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1. 发明申请

WO2009065651A1 WINKELAUFLÖSENDER RADARSENSOR 审中-公开
标题翻译：角分辨率的雷达传感器
公开(公告)号：WO2009065651A1
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/062698
申请日：2008-09-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , BINZER, Thomas , WALTER, Thomas
发明人： BINZER, Thomas , WALTER, Thomas
IPC分类号： G01S13/42 , G01S13/93 , H01Q3/14 , H01Q19/06
CPC分类号： G01S13/422 , G01S13/931 , G01S2013/9375 , H01Q3/14 , H01Q19/06
摘要： Winkelauflösender Radarsensor mit einer optischen Linse (10) und wenigstens einem in Abstand zu der Linse angeordneten Antennenelement (22), dadurch gekennzeichnet, daß das wenigstens eine Antennenelement (22) relativ zu der Linse (10) in einer Richtung (y) quer zur optischen Achse (Z) der Linse beweglich ist und daß eine Steuereinrichtung (26, 36, 14) zur Steuerung der Position des Antennenelements (22) vorgesehen ist.
摘要翻译：具有设置在从透镜天线元件（22）的距离的光学透镜（10）和至少一个角分辨率雷达传感器，该至少一个天线元件（22）相对于在一个方向（y）的透镜（10）的横向，其特征在于在向光轴（Z）是可移动透镜和设置用于控制所述天线元件（22）的位置的控制装置（26，36，14）。

2. 发明申请

WO2014161687A1 RADARVORRICHTUNG UND VERFAHREN MIT ANTENNENARRAY MIT ZWEI SCHALTZUSTÄNDEN UNTERSCHIEDLICHER MODULATION 审中-公开
标题翻译：雷达装置和方法的研究天线阵列，以两种不同的调制开关状态
公开(公告)号：WO2014161687A1
公开(公告)日：2014-10-09
申请号：PCT/EP2014/052907
申请日：2014-02-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOOR, Michael
IPC分类号： G01S13/93 , G01S13/42
CPC分类号： H01Q3/24 , G01S7/35 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/422 , G01S13/931 , H01Q21/22 , H01Q25/002
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft ein Modulationskonzept für ein Radar mit geschalteten Antennen. Dabei werden einzelne Schaltzustände des Antennenarrays mit den geschalteten Antennen eng mit der Modulation der Radarsignale verzahnt. Auf diese Weise ist es möglich, gestaltete Antennen im Zeit-Multiplex-Verfahren zu verwenden und somit kurze Zeiten zwischen den Schaltzuständen zu ermöglichen. Hierdurch wird auch eine Phasenauswertung über die Schaltzustände hinweg ermöglicht.
摘要翻译：本发明提供用于与切换天线的雷达调制的概念。这里，通过切换天线，天线阵列的各个开关的状态有密切联系的雷达信号的调制。以这种方式，有可能使用在时分复用设计，从而使切换状态之间短时间天线。以这种方式，的切换条件的相位评估成为可能的时间。

3. 发明申请

WO2004053523A1 MEHRZIELFÄHIGES VERFAHREN UND MEHRZIELFÄHIGE SENSORVORRICHTUNG FÜR DIE ABSTANDS- UND WINKELORTUNG VON ZIELOBJEKTEN IM NAHBEREICH 审中-公开
标题翻译：更强大的客观的程序，更客观的资格传感器装置的传输距离和目标角度受检目标，在不久的
公开(公告)号：WO2004053523A1
公开(公告)日：2004-06-24
申请号：PCT/EP2003/013546
申请日：2003-12-02
申请人： DAIMLERCHRYSLER AG , LINDENMEIER, Stefan , LUY, Johann-Friedrich
发明人： LINDENMEIER, Stefan , LUY, Johann-Friedrich
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/422 , G01S13/003 , G01S13/878 , G01S13/931
摘要： Die Erfindung betrifft eine mehrzielfähiges Verfahren für die Abstands- und Winkelortung von Zielobjekten im Nahbereich, das folgendes umfasst: a) Senden eines charakteristischen Signals mittels einer Sendeantenne (11) eines ersten Sensorelements (10); b) Empfangen des reflektierten charakteristischen Signals an mindestens zwei benachbarten Empfangsantennen (1, 2) des ersten Sensorelements (10); c) Messung der Laufzeitunterschiede des reflektierten charakteristischen Signals zu den zwei benachbarten Empfangsantennen (1, 2) des ersten Sensorelements (10) zur Bestimmung der Abstände der Zielobjekte zum ersten Sensorelement (10); und d) Messung der Phasenunterschiede des reflektierten charakteristischen Signals zwischen den zwei benachbarten Empfangsantennen (1, 2) des ersten Sensorelements (10) zur Bestimmung der Winkel der Zielobjekte zum ersten Sensorelement (10). Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung, die das obige Verfahren implementiert.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在附近的目标物体的距离和角度的位置，它包括一个多靶上可行的方法：a）发送一个特征信号（由发送天线（11单元）的第一传感器元件10）的; b）接收的反射特性信号到至少两个相邻的接收天线（1，2）第一传感器的元件（10）; c）测量的反射特性信号的渡越时间差的两个相邻的接收天线（1，2）第一传感器元件（10），用于确定用于所述第一传感器元件（10）的目标对象的距离的; 以及d）测量反射特性的信号的两个相邻的接收天线之间的（第一传感器元件（10）的相位差1,2），用于确定所述目标对象的角度为所述第一传感器元件（10）。本发明还涉及到实现上述方法的装置。

4. 发明申请

WO2013034282A1 IMAGING RADAR SENSOR WITH SYNTHETIC ENLARGEMENT OF THE ANTENNA APERTURE AND TWO-DIMENSIONAL BEAM SWEEP 审中-公开
标题翻译：用合成的放大天线孔径和二维JET TURN IMAGE ENDER雷达传感器
公开(公告)号：WO2013034282A1
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012003702
申请日：2012-09-04
申请人： ASTYX GMBH , KOERBER RICHARD , HOEHNE FELIX
发明人： KOERBER RICHARD , HOEHNE FELIX
IPC分类号： G01S7/03 , G01S13/34 , G01S13/42 , G01S13/93 , H01Q21/06
CPC分类号： G01S7/032 , G01S13/34 , G01S13/422 , G01S13/4445 , G01S13/931 , G01S2013/9389 , H01Q21/065 , H01Q21/22
摘要： According to the invention, a device and a method for determining a position of an object, in particular a moving object, in a three-dimensional space are provided. The device comprises at least two switchable transmitting antenna groups with different vertical beam orientation and a plurality of receiving antennas arranged in a row. The transmitting antennas are arranged at a distance that corresponds to the distance of the outer phase centers of the receiving antennas. The transmitting antennas can otherwise be arranged at any position around the receiving antenna. Horizontal beam sweep across a wide angle range proceeds according to the method of digital beamforming. Vertical object position is measured by comparing the amplitudes of the signals received by sequentially switched transmitting antennas having different vertical beam directions.
摘要翻译：根据本发明，一种设备和用于确定在三维空间中，特别提供了一种运动物体的物体的位置的方法。该装置包括具有不同垂直光束对准和多个串联布置的接收天线中的至少两个可切换发送天线组。的发送天线被布置在对应于所述接收天线的外相位中心的距离的距离。否则，发射天线可以被定位成接收天线。在很宽的角度范围内的水平光束扫描用“数字波束形成”的方法进行。的对象的垂直位置的测量是通过在具有不同的垂直波束方向顺序连接的发射天线的接收信号的振幅比较来进行。

5. 发明申请

WO2002075355A1 スキャン式レーダの信号処理方法审中-公开
标题翻译：用于扫描雷达的信号处理方法
公开(公告)号：WO2002075355A1
公开(公告)日：2002-09-26
申请号：PCT/JP2002/002519
申请日：2002-03-15
申请人：富士通テン株式会社 , 小野大作 , 岸田正幸
发明人：小野大作 , 岸田正幸
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： G01S13/48 , G01S7/41 , G01S7/411 , G01S13/345 , G01S13/42 , G01S13/422 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375
摘要： A method for judging whether or not a plurality of beams come from the same target even if the target is a heavy duty vehicle and specifying the center of the target, in which peaks of substantially the same peak frequencies and of reception levels above a predetermined value are selected out of the peaks generated from a radar signal reflected from the target, the center angle is determined from the angles of the leftmost and rightmost peaks if there are a plurality of selected peaks, and the determined center angle is made the target angle. The Peaks are paired, and the distances from the reflecting points of the target, the relative speeds, and the difference lengths are determined. If all the differences are below predetermined values, the peaks are judged to be of the same target.
摘要翻译：即使目标是重型车辆并且指定目标的中心，判定多个波束是否来自相同目标的方法，其中峰值频率基本相同，接收电平高于预定值从从目标反射的雷达信号产生的峰值中选出，如果存在多个选择的峰值，则将确定的中心角度作为目标角度，则从最左边和最右边峰值的角度确定中心角度。峰对成对，并且确定与目标的反射点的距离，相对速度和差异长度。如果所有差异都低于预定值，则判断峰为相同的目标。

6. 发明申请

WO99021029A1 CAR RADAR TESTING 审中-公开
标题翻译：汽车雷达测试
公开(公告)号：WO99021029A1
公开(公告)日：1999-04-29
申请号：PCT/SE1998/001879
申请日：1998-10-20
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/93
CPC分类号： G01S13/931 , G01S7/4004 , G01S7/4056 , G01S13/422 , G01S2007/4078
摘要： A method and device for testing the function of a car radar. A diode (21) with variable radar radiation impedance is arranged in the beam path (23) inside the antenna unit (4, 6) of the car radar and is fed with alternating current for simulating a radar target at a distance from the antenna unit. The obtained target data for the simulated target are compared to the expected target data for testing the function.
摘要翻译：一种用于测试汽车雷达功能的方法和装置。具有可变雷达辐射阻抗的二极管（21）布置在汽车雷达的天线单元（4,6）内部的波束路径（23）中，并且被馈送用于模拟距天线单元一定距离的雷达目标的交流电。将获得的模拟目标的目标数据与用于测试功能的预期目标数据进行比较。

7. 发明申请

WO1980001782A1 ANTI-COLLISION VEHICULAR RADAR SYSTEM 审中-公开
标题翻译：防撞车辆雷达系统
公开(公告)号：WO1980001782A1
公开(公告)日：1980-09-04
申请号：PCT/US1980000186
申请日：1980-02-26
申请人： COLLISION AVOIDANCE SYSTEMS
发明人： COLLISION AVOIDANCE SYSTEMS , SIMS J , FLANNERY J
IPC分类号： B60T07/12
CPC分类号： G01S13/422 , B60K31/0008 , B60Q9/008 , G01S7/023 , G01S7/025 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9367
摘要： Anti-collision vehicular radar system which provides a warning of a potential collision of the vehicle with other vehicles or objects in the path of the vehicle and automatic braking. The invention utilizes a pulsed radar system (24) with overlapped antenna beams (13, 14, A, B) for off-axis object discrimination. The invention determines the pattern of change in relative velocity of the vehicle and the object which is detected by its radar to provide signals which are processed by circuitry to determine whether the detected object is a potential obstruction which must be avoided by braking or maneuvering of the vehicle. Each time the vehicle travels a predetermined, incremental distance, the radar (26) is pulsed (16). Circuitry (19) is provided which detects reflections from objects in 32 range gate intervals 10 feet in length, for example, extending in front of the vehicle. The received signal for each 10 foot range gate is a binary bit representing the presence of one or more objects within that range gate. The number of radar pulses emitted during the time a detected object remains in a single range gate interval represent the relative speed between the object and vehicle; and the relative speed of an object is stored for each range gate interval through which it passes. Variations in relative speed are compared with pre-stored values (27) which relate to apparent velocity of the vehicle with respect to a non-moving object as a function of the distance to the target and the displacement of the object from the line of travel of the vehicle. An object dead ahead will show no variation in observed relative speed and may represent a potential collision hazard, while an object not directly in the path of the vehicle will show a characteristic variation in observed speed as it passes through the range gate intervals.
摘要翻译：防碰撞车辆雷达系统，其提供车辆与车辆路径中的其他车辆或物体的潜在碰撞的警告以及自动制动。本发明利用具有重叠天线波束（13,14，A，B）的脉冲雷达系统（24），用于离轴对象辨别。本发明确定了由其雷达检测到的车辆和物体的相对速度的变化模式，以提供由电路处理的信号，以确定检测到的物体是否是必须通过制动或机动的方式避免的潜在障碍物车辆。每当车辆行进预定的增量距离时，雷达（26）被脉冲（16）。提供电路（19），其检测来自长度为10英尺的32个范围门间隔中的物体的反射，例如在车辆前方延伸。每个10英尺范围门的接收信号是表示该范围门内的一个或多个物体的存在的二进制位。在检测到的对象保持在单个范围门间隔期间发射的雷达脉冲的数量表示物体和车辆之间的相对速度; 并且对于其通过的每个范围门间隔存储对象的相对速度。将相对速度的变化与预先存储的值（27）进行比较，其与车辆相对于非移动物体的视速相关，作为与目标的距离的函数以及物体距离行程的位移的函数的车辆。前方的物体将不会显示观察到的相对速度的变化，并且可能表示潜在的碰撞危险，而不直接在车辆路径中的物体将在观察速度通过范围门间隔时显示特征变化。

8. 发明申请

WO2018208811A1 TECHNIQUE FOR BI-STATIC RADAR OPERATION SIMULTANEOUSLY WITH AN ACTIVE MMWAVE LINK 审中-公开
公开(公告)号：WO2018208811A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/US2018/031643
申请日：2018-05-08
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： SANDEROVICH, Amichai , KASHER, Assaf Yaakov , SORIN, Simha
IPC分类号： G01S7/02 , G01S13/00 , G01S13/42 , G01S13/44 , H04B7/06 , G01S13/02
CPC分类号： H04B7/0417 , G01S7/023 , G01S13/003 , G01S13/422 , G01S13/426 , G01S13/4454 , G01S13/4463 , G01S2013/0245 , H04B7/0617 , H04B7/0695
摘要： Certain aspects of the present disclosure provide methods and apparatus for performing radar operations. For example, certain aspects provide an apparatus having a first interface configured to output at least one first sequence for transmission in one or more directions, and a second interface configured to obtain at least one second sequence and at least one third sequence, where the at least one second sequence is obtained during the transmission of the at least one first sequence. In certain aspects, the apparatus also include a processing system configured to compare the at least one first sequence with the at least one second sequence, and detect one or more objects based on the comparison, wherein the detection of the one or more objects is further based on the at least one third sequence.

9. 发明申请

WO2010066458A1 ABBILDENDER RADARSENSOR MIT DIGITALER STRAHLFORMUNG UND SYNTHETISCHER VERGRÖSSERUNG DER ANTENNENAPERTUR 审中-公开
标题翻译：具有数字波束成形和合成放大天线孔径IMAGE ENDER雷达传感器
公开(公告)号：WO2010066458A1
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：PCT/EP2009/008931
申请日：2009-12-14
申请人： ASTYX GMBH , TRUMMER, Guenther , KÖRBER, Richard
发明人： TRUMMER, Guenther , KÖRBER, Richard
IPC分类号： G01S13/87
CPC分类号： G01S7/032 , G01S13/343 , G01S13/345 , G01S13/422 , G01S13/4445 , G01S13/931
摘要： Erfindungsgemäß werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung einer Position eines Objekts, insbesondere eines sich bewegenden Objekts, zur Verfügung gestellt. Dabei umfasst die Vorrichtung mindestens zwei Sendeantennen, eine Anzahl mehrerer in Reihe angeordneter Empfangsantennen, wobei die Sendeantennen in Richtung zum Objekt jeweils hinter Empfangsantennen angeordnet sind, welche an den oder in der Nähe der gegenüberliegenden Reihenenden vorgesehen sind, einen Frequenzgenerator zur Erzeugung von Signalen, welche von den Sendeantennen zeitlich aufeinanderfolgend abgegeben werden, mindestens eine Verarbeitungseinheit zur Durchführung mindestens einer Verknüpfung der von den Empfangsantennen abgegebenen Empfangssignale nach der Methode der digitalen Strahlformung zur Erzeugung eines gebündelten Antennenstrahls und zur Durchführung einer Geschwindigkeitskorrektur und/oder einer Entfernungskorrektur mittels einer zweidimensionalen FFT durch Vergleich von Ausgangssignalen der, dem gebündelten Antennenstrahl entsprechenden, sich überlagernden Antennenzeilen, und eine Wiedergabeeinrichtung zur Darstellung der Position des Objekts. Die Erfindung betrifft zudem ein Radarsystem zur Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
摘要翻译：根据本发明，一种用于确定对象的位置的设备和方法，特别是运动物体提供。该装置包括至少两个发射天线，多个串联排列的接收天线的多个，其中，所述发射天线接收其处或附近的相对行结束时，用于产生信号的频率发生器提供天线之后布置在每种情况下所述对象的方向的，这可以按时间顺序从发送天线，至少一个处理单元发出由数字波束形成的方法中，以产生聚焦的天线波束并且执行速度校正和/或距离的校正使用的二维FFT通过比较来执行的接收天线接收信号的票数的至少一个链路的，聚焦的波束天线对应的，重叠的天线列，和再现装置，用于显示所述对象的位置的输出信号。本发明还根据本发明涉及一种雷达系统，用于使用该装置。

10. 发明申请

WO2010060651A1 VORRICHTUNG ZUM EMPFANG VON SEKUNDÄRRADARSIGNALEN MIT QUASI DYNAMISCHER ODER DYNAMISCHER SEKTORISIERUNG DES ZU ÜBERWACHENDEN RAUMES UND VERFAHREN HIERZU 审中-公开
标题翻译：设备用于接收与准动态或动态扇区化二次雷达信号被监视区域及其方法
公开(公告)号：WO2010060651A1
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/EP2009/008552
申请日：2009-11-27
申请人： IAD GESELLSCHAFT FÜR INFORMATIK, AUTOMATISIERUNG UND DATENVERARBEITUNG MBH , HAMPEL, Hermann , BEROLD, Ulrich , BUMILLER, Gerd
发明人： HAMPEL, Hermann , BEROLD, Ulrich , BUMILLER, Gerd
IPC分类号： G01S13/76 , G01S13/78 , G01S13/74 , G01S13/42 , G01S13/02 , G01S13/72
CPC分类号： G01S13/762 , G01S3/74 , G01S13/422 , G01S13/424 , G01S13/726 , G01S13/765 , G01S13/781 , G01S2013/0263
摘要： Für die radargestützte Zielverfolgung, z.B. von Raketen ist der Einsatz von Antennenarrays bekannt, wobei jeweils nur ein Beam für ein Objekt verwendet wird. Um eine Vorrichtung zum Empfang von Sekundärradarsignalen bzw. Sekundärradarsystem derart auszugestalten, dass eine bessere Separierung von Objekten, insbesondere bei hoher Anzahl von Objekten im Beobachtungsraum, und damit auch höhere Robustheit gegenüber Störsignalen sowie auch von Mehrwegeausbreitung erzielt wird, weist diese die Merkmale der Ansprüche auf.
摘要翻译：对于基于雷达的目标跟踪，例如，导弹，使用天线阵列是已知的，其中，只有一个光束被用于一个对象。为了设计的装置，用于接收二次雷达信号或二次雷达系统，从而获得以高数在观察区域中的对象，并且对噪声从而得到更高的鲁棒性，以及多径传播较好的分离的对象，特别是，这具有将权利要求的特征，

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