传动件中的一个是第一轴的中心轴，而另一个传动件，可绕着第一轴线旋转的同时，第二轴线围绕其与所述第一轴线偏心 还有，设置在传输构件之一的两个传输构件之间的中心，并形成围绕所述第一轴线的波形环状传动槽中的一个变速机构，所述第二轴设置在其它传动构件的 以及形成在传动齿轮的波形环形形状以及多个介于多个传输槽的交叉部的滚动元件的其他传输槽，保持器的两侧（H1）是两个传递部件（5,8 ）被构造为可滑动可转动成为厚度，在两个传动部件（5的每个相对表面之一的一个相对表面，8）和一个保持器（H1），另一相对表面 在油槽凹部61,62之间设置有能够保持润滑油的润滑油容纳部61,62。 由此，能够有效地进行保持滚动体的保持器与传递部件之间的润滑，能够降低保持器的负荷阻力，提高传递效率。

偏心旋转部件主轴部可转动地支承绕第一轴线，和位于所述第二轴的偏心轴部一体地连接，邻近所述第一传动部件 布置并且可旋转地支撑在偏心轴部分上的第二传动部件，hypotrochoidal第一，在一个形成在第二传动部件之间的传动机构和其它传动构件的相对表面的 在两个传动槽上滚动的同时在两个传动槽之间交换扭矩的成形的传动槽和外摆线的第二传动槽以及球体，其中，第一和第二传动槽 （21,22）形成为使得每个传动槽和球体（23）在两个接触点（A，B; A'，B'）处彼此接触并且接触点 （B，B'）（P B，P B'）的轨迹的（R，R'） 被设定为大于距离（d，d'）的1/2，以便球体在传动槽的整个圆周上平滑地滚动，从而能够在两个传动构件之间有效地传递和接收扭矩。