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    • 4. 发明申请
    • 検出対象に応じて処理内容を変化させる物標検出装置
    • 根据检测对象改变处理细节的目标检测装置
    • WO2016010087A1
    • 2016-01-21
    • PCT/JP2015/070310
    • 2015-07-15
    • 株式会社デンソー
    • 清水 耕司
    • G01S7/35G01S13/34G01S13/93G08G1/16
    • G01S7/354G01S7/2813G01S7/411G01S7/415G01S13/34G01S13/341G01S13/931G01S2007/356G08G1/163G08G1/166
    •  物標検出装置は信号処理部(3,4)と物標検出部(5,6)とを備える。信号処理部(3,4)は連続波を送受信することで得られるビート信号の周波数解析および受信波の到来方向の推定を行い、物標検出部(5,6)は信号処理部での処理結果に基づいて、物標候補の抽出処理(51,61)、物標および前記物標候補に対するトラッキング処理(52,62)、前記物標候補を前記物標として認識する物標化処理(53,63)を少なくとも実行する。前記物標検出部は、検出対象となる前記物標の種類毎に、前記抽出処理、トラッキング処理、物標化処理を個別に実行すると共に、前記検出対象の特徴に応じて処理内容を変化させることを特徴とする。
    • 一种目标检测装置,包括信号处理单元(3,4)和目标检测单元(5,6)。 信号处理单元(3,4)估计从连续波的发送和接收获得的差拍信号的频率分辨率并估计接收波的到达方向。 基于来自信号处理单元的处理结果,目标检测单元(5,6)至少执行用于目标候选的提取处理(51,61),用于目标的目标候选者的跟踪处理(52,62) 以及目标处理(53,63),其中目标候选者被识别为目标。 目标检测单元的特征在于,目标检测单元分别对成为检测对象的每种类型的目标进行提取处理,跟踪处理和目标处理,并且根据检测到的对象的特性来改变处理细节。
    • 5. 发明申请
    • 低位物標を検出する物標検出装置及びその物標検出方法
    • 用于检测低目标的目标检测装置及其目标检测方法
    • WO2015159924A1
    • 2015-10-22
    • PCT/JP2015/061620
    • 2015-04-15
    • 株式会社デンソー
    • 水谷 玲義
    • G01S13/93B60R21/00G01S13/66G08G1/16
    • G01S7/411G01S7/41G01S13/34G01S13/931G01S2013/462G01S2013/9353G08G1/165G08G1/166
    •  車両に搭載され物標に関する情報を生成する物標検出装置は、レーダセンサが検出した反射点の位置及び速度に基づいて、前記物標を検出する物標検出部(26:S110~S170)と、前記物標検出部にて検出された物標の奥行き判定値を求める奥行き判定値算出部(26:S240)と、前記車両による乗り越えが可能な物標であるか否かを判定する乗越判定部(26:S250)と、乗り越えが不能であると判断された場合に、注意を要する物標であることを表す注意情報を設定する注意情報設定部(26:S310)と、最新の物標を今サイクル物標、前回検出された物標を前サイクル物標とし、前記今サイクル物標と前記前サイクル物標との接続関係の有無を判断し、前記前サイクル物標に関する情報を、該前サイクル物標との接続関係があると判断された前記今サイクル物標に引き継がせるトラッキング処理を実行するトラッキング部(26:S150)と、物標毎に、前記乗越判定部により最後に乗り越え不能であると判定された後に計測された判断対象量の大きさを表す乗り移り判定値を求める乗り移り判定値算出部(26:S260,S290)と、前記注意情報が設定された前記前サイクル物標の情報を引き継いだ物標について、前記乗り移り判定値算出手段により算出された乗り移り判定値が、予め設定された乗り移り閾値を超えた場合に、前記注意情報の設定を解除する注意情報解除部(26:S280,S300)を備える。
    • 该目标检测装置用于产生与目标相关的信息并且安装在车辆中的目标检测装置具备:目标检测单元(26:S110-S170),用于根据检测到的反射点的速度和位置来检测目标 雷达传感器; 用于获得由目标检测单元检测到的目标的深度确定值的深度确定值计算单元(26:S240) 用于确定目标是否可以被车辆驱动的目标的驱动判定单元(26:S250); 警告信息设定单元(26:S310),用于设定在确定驾驶不可能时指示目标是需要警告的警告信息; 用于将作为当前周期目标的新目标和上次检测到的目标设置为前周期目标的跟踪单元(26:S150),确定当前周期目标和前周期目标之间是否存在连接, 以及执行用于将关于前周期目标的信息传递到被确定为与前周期目标的连接的当前周期目标的跟踪处理; 用于针对每个目标获得指示由驱动判定单元进行的最终确定之后测量的确定对象的尺寸的传送确定值是不可能的传送确定值计算单元(26:S260,S290) 以及警报信息删除单元(26:S280,S300),用于当通过传送计算出的传送确定值时,去除设置为已经传递了警告信息的前周期目标信息的目标的警告信息设置 - 确定值计算装置高于预设传送阈值。
    • 7. 发明申请
    • 車両検出装置及び車両検出方法
    • 车辆检测器和车辆检测方法
    • WO2013129380A1
    • 2013-09-06
    • PCT/JP2013/054911
    • 2013-02-26
    • 日産自動車株式会社
    • 中村 光範佐藤 宏
    • G01S13/89G01N22/00G01S13/91G08G1/16
    • G01S13/04G01S7/411G01S13/88G01S13/931G06K9/00805G06K9/00825G08G1/166
    •  車両検出装置1は、物体から放射される電磁波を検知するアンテナ2と、アンテナ2で受信した電磁波に基づいて電波画像を生成する画像生成部3と、電波画像の中から路面領域を検出する路面領域検出部4と、路面領域の境界部分において水平方向に所定値以上の長さがある部分を第1の対称軸として設定する対称軸設定部5と、電波画像の垂直方向の画像中央に水平な中心線を設定し、中心線と第1の対称軸との間を路面反射領域として設定する路面反射領域設定部6と、路面反射領域における画素出力の波形と路面領域における画素出力の波形とを比較して波形の特徴が近似している場合には路面反射領域を車両として検出する車両検出部7とを備える。
    • 1,一种车辆感测装置,其特征在于,提供:检测从物体发射的电磁波的天线(2) 用于基于由所述天线(2)接收的电磁波产生无线电图像的图像生成单元(3)。 用于从无线电图像内检测路面区域的路面区域检测器(4); 用于将所述路面区域的边界区域中的在水平方向上等于或超过给定长度的边界区域的一部分设定为所述第一对称轴的对轴线对准设定单元(5) 用于设置通过无线电图像的垂直中心的水平中心线的路面反射区域设置单元(6),并且将作为路面反射区域的第一对称轴与中心线之间的区域 ; 以及用于比较来自路面反射区域的像素输出的波形与从路面区域输出的像素的波形的车辆检测器(7),并且在波形具有相似特性的情况下,检测路面反射 区域为车辆。
    • 10. 发明申请
    • INVERSE SYNTHETIC APERTURE RADAR IMAGE PROCESSING
    • 反相合成孔径雷达图像处理
    • WO2010039303A2
    • 2010-04-08
    • PCT/US2009/048391
    • 2009-06-24
    • RAYTHEON COMPANYSATHYENDRA, Harsha, M.
    • SATHYENDRA, Harsha, M.
    • G01S13/90
    • G01S13/9035G01S7/295G01S7/411G01S2013/9064G06K9/6298
    • According to one embodiment, inverse synthetic aperture radar (ISAR) image processing includes receiving an ISAR image from an inverse synthetic aperture radar. A standard deviation profile is generated from the ISAR image, where the standard deviation profile represents a standard deviation of the ISAR image. The standard deviation profile is normalized to form a normalized standard deviation profile. A mean value profile is generated from the ISAR image, where the mean value profile represents a mean value deviation of the ISAR image. The mean value profile is normalized to form a normalized mean value profile. The normalized standard deviation profile and the normalized mean value profile are combined to form a sum normalized range profile. The sum normalized range profile may be processed to classify a target in the ISAR image.
    • 根据一个实施例,逆合成孔径雷达(ISAR)图像处理包括从反向合成孔径雷达接收ISAR图像。 从ISAR图像生成标准偏差曲线,其中标准偏差曲线表示ISAR图像的标准偏差。 将标准偏差分布归一化以形成归一化的标准偏差分布。 从ISAR图像生成平均值曲线,其中平均值曲线表示ISAR图像的平均值偏差。 平均值曲线被归一化以形成归一化的平均值曲线。 归一化标准偏差曲线和归一化平均值曲线被组合以形成归一化的范围分布。 可以处理归一化范围简档,以对ISAR图像中的目标进行分类。