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1. 发明申请

WO2015087867A1 移動体の速度・角度計測装置审中-公开
标题翻译：用于移动对象的速度/角度测量装置
公开(公告)号：WO2015087867A1
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：PCT/JP2014/082524
申请日：2014-12-09
申请人：横浜ゴム株式会社
发明人：中谷　興司
IPC分类号： G01S13/58 , A63B69/36 , G01S7/02
CPC分类号： G01S13/58 , G01S7/034 , G01S13/424
摘要：　指向性の異なる複数のアンテナ１８-1～１８-Nを備え、反射波の信号強度の時間推移に基づいて信号強度が最も大きくなる方向を移動体の移動方向として検出する。これにより、従来に比べて移動体の真の速度に近い速度を検出することができると共に移動体の移動方向を検出することができる。また、各アンテナ１８-1～１８-Nと送受信部１５との接続切り替えを半導体素子からなる切替器１６によって行う。これにより、従来例のような複雑な回転機構或いは複数の移相器や分配／合成器を用いなくてすむので、高速切り替え駆動が可能になるとともに複雑な接続回路が不要になり、コストを低減することができる。
摘要翻译：用于移动体的速度/角度测量装置设有具有不同方向性的多个天线（18-1至18-N），并且基于反射波的信号强度的时间转变，检测为移动物体的移动方向，信号强度变为最大的方向。因此，可以检测到比现有技术更接近移动物体的真实速度的速度，并且可以检测移动物体的移动方向。此外，各个天线（18-1至18-N）和发送/接收单元（15）之间的连接由由半导体元件组成的开关单元（16）切换。因此，与传统的例子不同，不必使用复杂的旋转机构或多个移相器和分配器/合成器，因此可以实现高速的切换和驱动，并且不需要复杂的连接电路，从而使成本减少。

2. 发明申请

WO01011385A1 DEVICE FOR DETECTING ANGLE OF ELEVATION ERROR IN A MULTIPLE BEAM RADAR SENSOR 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定一个多雷达传感器的高度角误差
公开(公告)号：WO01011385A1
公开(公告)日：2001-02-15
申请号：PCT/DE2000/002371
申请日：2000-07-21
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/295 , G01S13/42 , G01S13/48 , G01S13/93
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/295 , G01S13/424 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/4091
摘要： The invention relates to a method or a radar sensor for detecting an angle of elevation error in a multiple-beam radar sensor. In order to detect an angle of elevation of the multiple-beam radar system that is directed to a given target, several cutting planes laterally disposed are formed at a predetermined distance (a). The values for the corresponding antenna diagrams in each plane are standardised in an appropriate form, and stored in the form of parameters, taking into account the angle of elevation ( alpha ). If, for the purpose of symmetry, the memory has to be reduced so that additional data such as undesired road echoes can be stored, this is achieved by inputting only half the cutting plane. In that manner, the upward or downward direction of the angle can be identified. By comparing the measured values of the echo, which is processed by appropriate standardisation and a quality coefficient obtained, a corresponding angle of elevation ( alpha ) is obtained for each cutting plane (1). Using long-stored parameters and a corresponding histogram, an angle for readjusting the radar sensor (3) can be obtained.
摘要翻译：本发明涉及一种方法或用于确定多波束雷达传感器的仰角误差的雷达传感器。在（a）中形成有多个横向设置的切割平面（1）的预定距离检测多波束雷达系统的仰角，以给定的目标。在每个平面内的各自的天线图案的值是，例如以合适的形式归一化并且存储在参数的形式，考虑到仰角阿尔法。用于减少存储器的是足以存储部的一半为对称的原因，如果附加信息，Strassenclutters的示例值被加入，以使角方向可以向上或向下看。通过比较测得的回波值，其通过合适的标准化和质量因子的形成处理，是用于与仰角阿尔法每个切割平面（1）中获得。从存储在长期的测量值，可以使用适当的Hystogramms来确定雷达传感器（3）的未对准的角度。

3. 发明申请

WO2017097493A1 RADARSENSOREINRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM MIT BESTIMMUNG DES OBJEKT-ELEVATIONSWINKELS ANHAND DES EINTRITTS DES OBJEKTS IN DIE NULLSTELLE DER ANTENNENCHARAKTERISTIK ZWISCHEN DER HAUPT- UND DER ERSTEN NEBENKEULE 审中-公开
标题翻译：雷达传感器器件和驾驶员辅助系统WITH OBJECT-仰角对入口点的头部和第一腿侧之间的零点天线特性的的基准确定
公开(公告)号：WO2017097493A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/075927
申请日：2016-10-27
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： STURM, Christian , GOERNER, Stefan , KRUEGER, Moritz , BESTARD, Antoni
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/424 , G01S13/931 , G01S2013/9375
摘要： Die Erfindung betrifft eine Radarsensoreinrichtung (15) für ein Fahrerassistenzsystem (14) eines Kraftfahrzeugs (13) zum Erfassen eines Objektes (O1, O2, O3) in einem Umgebungsbereich (3) des Kraftfahrzeugs (13), mit zumindest einem Radarsensor (16) aufweisend eine erste Sendeantenne (18) zum Aussenden von ersten Sendesignalen, wobei die erste Sendeantenne (18) eine entlang einer ersten Richtung (21) orientierte erste Richtcharakteristik (20) aufweist und wobei der Radarsensor (16) dazu ausgelegt ist, die an dem Objekt (O1, O2, O3) reflektierten ersten Sendesignale als erste Echosignale zu erfassen, wobei die erste Richtcharakteristik (20) der ersten Sendeantenne (18) eine Nullstelle (24) bei einem vorbestimmten Nullwertswinkel (25) aufweist, und die Radarsensoreinrichtung (15) eine Steuereinrichtung (17) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, eine Elevation (E) des Objektes (O1, O2, O3) bei Eintreten des Objektes (O1, O2, O3) in die Nullstelle (24) anhand des ersten Echosignals und des Nullwertswinkels (25) zu bestimmen. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (14), ein Kraftfahrzeug (13) sowie ein Verfahren.
摘要翻译：
本发明涉及一种雷达传感器装置（15），用于导航用途为r的机动车辆（13）的驾驶员辅助系统（14），用于在周围区域感测对象（O1，O2，O3）（3）所述机动车辆（13 ），（与至少一个雷达传感器16），其包括用于发射第一传输信号;第一发送天线（18），其中所述第一发射天线（18）（沿第一方向21）定向的第一定向特性（20），并且其中，所述雷达传感器（16 ）适于将所述（对象O1，O2上，O3）记录反射的第一发送信号作为所述第一回波信号，其中，所述第一发射天线（18）的所述第一方向特性（20）具有一个零点（24）在预定的零值角（25），并且所述雷达传感器装置（15）控制装置（17），其适合于该对象的正视（E）（O1，O2，O3）上的对象（O1，O2，O3）（发生在零点24 ）在第一个E上 chosignals和零值角度（25）。本发明涉及AU ROAD除了驾驶员辅助系统（14），电动机车（13）和方法。

4. 发明申请

WO2014187597A1 BESTIMMUNG EINES ELEVATIONS-DEJUSTAGEWINKELS EINES RADARSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：期一仰角未对准角度测定机动车的雷达传感器
公开(公告)号：WO2014187597A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/EP2014/056515
申请日：2014-04-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： GROSS, Volker , KUEHNLE, Goetz , BECHLER, Dirk , TREPTOW, Andre
IPC分类号： G01S7/35 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4445 , G01S13/4454 , G01S13/931 , G01S2007/4034
摘要： Verfahren zur Bestimmung eines Elevations-Dejustagewinkels (φ) eines Radarsensors (10) eines Fahrzeugs, mit den Schritten: Bestimmung von Elevationswinkeln (α) von Radarobjektortungen in Bezug auf ein Koordinatensystem des Radarsensors (10), wobei jeweils basierend auf Radarechos, die mit wenigstens zwei in Elevationsrichtung sich unterscheidenden Antennenrichtcharakteristiken (20, 21) erhalten werden, ein Elevationswinkel (α) einer Radarobjektortung bestimmt wird; und Bestimmung eines Elevations-Dejustagewinkels (φ) auf Basis einer Häufigkeitsverteilung der Elevationswinkel (α) von zumindest einigen der Radarobjektortungen; sowie Radarsensor für Fahrzeuge mit einer zur Ausführung des Verfahrens ausgebildeten Auswerteeinrichtung (15).
摘要翻译：雷达物体检测的确定仰角（α）相对于所述雷达传感器（10）的坐标系统中，在每种情况下基于雷达回波，具有：一种用于确定车辆的雷达传感器（10）的正视失准角（PHI），包括以下步骤的方法在它们是不同的天线的指向性图案仰角的方向的至少两个（20,21）获得，雷达物体检测的仰角（α）被确定; 以及确定的海拔失准角（＆phiv;）的基础上的至少一些所述雷达物体检测的仰角（α）的频率分布; 和用于与形成用于执行该方法评价装置（15）中的开口的车辆的雷达传感器。

5. 发明申请

WO2011092813A1 障害物検出装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2011092813A1
公开(公告)日：2011-08-04
申请号：PCT/JP2010/051113
申请日：2010-01-28
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 鈴木浩二
发明人：鈴木　浩二
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/02 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/16 , G01S13/345 , G01S13/424 , G01S13/4454 , G01S13/48 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G08G1/165
摘要：　様々な物標をより正確に検出する。受信アンテナを水平方向に複数配列しその一部が上下方向にずれて配列され、物標の水平方向の方位及び上下方向の方位を検出する受信アンテナの組み合わせを複数有する受信アンテナ部と、受信アンテナの組み合わせを変えて物標を複数回検出する検出手段と、を備える。検出手段による少なくとも２回の検出結果を比較することで物標の検出精度を高めることができる。
摘要翻译：为了更精确地检测各种目标，所公开的障碍物检测装置具有：接收天线单元，具有用于检测目标在水平和垂直方向上的位置的多个接收天线的组合，其中多个接收天线以使得一些接收天线在垂直方向上偏移的方式在水平方向上排列; 以及检测装置，用于改变接收天线的组合并多次检测目标。结果，可以通过比较来自检测装置的至少两个检测结果来提高目标检测精度。

6. 发明申请

WO2015004426A1 INTERFERENCE NULLING OF MULTIPATH SIGNALS IN STACKED BEAM PULSE RADAR 审中-公开
标题翻译：堆叠波束脉冲雷达中多路信号的干扰空闲
公开(公告)号：WO2015004426A1
公开(公告)日：2015-01-15
申请号：PCT/GB2014/052003
申请日：2014-07-02
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： CLARK, Marcus, Edward
IPC分类号： G01S13/42 , G01S7/28 , H01Q3/26 , G01S13/44
CPC分类号： G01S13/4418 , G01S7/2813 , G01S13/424 , H01Q3/2617
摘要： XA4170WO 18 Improvements in and Relating to Radar Abstract A radar apparatus (5) for detecting multipath signal propagation when determining an elevation angle of an object, comprising an antenna array with which the radar apparatus is arranged to form at least three separate antenna beams (11, 12, 13) comprising a first antenna beam (11) having an angle of elevation above horizontal, and a separate second antenna beam (12) having an angle of elevation at or above horizontal which is less than that of the first antenna beam, and a separate third antenna beam (13) having an angle of elevation below horizontal. The apparatus is arranged to transmit radio pulses from the antenna array; to receive return radio signals within the first, second and third antenna beams; to calculate a measure of the magnitude of a return radio signal received within the third antenna beam using all of said received radio signals collectively; and, to detect multipath signal propagation using said measure. [Fig.2]
摘要翻译： XA4170WO 18雷达改进和相关摘要一种用于在确定物体的仰角时检测多路径信号传播的雷达装置（5），包括天线阵列，雷达装置配置成与天线阵列形成至少三个分立的天线波束（11 ，12,13），包括具有高于水平线的仰角的第一天线波束（11）和具有小于第一天线波束的水平以上的水平角的单独的第二天线波束（12）以及具有低于水平的仰角的单独的第三天线波束（13）。该装置被布置成从天线阵列发射无线电脉冲; 以在第一，第二和第三天线波束内接收返回无线电信号; 使用所有所述接收的无线电信号来统计第三天线波束内接收的返回无线电信号的幅度的量度; 并且使用所述测量来检测多径信号传播。 [图2]

7. 发明申请

WO2010060651A1 VORRICHTUNG ZUM EMPFANG VON SEKUNDÄRRADARSIGNALEN MIT QUASI DYNAMISCHER ODER DYNAMISCHER SEKTORISIERUNG DES ZU ÜBERWACHENDEN RAUMES UND VERFAHREN HIERZU 审中-公开
标题翻译：设备用于接收与准动态或动态扇区化二次雷达信号被监视区域及其方法
公开(公告)号：WO2010060651A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/EP2009/008552
申请日：2009-11-27
申请人： IAD GESELLSCHAFT FÜR INFORMATIK, AUTOMATISIERUNG UND DATENVERARBEITUNG MBH , HAMPEL, Hermann , BEROLD, Ulrich , BUMILLER, Gerd
发明人： HAMPEL, Hermann , BEROLD, Ulrich , BUMILLER, Gerd
IPC分类号： G01S13/76 , G01S13/78 , G01S13/74 , G01S13/42 , G01S13/02 , G01S13/72
CPC分类号： G01S13/762 , G01S3/74 , G01S13/422 , G01S13/424 , G01S13/726 , G01S13/765 , G01S13/781 , G01S2013/0263
摘要： Für die radargestützte Zielverfolgung, z.B. von Raketen ist der Einsatz von Antennenarrays bekannt, wobei jeweils nur ein Beam für ein Objekt verwendet wird. Um eine Vorrichtung zum Empfang von Sekundärradarsignalen bzw. Sekundärradarsystem derart auszugestalten, dass eine bessere Separierung von Objekten, insbesondere bei hoher Anzahl von Objekten im Beobachtungsraum, und damit auch höhere Robustheit gegenüber Störsignalen sowie auch von Mehrwegeausbreitung erzielt wird, weist diese die Merkmale der Ansprüche auf.
摘要翻译：对于基于雷达的目标跟踪，例如，导弹，使用天线阵列是已知的，其中，只有一个光束被用于一个对象。为了设计的装置，用于接收二次雷达信号或二次雷达系统，从而获得以高数在观察区域中的对象，并且对噪声从而得到更高的鲁棒性，以及多径传播较好的分离的对象，特别是，这具有将权利要求的特征，

8. 发明申请

WO2008131510A1 DEVICE & METHOD FOR 3D HEIGHT-FINDING AVIAN RADAR 审中-公开
标题翻译：用于3D高度测量的AVIAN雷达的装置和方法
公开(公告)号：WO2008131510A1
公开(公告)日：2008-11-06
申请号：PCT/CA2007/001186
申请日：2007-07-06
申请人： ACCIPITER RADAR TECHNOLOGIES, INC. , WEBER, Peter, T. , NOHARA, Timothy, J.
发明人： WEBER, Peter, T. , NOHARA, Timothy, J.
IPC分类号： G01S13/48
CPC分类号： G01S13/726 , G01S7/003 , G01S13/424 , G01S13/426
摘要： A height-finding 3D avian radar comprises an azimuthally scanning radar system with means of varying the elevation pointing angle of the antenna. The elevation angle can be varied by employing either an antenna with multiple beams, or an elevation scanner, or two radars pointed at different elevations. Heights of birds are determined by analyzing the received echo returns from detected bird targets illuminated with the different elevation pointing angles.
摘要翻译：高度测量3D鸟类雷达包括具有改变天线仰角的方法的方位扫描雷达系统。可以通过使用具有多个波束的天线或仰角扫描仪或指向不同高度的两个雷达来改变仰角。通过分析由不同仰角指向角度照射的检测到的鸟目标的接收到的回波回波来确定鸟的高度。

9. 发明申请

WO2007028827A1 PROCEDE ET SYSTEME DE LOCALISATION D'INDIVIDUS A L'INTERIEUR D'UN BATIMENT 审中-公开
标题翻译：在建筑物内定位个人的方法和系统
公开(公告)号：WO2007028827A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/EP2006/066175
申请日：2006-09-08
申请人： THALES , HETHUIN, Serge , CAMASSEL, Pierre-Franck
发明人： HETHUIN, Serge , CAMASSEL, Pierre-Franck
IPC分类号： G01S5/14 , G08B25/10
CPC分类号： G08B21/02 , G01S13/424 , G01S13/75
摘要： Système et procédé pour localiser un ou plusieurs mobiles dans un espace de détection comprenant plusieurs bornes (1) de détection dans lequel au moins la majorité des bornes de détection est équipée d'un dispositif (2) interrogateur 10 et/ou répondeur.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在包括多个检测终端（1）的检测空间中定位一个或多个移动对象的系统和方法，其中至少大部分检测终端配备有询问和/或应答设备（2）。

10. 发明申请

WO01026183A1 ASYMMETRICAL MULTI-BEAM RADAR SENSOR 审中-公开
标题翻译：不对称的，多波束雷达传感器
公开(公告)号：WO01026183A1
公开(公告)日：2001-04-12
申请号：PCT/DE2000/003399
申请日：2000-09-27
IPC分类号： H01Q15/08 , G01S7/03 , G01S7/28 , G01S13/42 , G01S13/93 , H01Q1/12 , H01Q1/32 , H01Q13/24 , H01Q19/06 , H01Q25/00 , G01S3/04
CPC分类号： G01S7/032 , G01S13/424 , G01S13/931 , H01Q1/1207 , H01Q1/3233 , H01Q13/24 , H01Q19/062 , H01Q25/007 , H01Q25/008
摘要： The invention relates to a multi-beam radar sensor comprising at least two emitting-receiving patches in which the patches, assigned polyrods and/or a dielectric lens are configured such that they are asymmetrical. This asymmetrical configuration results in the provision of asymmetrical beam paths for the emitting or receiving beams. By virtue of these asymmetrical beam paths, the mean error magnitude of the angle measurement of the radar sensor is less than that of a symmetrical configuration.
摘要翻译：根据本发明，提供了一种多光束雷达传感器具有至少两个发射/接收贴剂，其中所述贴剂相关polyrods和/或介电透镜做成非对称形状。由于这种非对称布置，用于发射非对称光束路径和接收波束的结果。这些不对称的光束路径引起误差的雷达传感器的角度测量的平均量是比在对称布置小。

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