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1. 发明申请

WO2011082851A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：方法控制电动机
公开(公告)号：WO2011082851A1
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/065849
申请日：2010-10-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
发明人： MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
IPC分类号： B60L11/18 , B60L15/20 , G05B19/416 , H02P23/00 , H02P23/14
CPC分类号： B60L11/1807 , B60L3/0038 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/26 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/642 , B60L2260/44 , B60W40/1005 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
摘要： Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors (1) zum Antrieb eines Kraftfahrzeuges mittels eines Antriebsstranges mit den Schritten: mehrfaches Messen des Drehwinkels eines Rotors (2) des Elektromotors (1), Ermitteln der Winkelgeschwindigkeit und/oder der Winkelbeschleunigung des Rotors (2) in Abhängigkeit von dem erfassten Drehwinkel, Steuern und/oder Regeln der Bestromung von Elektromagneten (4) eines Stators (3) des Elektromotors (1), wobei das physikalische Verhalten des Elektromotors (1) und/oder des Antriebsstranges und/oder des Kraftfahrzeuges in einem physikalischen Modell erfasst werden und aus den gemessenen Werten des Drehwinkels des Rotors (2) mit dem physikalischen Modell der Drehwinkel und/oder die Winkelgeschwindigkeit und/oder die Winkelbeschleunigung ermittelt wird und die Bestromung von Elektromagneten (4) des Stators (3) des Elektromotors (1) in Abhängigkeit von dem mit dem physikalischen Modell ermittelten Drehwinkel und/oder Winkelgeschwindigkeit und/oder Winkelbeschleunigung ausgeführt wird.
摘要翻译：多个测量转子的旋转角的电动机（2）（1），确定所述角速度和/或所述转子（2）的作为的函数的角加速度：一种用于通过一个传动系统，包括以下步骤的装置驱动控制机动车辆的电动马达（1）的方法旋转角度检测，控制和/或调节的定子的所述电磁体（4）的通电（3）的电动马达（1），其中所述电动马达的物理行为（1）和/或在物理模型中的传动系和/或机动车辆的被检测，它是由式（2），其具有旋转和/或角速度和/或角加速度的角度的物理模型和电磁铁的通电的转子的旋转角的测量值来确定（4）的定子（3）的电动马达（1）的在与旋转角度和/或角速度和/或Winkelbe确定的物理模型的功能加速执行。

2. 发明申请

WO2012069229A3 DRIVE METHOD AND APPARATUS FOR AN ELECTRIC MACHINE 审中-公开
标题翻译：驾驶和设备的电机
公开(公告)号：WO2012069229A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2011066413
申请日：2011-09-21
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MERKEL TINO , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER
发明人： MERKEL TINO , KRETSCHMER MARKUS , GOETTING GUNTHER
IPC分类号： H02P21/00 , H02P6/20 , H02P29/00
CPC分类号： H02P21/0032 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , H02P6/14 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/34 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： The invention relates to a method for driving an electric machine (14) in the motor runup mode by means of power electronics (18), in particular for use in a motor vehicle (10), wherein the power electronics (18) have a plurality of driveable power switches (26), which are connected for the purpose of supplying an electrical current (I) to the electric machine (14) in polyphase form, wherein the power electronics (18) are driven in such a way that the electric machine (14) emits a runup torque (t), and wherein the power electronics (18) are driven, for outputting the runup torque (t), in such a way that the switching position of at least two of the power switches (26) is changed, with the result that the power switches (26) are subjected to a more uniform load.
摘要翻译：本发明涉及由动力电子器件（18）的装置驱动在发动机起动操作的电机（14），特别是用于机动车辆（10），使用的方法，其中所述功率电子器件（18）包括多个可控的电源开关（26）至被连接到所述电机（14）的多相电流（I）来提供，其中所述功率电子器件（18）进行控制，使得所述电机（14）输出一启动转矩（T），并且其中所述功率电子器件的控制（ 18）用于输送起动转矩（t）被进行，使得换档位置从功率开关中的至少两个（26改变）被使得电源开关（26）均匀地装入。

3. 发明申请

WO2012130503A2 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE IN EINEM KURZSCHLUSSBETRIEB 审中-公开
标题翻译：一种用于运行电机在短路操作
公开(公告)号：WO2012130503A2
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/EP2012/051597
申请日：2012-01-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , MIKULEC, Dragan
发明人： MERKEL, Tino , MIKULEC, Dragan
CPC分类号： H02P6/12 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/10 , H02P3/22 , H02P29/032 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine (24) in einem Kurzschlussbetrieb, insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch die Schritte: Erfassen von mindestens einem ersten und einem zweiten Phasenstrom der elektrischen Maschine (24), Vergleichen der erfassten Phasenströme mit jeweils mindestens einem Referenzwert, und Ausgeben einer Fehlermeldung (58), wenn mindestens einer der Phasenströme nicht mit dem jeweiligen Referenzwert (110, 118) übereinstimmt.
摘要翻译：在短路操作操作电机（24），尤其是用于机动车辆中使用的方法，其特征在于以下步骤：检测至少第一和电机（24）的第二相电流，与至少一个参考值进行比较检测出的相电流并输出一个错误消息（58），当所述相电流中的至少一个不与各自的参考值（110，118）的匹配。

4. 发明申请

WO2013023806A3 ACTUATION METHOD FOR THREE-PHASE CURRENT MACHINE AND THREE-PHASE CURRENT MACHINE DEVICE 审中-公开
标题翻译：三相机控制方法和装置
公开(公告)号：WO2013023806A3
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/EP2012061089
申请日：2012-06-12
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , HU WEI , MERKEL TINO
发明人： HU WEI , MERKEL TINO
IPC分类号： H02P27/08 , H02M1/12 , H02M7/5387
CPC分类号： H02P27/08 , H02P27/085
摘要： The present invention relates to a method for actuating an electric three-phase current machine, in particular a synchronous machine (14), which is supplied with current by means of an inverter, the inverter having a plurality of circuit breakers that are provided to supply the electric machine with electricity in multiphase manner, it being possible to actuate the inverter in different actuation modes (I, II, III, IV, V), the actuation modes (I, II, III, IV, V) being formed by space vector modulation (I), overmodulation (II, III, IV) or block commutation (V), and the corresponding actuation mode (I-V) being selected according to a rotational speed (n) or an electric frequency (FEL) of the three-phase current machine and according to a power or torque requirement.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于驱动三相电动机，尤其是同步电机（14），其由反相器，其中所述逆变器包括多个断路器，其被配置为供给所述电机的多相电其中的通电可以被控制，所述逆变器在不同的驾驶模式（I，II，III，IV，V），所述驱动模式（I，II，III，IV，V）由空间矢量调制（I），过调制（II，III，IV）或换向（ V），并且其中响应于三相电机的转速（n）或电频率（FEL）和功率或转矩请求而选择相应的驱动模式（IV）。

5. 发明申请

WO2011082859A3 METHOD FOR STARTING A SYNCHRONOUS MACHINE 审中-公开
标题翻译：方法开始同步电机
公开(公告)号：WO2011082859A3
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/EP2010066680
申请日：2010-11-03
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MERKEL TINO , GROETER HANS-PETER , GOETTING GUNTHER , SCHNEIDER GEORG
发明人： MERKEL TINO , GROETER HANS-PETER , GOETTING GUNTHER , SCHNEIDER GEORG
IPC分类号： H02P1/46 , H02P1/52
CPC分类号： H02P1/46 , H02P1/52
摘要： The invention relates to a method for starting a synchronous machine, wherein a predefined torque M_V1 is given and a rotational speed of the synchronous machine is adjusted once the synchronous machine has been started, characterized in that, in a first step, a higher torque M_H1 than the predefined torque M_V1 is given and, in the following second step, the torque M_H1 is reduced to the predefined torque M_V1. The invention further relates to a method for starting a synchronous machine, wherein a predefined torque M_V1 is given and a rotational speed of the synchronous machine is adjusted once the synchronous machine has been started, characterized in that, in a first step, a higher torque M_H1 than the predefined torque M_V1 is given. In the following second step, the higher torque M_H1 is reduced to a positive value M_H1a below the predefined torque M_V1 and, in a third step, is increased to the predefined torque M_V1.
摘要翻译：本发明涉及一种用于起动同步电机，其中，目标转矩设定M_V1和所述同步机的旋转速度根据由更高的转矩引导被M_H1指定为在第一步骤中，目标转矩M_V1并且在随后的第二步骤中被调整，转矩M_H1 被减小到预设转矩M_V1。此外，本发明涉及一种用于起动同步电机，其中，目标扭矩根据由更高的转矩引导被设置为在第一步骤中，目标转矩M_H1 M_V1设置M_V1并且被调整所述同步机的旋转速度。在随后的第二步骤中，较高的扭矩在第三步骤中，目标转矩M_V1减小到一个正值M_H1 M_H1a预设转矩M_V1和增加的下方。

6. 发明申请

WO2012041585A1 VERFAHREN ZUM LASTFREIEN ÖFFNEN EINER TRENNKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法最终空开一个分离式离合器
公开(公告)号：WO2012041585A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/EP2011/063600
申请日：2011-08-08
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , PETER, Markus
发明人： MERKEL, Tino , PETER, Markus
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/02 , B60W30/18
CPC分类号： F16D48/06 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W30/18
摘要： Es wird ein Verfahren zum Lastfreien Öffnen einer Trennkupplung vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Empfangen eines Auskuppelungs-Signals (S1); Anlegen eines negativen Drehmoments mittels einer Antriebsmaschine an die Trennkupplung (S9a, S9b); Anlegen eines positiven vordefinierten Drehmoments mittels der Antriebsmaschine an die Trennkupplung (S11); Öffnen der Trennkupplung, sobald der Betrag des an der Trennkupplung anliegenden Drehmoments innerhalb vorgegebener Grenzwerte liegt (S13). Anders ausgedrückt wird ein Drehmoment im bekannten Bereich des Systems durch ein antriebsseitiges Abbremsen eingestellt. Anschließend wird antriebsseitig beschleunigt, so dass ausgehend von dem bekannten Bereich des Systems das Drehmoment an der Antriebsseite erhöht wird, bis es mit dem abtriebsseitigen Drehmoment im Wesentlichen übereinstimmt. Damit wird ein lastfreies Öffnen der Kupplung ermöglicht.
摘要翻译：公开了一种用于分离离合器的非负载开口的方法。该方法包括以下步骤：接收一个信号Auskuppelungs（S1）; 由驱动机器（S9a中，S9B）来施加负扭矩到离合器; 施加由驱动机器的正预定的扭矩的离合器（S11）; 预定的限度内，一旦打开所述分离式离合器作为施加到离合器扭矩的电压的大小（S13）。在该系统的已知范围的转矩是由一个驱动侧的制动调整换句话说。然后被加速驱动侧，使得转矩从系统的已知区域开始，直到它对应于输出侧的转矩基本上输入侧增加。因此，离合器的无负荷开口成为可能。

7. 发明申请

WO2011082859A2 VERFAHREN ZUM STARTEN EINER SYNCHRONMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法开始同步电机
公开(公告)号：WO2011082859A2
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/EP2010/066680
申请日：2010-11-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , GROETER, Hans-Peter , GOETTING, Gunther , SCHNEIDER, Georg
发明人： MERKEL, Tino , GROETER, Hans-Peter , GOETTING, Gunther , SCHNEIDER, Georg
IPC分类号： H02P1/46
CPC分类号： H02P1/46 , H02P1/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Starten einer Synchronmaschine, wobei ein Vorgabedrehmoment M_V1 vorgegeben wird und eine Drehzahl der Synchronmaschine nach dem Start angepasst wird, indem in einem ersten Schritt ein höheres Drehmoment M_H1 als das Vorgabedrehmoment M_V1 vorgegeben wird und im anschliessenden zweiten Schritt das Drehmoment M_H1 auf das Vorgabedrehmoment M_V1 reduziert wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Starten einer Synchronmaschine, wobei ein Vorgabedrehmoment M_V1 vorgegeben wird und eine Drehzahl der Synchronmaschine nach dem Start angepasst wird, indem in einem ersten Schritt ein höheres Drehmoment M_H1 als das Vorgabedrehmoment M_V1 vorgegeben wird. Im anschliessenden zweiten Schritt wird das höhere Drehmoment M_H1 auf einen positiven Wert M_H1a unterhalb des Vorgabedrehmoments M_V1 reduziert und in einem dritten Schritt auf das Vorgabedrehmoment M_V1 erhöht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于起动同步电机，其中，目标转矩设定M_V1和所述同步机的旋转速度根据由更高的转矩引导被M_H1指定为在第一步骤中，目标转矩M_V1并且在随后的第二步骤中被调整，转矩M_H1 被减小到预设转矩M_V1。此外，本发明涉及一种用于起动同步电机，其中，目标扭矩根据由更高的转矩引导被设置为在第一步骤中，目标转矩M_H1 M_V1设置M_V1并且被调整所述同步机的旋转速度。在随后的第二步骤中，较高的扭矩在第三步骤中，目标转矩M_V1减小到一个正值M_H1 M_H1a预设转矩M_V1和增加的下方。

8. 发明申请

WO2013023806A2 DREHSTROMMASCHINEN-ANSTEUERUNGSVERFAHREN UND -VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：三相电机控制方法和装置
公开(公告)号：WO2013023806A2
公开(公告)日：2013-02-21
申请号：PCT/EP2012/061089
申请日：2012-06-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HU, Wei , MERKEL, Tino
发明人： HU, Wei , MERKEL, Tino
CPC分类号： H02P27/08 , H02P27/085
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Drehstrommaschine, insbesondere einer Synchronmaschine (14), die mittels eines Wechselrichters bestromt wird, wobei der Wechselrichter eine Mehrzahl von Leistungsschaltern aufweist, die dazu ausgebildet sind, die elektrische Maschine mehrphasig mit elektrischem zu versorgen, wobei der Wechselrichter in unterschiedlichen Ansteuerungsmodi (I, II, III, IV, V) ansteuerbar ist, wobei die Ansteuerungsmodi (I, II, III, IV, V) durch Raumzeigermodulation (I), Übermodulation (II, III, IV) oder Blockkommutierung (V) gebildet sind, und wobei der entsprechende Ansteuerungsmodus (I-V) in Abhängigkeit einer Drehzahl (n) bzw. einer elektrischen Frequenz (FEL) der Drehstrommaschine und einer Leistungs- bzw. Drehmomentanforderung ausgewählt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于驱动三相电动机，尤其是同步电机（14），其由反相器，其中所述逆变器包括多个断路器，其被配置为供给所述电机的多相电其中的通电可以被控制，所述逆变器在不同的驾驶模式（I，II，III，IV，V），所述驱动模式（I，II，III，IV，V）由空间矢量调制（I），过调制（II，III，IV）或换向（ V）形成，并且其中，所述相应的驱动模式（IV）（转速n的函数）和电频率（FEL）被选择的交流发电机和一个动力或扭矩需求。

9. 发明申请

WO2012130503A3 METHOD FOR OPERATING AN ELECTRIC MACHINE IN SHORT-CIRCUIT OPERATION 审中-公开
标题翻译：一种用于运行电机在短路操作
公开(公告)号：WO2012130503A3
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：PCT/EP2012051597
申请日：2012-01-31
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , MERKEL TINO , MIKULEC DRAGAN
发明人： MERKEL TINO , MIKULEC DRAGAN
IPC分类号： H02P21/00 , H02P29/02
CPC分类号： H02P6/12 , B60L3/0061 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/425 , B60L2250/10 , H02P3/22 , H02P29/032 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： A method for operating an electric machine (24) in short-circuit operation, in particular for use in a motor vehicle, characterized by the steps of: measuring at least a first and a second phase current of the electric machine (24), comparing the measured phase currents with at least one reference value each, and outputting an error message (58) if at least one of the phase currents does not agree with the respective reference value (110, 118).
摘要翻译：在短路操作操作电机（24），尤其是用于机动车辆中使用的方法，其特征在于以下步骤：检测至少第一和电机（24）的第二相电流，与至少一个参考值进行比较检测出的相电流并输出一个错误消息（58），当所述相电流中的至少一个不与各自的参考值（110，118）的匹配。

10. 发明申请

WO2012069229A2 ANSTEUERVERFAHREN UND -VORRICHTUNG FÜR EINE ELEKTRISCHE MASCHINE 审中-公开
标题翻译：驾驶和设备的电机
公开(公告)号：WO2012069229A2
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/EP2011/066413
申请日：2011-09-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
发明人： MERKEL, Tino , KRETSCHMER, Markus , GOETTING, Gunther
IPC分类号： H02P21/00
CPC分类号： H02P21/0032 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/1803 , B60L15/025 , B60L2210/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/526 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , H02P6/14 , H02P6/20 , H02P21/0021 , H02P21/34 , H02P29/68 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (14) im Motoranlaufbetrieb mittels einer Leistungselektronik (18), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug (10), wobei die Leistungselektronik (18) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (26) aufweist, die dazu angeschlossen sind, die elektrische Maschine (14) mehrphasig mit elektrischem Strom (I) zu versorgen, wobei die Leistungselektronik (18) so angesteuert wird, dass die elektrische Maschine (14) ein Anlaufdrehmoment (t) abgibt, und wobei die Ansteuerung der Leistungselektronik (18) zur Abgabe des Anlaufdrehmoments (t) derart erfolgt, dass die Schaltstellung von wenigstens zwei der Leistungsschalter (26) verändert wird, so dass die Leistungsschalter (26) gleichmäßiger belastet werden.
摘要翻译：本发明涉及由动力电子器件（18）的装置驱动在发动机起动操作的电机（14），特别是用于机动车辆（10），使用的方法，其中所述功率电子器件（18）包括多个可控的电源开关（26）至被连接到所述电机（14）的多相电流（I）来提供，其中所述功率电子器件（18）进行控制，使得所述电机（14）输出一启动转矩（T），并且其中所述功率电子器件的控制（ 18）用于输送起动转矩（t）被进行，使得换档位置从功率开关中的至少两个（26改变）被使得电源开关（26）均匀地装入。

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