本发明包括一种电驱动器，包括： - 具有多个电机（12）的马达组件（10）， - 一个输出组件，以及 - 一方面与马达组件（10）和在连接到输出数组另一方面 导航用途Berset润湿阶段与连接到所述输出装置的导航使用被连接至导航使用Berset湿润-行星（28）Berset湿润荪（34）和多个分别对所述电机中的一个（12），该环状＆oUML; RMIG导航使用Berset湿润太阳 （34）被布置并且向其传递扭矩。 本发明的特征在于： - 导航用途切割Berset阶段可旋转安装的导航用途Berset湿润环形齿轮（30），在其上导航用途Berset湿润-行星（28）的扭矩导航用途BERT优秀ABW BEAR lzen，以及 - 输出装置包括一个求和 作为拉威挪设置有GEH AUML其上形成（50）; usefesten与求和杆（54），AUML上的两个ķ一起＆求和齿轮（52）;通过累加行星mmende S＆AUML帽子（56 ，56“），其中之一（与求和齿轮52）K BEAR可旋转地支撑MMT，以及两个求和太阳（58，58”），其中的每一个与所述求和Planetens＆AUML之一;梓（ 56，56“）K＆AUML; MMT，其中，所述固定于所述导航用途Berset湿润环形齿轮（30）一个求和太阳（58”）连接，并且所述导航用途Berset湿润荪（34）固定的（与其它求和太阳 58）。