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1. 发明申请

WO2016130719A3 SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：用于自动车辆导航的空间地图（SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION）
公开(公告)号：WO2016130719A3
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/US2016017411
申请日：2016-02-10
申请人： SHASHUA AMNON , GDALYAHU YORAM , SPRINGER OFER , REISMAN ARAN , BRAUNSTEIN DANIEL , BUBERMAN ORI , SHALEV-SHWARTZ SHAI , TAIEB YOAV , TUBIS IGOR , HUBERMAN DAVID , BELLAICHE LEVI , STEIN GIDEON , FERENCZ ANDRAS , HAYON GABY , RUBINSKY SERGEY , LIVYATAN HAREL , AVIEL YUVAL
发明人： SHASHUA AMNON , GDALYAHU YORAM , SPRINGER OFER , REISMAN ARAN , BRAUNSTEIN DANIEL , BUBERMAN ORI , SHALEV-SHWARTZ SHAI , TAIEB YOAV , TUBIS IGOR , HUBERMAN DAVID , BELLAICHE LEVI , STEIN GIDEON , FERENCZ ANDRAS , HAYON GABY , RUBINSKY SERGEY , LIVYATAN HAREL , AVIEL YUVAL
IPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30
CPC分类号： G05D1/0278 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01C21/14 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G01C21/36 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G01S19/10 , G05D1/0088 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06F17/30241 , G06F17/30377 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/3258 , G06T7/00 , G06T2207/20081 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096805 , G08G1/167 , H04L67/12
摘要： Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer.
摘要翻译：提供了用于构建，使用和更新用于自主车辆导航的稀疏图的系统和方法。在一个实现中，非暂时计算机可读介质包括用于沿着道路段自主车辆导航的稀疏地图。稀疏映射包括沿着道路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示和与道路段相关联的多个预定地标，其中多个预定地标间隔开至少50米。稀疏地图的数据密度每公里不超过1兆字节。

2. 发明申请

WO2016130719A2 SPARSE MAP FOR AUTONOMOUS VEHICLE NAVIGATION 审中-公开
标题翻译：自动驾驶汽车导航图
公开(公告)号：WO2016130719A2
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/US2016/017411
申请日：2016-02-10
申请人： SHASHUA, Amnon , GDALYAHU, Yoram , SPRINGER, Ofer , REISMAN, Aran , BRAUNSTEIN, Daniel , BUBERMAN, Ori , SHALEV-SHWARTZ, Shai , TAIEB, Yoav , TUBIS, Igor , HUBERMAN, David , BELLAICHE, Levi , STEIN, Gideon , FERENCZ, Andras , HAYON, Gaby , RUBINSKY, Sergey , LIVYATAN, Harel , AVIEL, Yuval
发明人： SHASHUA, Amnon , GDALYAHU, Yoram , SPRINGER, Ofer , REISMAN, Aran , BRAUNSTEIN, Daniel , BUBERMAN, Ori , SHALEV-SHWARTZ, Shai , TAIEB, Yoav , TUBIS, Igor , HUBERMAN, David , BELLAICHE, Levi , STEIN, Gideon , FERENCZ, Andras , HAYON, Gaby , RUBINSKY, Sergey , LIVYATAN, Harel , AVIEL, Yuval
IPC分类号： G01C21/32 , G06F17/30
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/14 , B60W30/18 , B60W2420/42 , B60W2550/22 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/025 , G01C21/14 , G01C21/165 , G01C21/32 , G01C21/34 , G01C21/3407 , G01C21/3476 , G01C21/36 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G01C21/3644 , G01C21/3691 , G01S19/10 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0251 , G05D1/0253 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06F17/30241 , G06F17/30377 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/3258 , G06T7/00 , G06T2207/20081 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/0112 , G08G1/09623 , G08G1/096725 , G08G1/096805 , G08G1/167 , H04L67/12
摘要： Systems and methods are provided for constructing, using, and updating the sparse map for autonomous vehicle navigation. In one implementation, a non-transitory computer-readable medium includes a sparse map for autonomous vehicle navigation along a road segment. The sparse map includes a polynomial representation of a target trajectory for the autonomous vehicle along the road segment and a plurality of predetermined landmarks associated with the road segment, wherein the plurality of predetermined landmarks are spaced apart by at least 50 meters. The sparse map has a data density of no more than 1 megabyte per kilometer.
摘要翻译：系统和方法被提供用于构建，使用和更新用于自主车辆导航的稀疏映射。在一个实现中，非暂时性计算机可读介质包括用于沿着道路段的自主车辆导航的稀疏映射。稀疏映射包括沿路段的自主车辆的目标轨迹的多项式表示以及与路段相关联的多个预定界标，其中多个预定界标间隔至少50米。稀疏地图的数据密度不超过每公里1兆字节。

3. 发明申请

WO2012008434A1 携帯端末装置および駐車位置案内プログラム审中-公开
标题翻译：便携式终端设备和停车位置指导程序
公开(公告)号：WO2012008434A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/JP2011/065856
申请日：2011-07-12
申请人：富士通テン株式会社 , 尾▲崎▼ 行輔
发明人：尾▲崎▼　行輔
IPC分类号： G08G1/005 , G01C21/00 , G08G1/14
CPC分类号： H04N7/18 , G01C21/3602 , G01C21/3623 , G08G1/005
摘要：　ユーザが駐車位置へ戻る際に、駐車位置の探索を的確に支援することができる携帯端末装置および駐車位置案内プログラムを提供する。車両の現在位置を示す位置情報を取得し、取得した前記位置情報の精度が所定の精度を満たすと判定した場合には、前記位置情報を記憶手段へ記憶させる一方、取得した前記位置情報の精度が所定の精度を満たさないと判定した場合には、周辺の画像を撮像するようユーザへ通知するように携帯端末装置を構成する。
摘要翻译：提供一种便携式终端装置和停车位置引导程序，由此当用户返回停车位置时，可以准确地提供搜索停车位置的辅助。便携式终端被配置为使得指示车辆的当前位置的位置信息被获取，并且当确定位置信息的精度满足规定的精度时，位置信息由存储装置存储，而如果确定位置信息的精度不满足规定的准确度，拾取周围环境的图像并通知用户。

4. 发明申请

WO2011055978A2 USER TERMINAL, METHOD FOR PROVIDING POSITION AND METHOD FOR GUIDING ROUTE THEREOF 审中-公开
标题翻译：用户终端，用于提供位置的方法和用于引导路由的方法
公开(公告)号：WO2011055978A2
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：PCT/KR2010007723
申请日：2010-11-03
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO LTD
发明人： YU SEUNG-DONG , CHANG WOO-YONG , PARK SE-JUN , MOON MIN-JEONG , PARK SOO-HONG , JEONG JIN-GUK
IPC分类号： G01S5/02 , G01C21/00
CPC分类号： G01C21/3438 , G01C21/3623 , G01C21/3679 , G06K9/00664
摘要： A user terminal generates position information regarding a position of the user terminal, generates target recognition information for recognizing a target, communicates with a counterpart terminal, and determines whether the target recognition information conforms with first reference information. If so, the user terminal transmits the target recognition information and the position information to the counterpart terminal, and if the information does not conform, the terminal determines whether the target recognition information conforms with second reference information. Accordingly, the user terminal easily provides route guidance to a destination.
摘要翻译：用户终端生成关于用户终端的位置的位置信息，生成用于识别目标的目标识别信息，与对方终端通信，并且确定目标识别信息是否符合第一参考信息。如果是，则用户终端向对方终端发送目标识别信息和位置信息，如果信息不一致，则终端确定目标识别信息是否符合第二参考信息。因此，用户终端容易地向目的地提供路线引导。

5. 发明申请

WO2007043572A1 ルート履歴蓄積装置およびこれと通信可能な情報処理端末审中-公开
标题翻译：路由历史存储设备和信息处理终端与其通信
公开(公告)号：WO2007043572A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/JP2006/320302
申请日：2006-10-11
申请人：松下電器産業株式会社 , 岩井和彦 , 岡田誠 , 新浩治 , 久保谷寛行
发明人：岩井和彦 , 岡田誠 , 新浩治 , 久保谷寛行
IPC分类号： G01C21/00 , G08G1/0969
CPC分类号： G01C21/3623 , G08G1/096888
摘要：　デジタルカメラなどの携帯情報端末などより取得した画像データなどのコンテンツに含まれる日時情報と、ルート履歴情報を用いて、コンテンツと関連した位置情報を取得することができ、コンテンツと位置情報の関連付けや車両の走行の目的地を設定することのできるルート履歴蓄積装置を提供する。　車両の現在位置を検出する現在位置検出部１０８と、現在位置検出部１０８によって検出された車両の現在位置に対応する地図データを道路地図として表示する表示部１１０と、車両の走行の目的地に関連する画像データを取得するデータ取得部１２１と、車両の走行履歴情報を格納するルート履歴蓄積部１０６と、データ取得部１２１で取得した画像データとルート履歴蓄積部１０６に格納されたルート履歴情報との対比に基いて車両の走行目的地を設定する目的地設定部１０５とを備え、画像データとルート履歴情報の対比結果が合致した場合に、関連付けられた位置情報を用いて、コンテンツと位置情報の関連付けや車両の走行の目的地が設定できる。
摘要翻译：路线历史存储装置，其中包括在例如由数字照相机等移动信息终端获取的图像数据的内容中的日期和时间信息以及路线历史信息用于获取与可以建立内容，并且其中内容可以与车辆驾驶的位置信息和目的地相关联。包括确定车辆的当前位置的当前位置确定部（108）显示部分（110），其显示与当前位置确定部分（108）确定的与当前位置相对应的地图数据作为路线图; 数据获取部（121），其获取与所述车辆驾驶的目的地有关的图像数据; 存储车辆驾驶历史信息的路线历史存储部（106）; 以及基于由数据获取部分（121）获取的图像数据与存储在路径历史存储部分（106）中的路线历史信息之间的比较来建立车辆行驶目的地的目的地建立部分（105）。当比较表示图像数据与路线历史信息一致时，使用相关联的位置信息将内容与位置信息相关联并建立车辆行驶的目的地。

6. 发明申请

WO01031559A1 SENSING DEVICE WITH INTERCHANGEABLE NIBS 审中-公开
标题翻译：具有可交换NIBS的感应器件
公开(公告)号：WO01031559A1
公开(公告)日：2001-05-03
申请号：PCT/AU2000/001277
申请日：2000-10-20
IPC分类号： B41J21/00 , A63F3/04 , A63F9/18 , A63F9/24 , A63F13/30 , B41J2/175 , B41J2/21 , B41J13/10 , B42C9/00 , G03G15/36 , G06F3/0354 , G06F3/041 , G06F3/12 , G06K7/10 , G06K9/18 , G06K11/06 , G06K17/00 , G06K19/06 , G06K19/10 , G06Q30/00 , G06T11/80 , G08G1/00 , G09B29/00 , G09B29/02 , G09F19/00 , H04N1/00 , H04N1/32 , H04N1/327 , H04N1/387
CPC分类号： G06K9/222 , A63F9/183 , A63F13/12 , A63F2003/0439 , A63F2009/186 , A63F2009/241 , A63F2300/532 , B41J2/17503 , B41J2/17513 , B41J2/17553 , B41J2/2114 , B41J13/106 , B42C9/0081 , G01C21/362 , G01C21/3623 , G06F3/03545 , G09B5/02 , G09B29/007 , G09B29/106 , H04N1/00204 , H04N1/00358 , H04N1/00376 , H04N1/00567 , H04N1/32101 , H04N1/32122 , H04N1/32128 , H04N1/32133 , H04N1/32771 , H04N1/32778 , H04N2201/3205 , H04N2201/3207 , H04N2201/3226 , H04N2201/3242 , H04N2201/327 , H04N2201/3271 , H04N2201/3278
摘要： A sensing device for use with a surface, the sensing device including a motion sensor configured to generate movement data indicative of movement of the sensing device relative to the surface, a nib for marking the surface, the nib having associated nib information indicative of at least one surface-marking characteristic of the nib, and a transmitter for transmitting the movement data together with the nib information to a computer system.
摘要翻译：一种用于表面的感测装置，所述感测装置包括运动传感器，所述运动传感器被配置为产生指示所述感测装置相对于所述表面的移动的运动数据，用于标记所述表面的笔尖，所述笔尖具有指示至少的相关联的笔尖信息笔尖的一个表面标记特性，以及用于将运动数据与笔尖信息一起发送到计算机系统的发射器。

7. 发明申请

WO1996002005A2 UNIVERSAL DATA INPUT CARD FOR NAVIGATION SYSTEMS - PARTICULARLY GPS SYSTEMS - AND THE GPS DEVICE CAPABLE OF READING THE CARD 审中-公开
标题翻译：用于导航系统的通用数据输入卡 - 特别是GPS系统 - 可读取卡的GPS设备
公开(公告)号：WO1996002005A2
公开(公告)日：1996-01-25
申请号：PCT/HU1995000034
申请日：1995-07-06
申请人： SZABO, László
IPC分类号： G01S00/00
CPC分类号： G01C21/3623 , G01S19/42
摘要： Universal data input card which loads the data of a destination point and the route into the navigation device. The card can be produced completely by printing and can be published in any printed product. On the card comprising a picture field (3) to locate a photo and a text field (4) for text information, miniature map segments (2) contain the route information and a bar-code (1) gives the coordinates of the destination point. The card of the selected destination point is simply inserted into the card input slot (7) of the GPS device which is built together with an optoelectronic card reader, then the device navigates the driver to the destination point by means of the information shown on the display (6) which can be completed by additional voice information. The purpose of introducing the system which operates with a printed card is to spread GPS technology in everyday use for the public.
摘要翻译：通用数据输入卡，用于将目的地点的数据和路由加载到导航设备中。该卡可以通过印刷完全生产，并可以在任何印刷产品中出版。在包括用于定位照片的图片字段（3）和用于文本信息的文本字段（4）的卡上，微型地图片段（2）包含路线信息，条形码（1）给出目的地点的坐标。所选择的目的地点的卡被简单地插入到与光电读卡器一起构建的GPS设备的卡输入槽（7）中，然后设备借助于所显示的信息将驾驶员导航到目的地点显示（6），可以通过附加的语音信息完成。引入使用印刷卡进行操作的系统的目的是将GPS技术在日常使用中传播给公众。

8. 发明申请

WO2017049796A1 导航、导航视频生成方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017049796A1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：PCT/CN2015/099304
申请日：2015-12-29
申请人：小米科技有限责任公司
发明人：刘国明 , 谢龙 , 郑志光
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3647 , G01C21/3492 , G01C21/3623 , G06K9/00758 , G11B27/031 , G11B27/102 , G11B27/34
摘要：导航、导航视频生成方法及装置。该导航方法包括：获取导航请求信息（S11）；确定与所述导航请求信息匹配的导航视频，所述导航视频为对道路进行实景拍摄得到的视频（S12）；根据所述导航视频进行导航（S13）。该技术方案通过真实的视频进行导航，提高了导航的准确度及用户体验度。

9. 发明申请

WO2016135018A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MOBILEN ENDGERÄTES, APPLIKATION FÜR EIN MOBILES ENDGERÄT SOWIE MOBILES ENDGERÄT 审中-公开
标题翻译：用于操作的移动终端，应用的移动终端及移动终端
公开(公告)号：WO2016135018A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/053322
申请日：2016-02-17
申请人： EMPORIA TELECOM GMBH & CO. KG
发明人： OBEREDER, Harald
IPC分类号： G06F3/0482 , G06F3/0485 , G06F3/0488 , H04M1/725 , G08B25/01 , G01C21/36
CPC分类号： G06F3/0482 , G01C21/362 , G01C21/3623 , G06F1/1669 , G06F3/0485 , G06F3/0488 , G06F3/04886 , G06F2203/04809 , G08B25/016 , G09G2340/145 , H04M1/72541 , H04M1/72586
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Betreiben eines mobilen Endgeräts mit einer Funkeinrichtung zur Erzeugung einer Telefon- oder Datenverbindung und einem kapazitiven Touchscreen. Weiterhin betrifft die Erfindung Applikationen, die zur Ausführung dieser Verfahren ausgebildet sind, sowie mobile Endgeräte, insbesondere Smartphones. Die einzelnen Erfindungsgegenstände sind seniorengerecht ausgebildet und umfassen das Darstellen von Informationen auf dem Touchscreen, das Eingeben von Informationen auf einem Touchscreen eines mobilen Endgeräts, einen Ruhemodus, eine Notruffunktion und das Konfigurieren eines mobilen Endgeräts. Diese Verfahren werden vorzugsweise in Verbindung mit einem mobilen Endgerät mit einer schwenkbaren Tastatur angewandt, welche auf den Touchscreen aufgelegt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作具有用于产生电话或数据连接和电容式触摸屏的无线电设备的移动终端。其适于本发明进一步的应用程序来执行该方法，以及移动设备，特别是涉及到智能电话。本发明的个体对象被设计用于老年人和包括在触摸屏上显示信息，移动终端，睡眠模式，紧急呼叫功能的触摸屏上的输入信息，以及配置移动终端。这些方法是优选结合使用的可枢转的键盘，其被放置在触摸屏上的移动终端应用。

10. 发明申请

WO2015177271A2 ANZEIGE VON MANÖVERHINWEISEN FÜR EINE FAHRTROUTE 审中-公开
标题翻译：机动条指令的兜风路线显示
公开(公告)号：WO2015177271A2
公开(公告)日：2015-11-26
申请号：PCT/EP2015/061233
申请日：2015-05-21
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： PLATZER, Edna , WAGNER, Vanessa
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3667 , B60K35/00 , B60K2350/1096 , B60R1/00 , B60R2300/804 , G01C21/3623 , G01C21/3632 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G01C21/3673
摘要： Offenbart wird ein Verfahren zur Anzeige von Manöverhinweisen durch eine Navigationsvorrichtung für eine Fahrtroute, umfassend: Anzeigen einer digitalen Landkarte auf einer Anzeige der Navigationsvorrichtung auf perspektivische Art; Abhängig von der Entfernung der Navigationsvorrichtung von dem Manöverort, nämlich dem Ort, an dem gemäß der Fahrtroute ein Fahrmanöver auszuführen ist: Anzeigen eines ersten Manöverhinweises für das Fahrmanöver, wenn sich die Navigationsvorrichtung weiter als eine vorbestimmte Entfernung von dem Manöverort befindet; Anzeigen eines zweiten Manöverhinweises statt des ersten Manöverhinweises für das Fahrmanöver, wenn sich die Navigationsvorrichtung weniger als die vorbestimmte Entfernung von dem Manöverort befindet; wobei der erste und der zweite Manöverhinweis jeweils derart angezeigt wer- den, dass sie jeweils einen Teil der angezeigten digitalen Landkarte verdecken; Anzeigen jeweils einer graphischen Verbindung zwischen dem Manöverort in der digitalen Landkarte und dem ersten beziehungsweise zweiten Manöverhinweis.
摘要翻译：公开了一种用于由导航装置的驾驶路线显示的机动指令的方法，包括：在透视型的导航装置的显示器上显示的数字地图; 根据所述导航装置的从Manöverort的距离，即，位置，其中根据所述路线的驾驶操作将被执行：显示用于操纵第一操纵参考，如果导航装置比从Manöverort预定距离进一步; 显示第二动作指示，而不是用于操纵驾驶操纵，当所述导航装置是小于从Manöverort预定距离的第一引用; 通告所述第一和第二操纵注分别显示在这样的方式，它们各自覆盖所显示的数字地图的一部分; 分别示出了Manöverort之间在数字地图和所述第一和第二操纵参考的图形连接。

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