传动件中的一个是第一轴的中心轴，而另一个传动件，可绕着第一轴线旋转的同时，第二轴线围绕其与所述第一轴线偏心 还有，设置在传输构件之一的两个传输构件之间的中心，并形成围绕所述第一轴线的波形环状传动槽中的一个变速机构，所述第二轴设置在其它传动构件的 以及形成在传动齿轮的波形环形形状以及多个介于多个传输槽的交叉部的滚动元件的其他传输槽，滚动元件（23），这两个传递部件（5,8） 第一和第二滚动单元，每一个都具有第一球形表面部分，用于可滚动地接合所述传输槽（21，22）到（R1）的外周部和（23A，23B）之间，两个滚动部 其旋转自如地嵌合的中间连接部，由所述保持部件（H1）（31）的保持孔支撑一起一体地连接（23 ）和。 这是零或充分地降低传输槽和传输中的滚动元件之间的推力负荷，确保两个传输部件之间的保持部件的安装空间。

传动件中的一个是第一轴的中心轴，而另一个传动件，可绕着第一轴线旋转的同时，第二轴线围绕其与所述第一轴线偏心 还有，设置在传输构件之一的两个传输构件之间的中心，并形成围绕所述第一轴线的波形环状传动槽中的一个变速机构，所述第二轴设置在其它传动构件的 （H1，H2）包括多个滚动元件（23,23），多个滚动元件（H1，H2）和多个滚动元件 多个壳体部分（51,52）和壳体部分（51,52），每个壳体部分具有相同尺寸的等距间隔布置在同一圆周上的保持孔（31,32） 并且多个杆状连接部分（53,54）将第一杆状连接部分和第二杆状连接部分整体连接， 由主体的。 结果，通过使保持构件成为具有特定结构的合成树脂体，能够确保整个滚动元件的平滑滚动并且可以提高传动效率。

中心轴线的第一轴线，围绕第一轴线可旋转的主轴部，并以此为中心轴的第二轴的偏心轴部一体地连接到 和偏心旋转部件，可旋转地支撑在偏心轴部分上的第二传动件，并且所述第一轴的第二传动件面向作为中心轴，第一，第二传动构件之间的第三传动部件 一个第一传动机构，在第二，传动装置和第三传动件之间的第二传动机构，所述第二传动件（8）可转动地支撑在偏心轴部（6E） 的第一半（8A），为跨越平衡配重的容纳空间（W）（SP）到第一半部分（图8A）（8b）中，包围所述容纳空间（SP）彼此面对的第二半 和用于连接两个半部（图8c）的连接构件，所述连接构件（8c）的容纳空间平衡重（W）（ 有了这样的工作可以被插入到P）第一工作窗口（11）。 结果，即使提供了用于偏心旋转系统的平衡重量，也可以减小装置的尺寸和重量。