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1. 发明申请

WO2022047429A1 ENHANCED DOPPLER RADAR SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022047429A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/US2021/048564
申请日：2021-08-31
申请人： FLIR BELGIUM BVBA , TELEDYNE FLIR, LLC
发明人： JALES, Richard James , WEBB, Philip
IPC分类号： G01S7/292 , G01S7/295 , G01S13/524 , G01S13/58 , G01S13/60 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S13/937
摘要： Techniques are disclosed for systems and methods to provide remote sensing imagery for mobile structures. A remote sensing imagery system includes a radar assembly mounted to a mobile structure and a coupled logic device. The radar assembly includes an orientation and position sensor (OPS) coupled to or within the radar assembly and configured to provide orientation and position data associated with the radar assembly. The logic device is configured to receive radar returns corresponding to a detected target from the radar assembly and orientation and/or position data corresponding to the radar returns from the OPS, determine a target radial speed corresponding to the detected target, and then generate remote sensor image data based on the remote sensor returns and the target radial speed. Subsequent user input and/or the sensor data may be used to adjust a steering actuator, a propulsion system thrust, and/or other operational systems of the mobile structure.

2. 发明申请

WO2021009431A1 PROCEDE DE DETERMINATION DE PARAMETRES D'ETALONNAGE EXTRINSEQUES D'UN SYSTEME DE MESURE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021009431A1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：PCT/FR2020/051184
申请日：2020-07-03
申请人： YELLOWSCAN , UNIVERSITE DE MONTPELLIER , CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
发明人： PENTEK, Quentin , ALLOUIS, Tristan , FIORIO, Christophe , STRAUSS, Olivier
IPC分类号： G01S7/295 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01S17/89
摘要： L'invention porte sur un procédé d'étalonnage d'un système de mesure (5) comprenant un dispositif de prise de vue (3), un scanner laser(2) et une unité de positionnement (6). Le procédé comprend la préparation d'au moins deux images fournies par le dispositif de prise de vue (3) et la préparation d'un nuage de point 3D; l'identification d'au moins un point homologue dans les images et une séquence d'optimisation pour déterminer au moins un paramètre d'étalonnage du système de mesure (5). La séquence comprend au moins une itération des étapes suivantes : * pour chaque image, identifier dans le nuage de point 3D au moins un point proche se projetant dans un voisinage du point homologue de l'image; * élaborer une mesure de la distance séparant les points proches respectivement associés aux images; * ajuster le paramètre d'étalonnage selon la mesure élaborée.

3. 发明申请

WO2020250020A1 LIDAR AND RADAR BASED TRACKING AND MAPPING SYSTEM AND METHOD THEREOF 审中-公开
公开(公告)号：WO2020250020A1
公开(公告)日：2020-12-17
申请号：PCT/IB2019/056603
申请日：2019-08-02
申请人： KPIT TECHNOLOGIES LIMITED
发明人： DAS, Soumyo , DEY, Rastri
IPC分类号： G01S7/295 , G01S7/41 , G01S7/48 , G01S13/52 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/50 , G01S17/66 , G01S17/931 , G01S13/58 , G01S13/89 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S13/589 , G01S13/726 , G01S13/865 , G01S2013/93274 , G01S7/2955 , G01S7/411 , G01S7/415 , G01S7/4802 , G01S7/4808
摘要： A system implemented in a vehicle for tracking and mapping of one or more objects to identify free space is disclosed. The system has an input unit having lidar sensors and radar sensors that sense objects in a region surrounding the vehicle, and a processing unit that: receives data from lidar sensors and radar sensors and maps the data in corresponding grid maps of corresponding sensors; tracks objects in regions corresponding to the sensors and performs estimation for objects not sensed by any of the sensors; fuses the grid maps by converting them from sensor frame to vehicle frame to generate a fused grid map; and integrates the fused grid map with any or a combination of track management and scan matching to perform classification of the one or more objects into static objects or dynamic objects and identification of free space in the fused grid map.

4. 发明申请

WO2019050639A1 AUTOMOTIVE RADAR SENSOR BLOCKAGE DETECTION USING ADAPTIVE OVERLAPPING VISIBILITY 审中-公开
公开(公告)号：WO2019050639A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/US2018/044523
申请日：2018-07-31
申请人： VALEO RADAR SYSTEMS, INC.
发明人： ZELENÝ, Jan , BUSUIOC, Dan , MILLAR, Jeffrey , VAJDIAK, Tomas
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93 , G01S13/87 , G01S7/295
摘要： A blockage detection system and methods for use in a sensor are described. The blockage detection system and method operate in systems including two or more sensors having overlapping field-of-views (FOVs). The blockage detection system includes a storage in a first sensor having stored therein a tracked object list including detections/tracks for one or more targets made by a second sensor and a processor for adjusting an overlap zone associated with the first sensor based upon an estimated mounting angle of the first sensor. The system further includes a processor configured to identify one or more relevant detections/tracks from the tracked object list using the adjusted overlap zone and a blockage detection processor configured to receive the relevant detections/tracks from said processor and configured to compare the relevant detections/tracks to detections/tracks for one or more targets made by the first sensor.

5. 发明申请

WO2019032588A1 VEHICLE SENSOR CALIBRATION AND LOCALIZATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019032588A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/US2018/045616
申请日：2018-08-07
申请人： ZOOX, INC.
发明人： ADAMS, Derek , BALDWIN, Ian , DOUILLARD, Bertrand Robert , LEVINSON, Jesse Sol
IPC分类号： G01S15/93 , G01S17/02 , G01S17/87 , G01S17/93 , G01S15/02 , G01S7/00 , G01S7/295 , G01S7/40 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/93 , G01S15/87 , G01S17/89 , G01S13/89
摘要： Perception sensors of a vehicle can be used for various operating functions of the vehicle. A computing device may receive sensor data from the perception sensors, and may calibrate the perception sensors using the sensor data, to enable effective operation of the vehicle. To calibrate the sensors, the computing device may project the sensor data into a voxel space, and determine a voxel score comprising an occupancy score and a residual value for each voxel. The computing device may then adjust an estimated position and/or orientation of the sensors, and associated sensor data, from at least one perception sensor to minimize the voxel score. The computing device may calibrate the sensor using the adjustments corresponding to the minimized voxel score. Additionally, the computing device may be configured to calculate an error in a position associated with the vehicle by calibrating data corresponding to a same point captured at different times.

6. 发明申请

WO2015082383A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ANORDNUNG ZUMINDEST ZWEIER SENSOREN UND SENSORNETZWERK 审中-公开
标题翻译：方法厘定安排至少两个传感器和传感器网络
公开(公告)号：WO2015082383A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2014/076062
申请日：2014-12-01
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： ZOEKE, Dominik Marco
IPC分类号： G01S17/87 , G01S17/58 , G01S5/12 , G01S7/295 , G01S7/40 , G01S7/48 , G01S7/497 , G01S13/58 , G01S13/87
CPC分类号： G01S13/876 , G01S5/12 , G01S7/295 , G01S7/40 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S13/58 , G01S13/878 , G01S17/58 , G01S17/87
摘要： Bei dem Verfahren zur Bestimmung einer Anordnung zumindest zweier Sensoren zueinander wird ein bewegtes Objekt mittels der zumindest zwei Sensoren erfasst und mittels je eines der Sensoren zumindest eine Bewegungsgröße des bewegten Objekts ermittelt, wobei zumindest diese Bewegungsgröße oder jeweils davon abgeleitete Größen gemeinsam zur Bestimmung einer relativen Anordnung der Sensoren zueinander herangezogen werden. Das Sensornetzwerk ist zur Durchführung eines solchen Verfahrens ausgebildet.
摘要翻译：在由检测到的至少两个传感器的装置，用于确定至少两个传感器的布置的方法彼此移动物体和由所述传感器中的一个的装置所确定的移动物体，其中至少衍生这个量的运动或在每种情况下的量从其一起用于确定相对布置中的至少一个运动变量该传感器被用于彼此。传感器网络被设计为执行这样的方法。

7. 发明申请

WO2015001892A1 海象検出装置、レーダ装置、海象検出方法、および、プログラム审中-公开
标题翻译：水文基因检测装置，雷达装置，水文检测方法和程序
公开(公告)号：WO2015001892A1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：PCT/JP2014/064685
申请日：2014-06-03
申请人：古野電気株式会社
发明人：井芹　健介 , 川浪　敏志 , 森垣　亮祐
IPC分类号： G01S7/295 , G01S13/95
CPC分类号： G01S13/956 , G01S7/24 , G01S7/295 , G01S13/582 , Y02A90/18
摘要：【課題】船舶などの周囲における海象の正確な情報を、より簡易に検出することのできる、海象検出装置、レーダ装置、海象検出方法、および、プログラムを提供する。【解決手段】海象検出装置３は、ドップラ速度マップ生成部１２と、海象データ生成部１３とを有している。ドップラ速度マップ生成部１２は、振幅情報および位相情報を含む受信信号Ｓ２に基づいて、海象（波浪５３および表層潮流５４）についてのドップラ速度ベクトルＤＶ５３，ＤＶ５４の分布を特定するドップラ速度マップデータＤ３を生成する。海象データ生成部１３は、ドップラ速度マップデータＤ３に基づいて、上記海象を特定する海象データ（波浪データＤ４、表層潮流データＤ５）を生成する。　
摘要翻译： [问题]提供一种水文现象检测装置，雷达装置，水文现象检测方法和程序，其中可以更容易地检测关于船等周边的水文现象的准确信息。 [解决方案]水文现象检测装置（3）具有多普勒速度图生成单元（12）和水印现象数据生成单元（13）。基于包括幅度信息和相位信息的接收信号（S2），多普勒速度图生成单元（12）生成用于识别水印现象的多普勒速度矢量（DV53，DV54）的分布的多普勒速度图数据（波浪（53）和表面潮汐（54））。基于多普勒速度图数据（D3），水文现象数据生成单元（13）生成用于识别水文现象的水文现象数据（波数据（D4）和表面潮汐数据（D5））。

8. 发明申请

WO2014195812A1 GROUND-BASED GEO-REFERENCED INTERFEROMETRIC RADAR 审中-公开
标题翻译：基于地基的地球参考干涉雷达
公开(公告)号：WO2014195812A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/IB2014/061208
申请日：2014-05-05
申请人： REUTECH RADAR SYSTEMS (PROPRIETARY) LIMITED
发明人： JOUBERT, Anton, Francois , NEL, Cornelius, Jacobus, Adriaan
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/86 , G01S7/295 , G01S7/40
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/2955 , G01S13/42 , G01S13/86 , G01S13/89 , G01S2007/403 , G01S2007/4034 , G01S2007/4082 , G01S2007/4091
摘要： A system and method for geo-referencing a main measuring instrument which operates in an Instrument Coordinate System. The method includes the steps of deploying the main measuring instrument on a deployment surface. An auxiliary measuring instrument is used to measure the position of a plurality of external reference points in a Master Coordinate System as well as a plurality of local reference points on the main measuring instrument in the Master Coordinate System. An inclinometer associated with the main measuring instrument, obtains an orientation reading for the deployed main measuring instrument. A processor then uses the orientation reading and the measured positions of the external reference points and the local reference points on the main measuring instrument, to geo-reference the main measuring instrument so that measurements made therewith are automatically output in the Master Coordinate System.
摘要翻译：用于地理参考在仪器坐标系中操作的主测量仪器的系统和方法。该方法包括将主测量仪器部署在部署表面上的步骤。辅助测量仪器用于测量主坐标系中多个外部参考点的位置以及主坐标系中主测量仪上的多个局部参考点。与主测量仪相关的倾角仪可获得部署的主测量仪器的方向读数。然后，处理器使用主测量仪器上的外部参考点和局部参考点的方向读数和测量位置，对主测量仪进行地理参考，以便在主坐标系中自动输出测量结果。

9. 发明申请

WO2007022376A2 CONSTANT ALTITUDE PLAN POSITION INDICATOR DISPLAY FOR MULTIPLE RADARS 审中-公开
标题翻译：恒定高度计划位置指示器显示多个雷达
公开(公告)号：WO2007022376A2
公开(公告)日：2007-02-22
申请号：PCT/US2006032175
申请日：2006-08-17
申请人： HONEYWELL INT INC , MAHAPATRA PRAVAS R , MAKKAPATI VISHNU V
发明人： MAHAPATRA PRAVAS R , MAKKAPATI VISHNU V
IPC分类号： G01S13/95 , G01S7/12 , G01S7/295 , G01S13/58 , G01S13/87
CPC分类号： G01S13/87 , G01S7/12 , G01S7/295 , G01S13/589 , G01S13/95 , Y02A90/18
摘要： A system and a method to receive radar data from a plurality of radars and to reduce the data from the plurality of radars to a common universal latitude-longitude coordinate frame. The plurality of radars may be positioned at separate geographical locations and may have one or more overlapping regions. The data may be combined in the one or more overlapping regions.
摘要翻译：一种用于从多个雷达接收雷达数据并将来自多个雷达的数据减少到公共通用纬度 - 经度坐标系的系统和方法。多个雷达可以位于单独的地理位置处，并且可以具有一个或多个重叠区域。数据可以组合在一个或多个重叠区域中。

10. 发明申请

WO00040994A1 RADAR DEVICE 审中-公开
标题翻译：雷达设备
公开(公告)号：WO00040994A1
公开(公告)日：2000-07-13
申请号：PCT/JP2000/000014
申请日：2000-01-06
IPC分类号： G01S7/10 , G01S7/12 , G01S7/282 , G01S7/295 , G01S13/10
CPC分类号： G01S7/282 , G01S7/10 , G01S13/106
摘要： Areas at different observation distances are parallel observed under respective optimal conditions. The observation distances in a scanning range of a beam are specified by observation distance specifying means (23). Trigger pulses having widths corresponding to the specified observation distances are generated by first and second pulse generating means (25, 26) and switched by pulse switching means (27) at predetermined timings. The switched trigger pulses are inputted into a transmitter (32). The observation coordinates corresponding to the specified observation distances are displayed on a display (39), and the images of echo signals obtained by the trigger pulses having different widths are displayed on the corresponding observation coordinates.
摘要翻译：不同观测距离的区域在各自的最佳条件下平行观察。由观察距离指定装置（23）指定光束的扫描范围内的观察距离。具有与指定观测距离对应的宽度的触发脉冲由第一和第二脉冲发生装置（25,26）产生，并且以预定的定时由脉冲切换装置（27）切换。切换的触发脉冲被输入到发射机（32）中。在显示器（39）上显示与指定观察距离对应的观测坐标，并且通过具有不同宽度的触发脉冲获得的回波信号的图像显示在相应的观察坐标上。

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