぎつつ、適切に飛翔体（２）の操縦訓練を行える飛翔体操縦訓練装置（１）を提供する。【解決手段】飛翔体操縦訓練装置（１）は、回転翼により上昇する飛翔体（２）と、この飛翔体（２）を任意の方向に回動自在に保持する保持部材（３）と、この保持部材（３）を支持しつつ、飛翔体（２）の動きに追随して移動可能な支持部材（４）を備える。そして、この支持部材（４）は、その移動を規制することにより飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぐ衝突防止手段（６）を有している。これにより、飛翔体（２）の操作感覚を損なわず操縦訓練が適切に行える。また、衝突防止手段（６）の存在によって飛翔体（２）の物体への衝突を防ぐことができる。このため、飛翔体（２）の物体（Ｏ）への衝突を防ぎつつ、適切に飛翔体（２）の操縦訓練を行える飛翔体操縦訓練装置（１）を提供することができる。
摘要翻译： [问题]提供一种飞行器飞行训练装置（1），可以在飞行器（2）与物体（O）相撞的同时与飞行器（2）进行合适的飞行训练。 [解决方案]飞行器飞行训练装置（1）具有：使用旋转翼上升的飞行器（2）; 保持构件（3），其沿给定的方向可旋转地保持所述飞行车辆（2）; 以及支撑所述保持构件（3）并且可以移动以便跟随所述飞行车辆（2）的运动的支撑构件（4）。此外，支撑部件（4）包括通过限制支撑部件（4）的移动来防止飞行器（2）与物体（O）碰撞的防撞装置（6）。这允许进行适当的飞行训练，以保持驾驶飞行器的感觉（2）。此外，防撞装置（6）的存在允许防止飞行车辆（2）与物体（O）的碰撞。这允许提供飞行器飞行训练装置（1），通过该飞行训练装置可以与飞行车辆（2）进行适当的飞行训练，同时防止飞行器辆（2）与物体（O）碰撞。

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