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1. 发明申请

WO2018077526A1 VERFAHREN ZUR REALISIERUNG ERHÖHTER MENGENGENAUIGKEIT IN DRUCKGEREGELTEN DOSIERSYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：用于在压力控制计量系统中实现增强的定量准确度的方法
公开(公告)号：WO2018077526A1
公开(公告)日：2018-05-03
申请号：PCT/EP2017/072835
申请日：2017-09-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BOOS, Edna , BURGER, Matthias , CHAINEUX, Marc , WASCHLER, Roland
IPC分类号： F01N3/20 , F01N9/00 , F01N11/00
CPC分类号： F01N3/2066 , F01N3/208 , F01N9/00 , F01N11/00 , F01N2550/05 , F01N2560/08 , F01N2610/02 , F01N2610/144 , F01N2610/146 , F01N2900/0402 , F01N2900/0408 , F01N2900/0418 , F01N2900/1808 , F01N2900/1812 , F01N2900/1821 , F01N2900/1822 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines druckbehafteten Dosiersystems, welches ein Fördermodul, ein Dosierventil und einen Drucksensor umfasst, wobei während eine Druckregelung vorgenommen wird eine Adaption der Ansteuerung des toleranzbehafteten Dosierventils erfolgt, mit dem Ziel einer verbesserten integralen Dosiermengengenauigkeit.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作加压计量系统的方法，该加压计量系统包括传送器模块，计量阀和压力传感器，其中在执行压力控制期间，允许容许计量阀的控制与提高整体测光精度的目标。

2. 发明申请

WO2014192850A1 排気浄化装置の異常診断装置审中-公开
标题翻译：用于排气净化装置的错误诊断装置
公开(公告)号：WO2014192850A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/JP2014/064223
申请日：2014-05-29
申请人：トヨタ自動車株式会社
发明人：小郷　知由 , 小木曽　誠人 , 萩本　大河 , 松本　有史 , 高岡　一哉 , 西嶋　大和 , 古井　憲治
IPC分类号： F01N3/18 , B01D53/86 , B01D53/94 , F01N3/00 , F01N3/08 , F01N3/20
CPC分类号： F01N3/208 , B01D53/9418 , B01D53/9495 , F01N3/035 , F01N3/106 , F01N3/2066 , F01N11/00 , F01N11/007 , F01N13/009 , F01N2550/02 , F01N2560/026 , F01N2610/02 , F01N2900/0402 , F01N2900/1402 , F02D41/0065 , F02D41/0235 , F02M26/15 , Y02C20/10 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要：　本発明は、ＳＣＲ触媒のＮＯＸ流入量をパラメータとしてＳＣＲ触媒の異常を診断する排気浄化装置の異常診断装置において、異常診断精度の低下を抑制することを課題とする。本発明は、ＳＣＲ触媒を含む排気浄化装置と、排気浄化装置へアンモニア又はアンモニアの前駆体である添加剤を供給する供給装置と、添加剤の供給位置より下流の排気通路から吸気通路へ排気の一部を導くＥＧＲ装置と、排気浄化装置へ流入するＮＯＸの量を取得する取得手段と、ＮＯＸ流入量をパラメータとして排気浄化装置のＮＯＸ浄化性能に相関する物理量を演算し、その演算結果が閾値より小さい場合に排気浄化装置が異常であると診断する診断手段と、を備えた排気浄化装置の異常診断装置において、ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスとともに還流される添加剤の量が多くなるほど、前記閾値を小さい値に補正するようにした。
摘要翻译：在SCR催化剂的NOx流入量作为参数的基础上，本发明解决了在诊断SCR催化剂的误差的排气净化装置的误差诊断装置中抑制误差诊断精度的降低的问题。排气净化装置的误差诊断装置包括：排气净化装置，其包括SCR催化剂; 向排气净化装置供给作为氨或氨前体的添加剂的供给装置; EGR装置，其将一些排气引导到进气通道，该排气通道比用于添加剂的供给位置更下游的排气通道; 获取流入所述排气净化装置的NOx的量的取得单元，以及诊断装置，其使用所述NOx流入量作为参数来计算与所述排气净化装置的NOx净化性能相关的物理量，并且如果所述计算结果低于所述排气净化装置，则诊断为所述排气净化装置中存在误差阈值。误差诊断装置被配置为随着由EGR装置与EGR气体一起再循环的添加剂的量增加而将阈值校正为更小的值。

3. 发明申请

WO2010126439A1 SYSTEM FOR CONTROL OF THE INJECTION OF REDUCING AGENT AND METHOD FOR DETERMINATION OF REGULATING PARAMETERS OF A REGULATOR WHICH FORMS PART OF SUCH A SYSTEM 审中-公开
标题翻译：用于控制减少注射剂的系统和用于确定这种系统的一部分的调节器的调节参数的方法
公开(公告)号：WO2010126439A1
公开(公告)日：2010-11-04
申请号：PCT/SE2010/050467
申请日：2010-04-28
申请人： SCANIA CV AB (PUBL) , WESTERBERG, Björn
发明人： WESTERBERG, Björn
IPC分类号： F01N3/20 , F01N9/00
CPC分类号： F01N3/208 , F01N3/2066 , F01N9/00 , F01N2610/02 , F01N2610/03 , F01N2610/146 , F01N2900/0402 , F01N2900/0406 , F01N2900/0408 , F01N2900/0418 , F01N2900/0421 , F01N2900/1402 , F01N2900/1404 , F01N2900/1411 , F02D2041/1412 , F02D2041/1422 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , Y02A50/2325 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： A method for determination of regulating parameters of a regulator (13) which forms part of a system for controlling the injection of reducing agent upstream of a catalyst in an exhaust line from a combustion engine and which, on the basis of a signal which is delivered by a comparator (12) and depends on the match between an actual value and a set-point value of a variable related to function of the catalyst and affected by the reducing agent injection, generates a control signal which acts upon the injection of reducing agent. The influence of the reducing agent injection on said variable is approximated as a first-order process with an amplification factor and a time constant. Instantaneous values of this amplification factor and time constant are determined on the basis of information from a computation model which continuously determines current states in the catalyst. Instantaneous values of regulating parameters of the regulator are determined on the basis of the thus determined values of said amplification factor and time constant. The invention relates also to a system of said type in which regulating parameters of the system's regulator are determined in this way.
摘要翻译：一种用于确定调节器（13）的调节参数的方法，所述调节器（13）形成用于控制从内燃机排出管线中的催化剂上游的还原剂的注入的系统的一部分，并且其基于所递送的信号通过比较器（12），并且取决于与催化剂的功能相关的并且受还原剂注入影响的变量的实际值和设定值之间的匹配，产生作用于还原剂注入的控制信号。还原剂注入对所述变量的影响被近似为具有放大因子和时间常数的一阶过程。基于来自连续确定催化剂中的当前状态的计算模型的信息来确定该放大因子和时间常数的瞬时值。基于由此确定的放大因子和时间常数值来确定调节器的调节参数的瞬时值。本发明还涉及以这种方式确定系统调节器的调节参数的所述类型的系统。

4. 发明申请

WO2008135535A1 VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON AMMONIAK ZUR SELEKTIVEN KATALYTISCHEN REDUKTION VON STICKOXIDEN UND ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法提供氨氮氧化物和相关设备的选择性催化还原
公开(公告)号：WO2008135535A1
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/055435
申请日：2008-05-02
申请人： EMITEC GESELLSCHAFT FÜR EMISSIONSTECHNOLOGIE MBH , BRÜCK, Rolf , HIRTH, Peter
发明人： BRÜCK, Rolf , HIRTH, Peter
IPC分类号： F01N3/20 , F01N9/00 , B01D53/94
CPC分类号： B01D53/90 , B01D53/9409 , B01D53/9495 , B01D2257/404 , C01B21/02 , F01N3/208 , F01N2240/40 , F01N2570/18 , F01N2610/02 , F01N2610/10 , F01N2900/0402 , F01N2900/14 , Y02T10/24
摘要： Das erfindungsgemäße Verfahren zum Bereitstellen von Ammoniak zur selektiven katalytischen Reduktion von Stickoxiden im Abgassystem einer Verbrennungskraftmaschine, umfasst die folgenden Schritte: a) Aufnehmen mindestens einer Stellgröße zur Beeinflussung des Zustandes der Verbrennungskraftmaschine; b) Berechnung einer möglichen Stickoxid-Emission der Verbrennungskraftmaschine basierend auf einer Auswertung der mindestens einen gemessenen Größe; c) Berechnung einer der möglichen Stickoxid- Emission entsprechenden Ammoniakmenge; und d) Initiierung der Bereitstellung der entsprechenden Ammoniakmenge und zeichnet sich dadurch aus, dass die Bereitstellung der Ammoniakmenge in Schritt d) durch abgasexterne Verdampfung in einem Verdampfer und abgasexterne Hydrolyse von Harnstoff- Wasserlösung erfolgt, wobei mindestens eine der folgenden Größen: a) die Heizleistung des Verdampfers und b) die Menge an Harnstoff- Wasserlösung, die dem Verdampfer zugeführt wird, anhand der in Schritt c) berechneten Ammoniakmenge geregelt wird.
摘要翻译：用于选择性催化还原在内燃发动机的排气系统中的氮氧化物的提供氨，其包括以下步骤的本发明方法：a）接收至少一个控制变量，用于影响所述内燃机的状态; b）根据至少一个所测量参数的评估的内燃机的一个可能的氮氧化物排放量的计算; c）计算的氨的可能的对应量的氮氧化物排放; 和d）发起氨相应量的分配，并且其特征在于通过排气外部蒸发，在步骤d氨）的在蒸发器中的量和尿素水溶液中的废气外部水解的规定进行，其中以下变量中的至少一个：a）热输出蒸发器，以及b）是基于氨的在步骤c）计算的量来控制，供给到蒸发器中的尿素水溶液的量。

5. 发明申请

WO2008043928A1 PROCEDE DE CONTROLE EN BOUCLE FERMEE DE QUANTITE D'UREE POUR SYSTEME DE TRAITEMENT D'OXYDES D'AZOTE 审中-公开
标题翻译：用于氮氧化物处理系统的尿素封闭环控制方法
公开(公告)号：WO2008043928A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/FR2007/052011
申请日：2007-09-26
申请人： PEUGEOT CITROËN AUTOMOBILES SA , AUDOUIN, Arnaud , LESUEUR, Jean Nicolas
发明人： AUDOUIN, Arnaud , LESUEUR, Jean Nicolas
IPC分类号： F02D41/14 , F01N3/20
CPC分类号： B01D53/9409 , B01D53/9495 , B01D2251/2062 , B01D2251/2067 , F01N3/106 , F01N3/208 , F01N9/005 , F01N11/00 , F01N13/009 , F01N2560/026 , F01N2570/14 , F01N2610/02 , F01N2900/0402 , F01N2900/0408 , Y02A50/2325 , Y02A50/2344 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： L'invention se rapporte à un procédé de contrôle de la quantité d'urée (14) injectée dans un système de traitement d'oxydes d'azote à réduction catalytique sélective, dite SCR, destiné à être installé dans la ligne d'échappement (12) du moteur d'un véhicule, le traitement consistant à réduire chimiquement, dans un catalyseur (19), dit catalyseur SCR, les oxydes d'azote en ajoutant de l'ammoniac contenu dans de l'urée (14), le procédé comprenant les étapes suivantes : on injecte (18) dans le système une quantité d'urée prédéterminée; on mesure (19), à l'issue de cette injection, les quantités d'oxydes d'azote et d'ammoniac en sortie du catalyseur SCR (10); on injecte une nouvelle quantité correspondant à la quantité précédemment injectée multipliée par un coefficient d'injection initial; on mesure les quantités d'oxydes d'azote et d'ammoniac en sortie du catalyseur SCR (10) et on les compare aux valeurs précédemment mesurées; et en fonction de l'évolution des quantités mesurées, on calcule un nouveau coefficient d' injection, les trois dernières étapes étant répétées jusqu' à atteindre une quantité optimale d'urée.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制喷射在具有选择性催化还原的氮氧化物处理系统中的尿素（14）的量的方法，该氮氧化物处理系统将被安装在车辆发动机的排气管线（12）中，所述处理包括化学还原在催化剂（19）或SCR催化剂中，氮氧化物通过加入尿素（14）中所含的氨，其中所述方法包括以下步骤：将预定量的尿素注入到系统中; 在注入后测量（19）在SCR催化剂（10）的出口处的氮氧化物和氨的量; 注入与先前注入的量相乘的新量乘以初始喷射比; 测量SCR催化剂（10）出口处的氮氧化物和氨的量，并将其与先前测量值进行比较; 并根据测定量的变化计算新的注射比例，重复最后三个步骤直至获得最佳尿素量。

6. 发明申请

WO2006000877A2 STRATEGY FOR CONTROLLING NOX EMISSIONS AND AMMONIA SLIP IN AN SCR SYSTEM USING A NONSELECTIVE NOX/NH3 SENSOR 审中-公开
标题翻译：使用非选择性NOX / NH3传感器控制SCR系统中NO x排放和氨态氮的策略
公开(公告)号：WO2006000877A2
公开(公告)日：2006-01-05
申请号：PCT/IB2005001748
申请日：2005-06-20
申请人： EATON CORP , CRANE MICHAEL E , RADHAMOHAN SUBBARAYA
发明人： CRANE MICHAEL E , RADHAMOHAN SUBBARAYA
IPC分类号： B01D53/90 , B01D53/94 , F01N3/20 , F01N3/28 , G01N35/08 , F01N9/00
CPC分类号： F01N3/2066 , B01D53/90 , B01D53/9431 , B01D2251/2062 , F01N3/208 , F01N3/281 , F01N3/2828 , F01N3/2832 , F01N9/00 , F01N2570/14 , F01N2570/18 , F01N2610/02 , F01N2900/0402 , F01N2900/0408 , F01N2900/0411 , F01N2900/14 , F01N2900/1616 , F01N2900/1622 , Y02A50/2325 , Y02A50/2344 , Y02T10/24 , Y02T10/47 , Y10T436/12
摘要： One aspect of the invention relates to controlling the ammonia feed rate to an SCR reactor (103) using a NOx sensor (113) cross-sensitive to ammonia. The sensor (113), positioned downstream of the reactor (103), is interrogated by introducing a pulse in the ammonia feed rate. A positive response to a positive pulse indicates ammonia slip. A negative response to a positive pulse indicates NOx breakthrough. Another aspect of the invention related to a combination of feed-back and feed-forward control. Upon detecting ammonia slip, the controller (107) enters into an ammonia slip recovery mode (58) in which the ammonia feed rate is reduced for a period to restore the reactor's ammonia or NOx buffering capacity. After the recovery period, feed-forward control is restored, optionally with an updated control objective. A further aspect of the invention relates to a learning probabilistic model for feed-forward control trained according to the occurrence or non-occurrence of NOx breakthrough and ammonia slip.
摘要翻译：本发明的一个方面涉及使用与氨交叉敏感的NOx传感器（113）来控制向SCR反应器（103）的氨进料速率。位于反应器（103）下游的传感器（113）通过引入氨进料速率的脉冲来询问。对正脉冲的正响应表示氨滑移。对正脉冲的负响应表示NOx突破。本发明的另一方面涉及反馈和前馈控制的组合。在检测到氨滑移时，控制器（107）进入氨滑移恢复模式（58），其中氨进料速率减少一段时间以恢复反应器的氨或NOx缓冲能力。在恢复期之后，前馈控制被恢复，可选地具有更新的控制目标。本发明的另一方面涉及根据NOx突破和氨滑脱的发生或不发生而训练的前馈控制的学习概率模型。

7. 发明申请

WO2019143595A1 RADIO FREQUENCY SENSOR SYSTEM INCORPORATING MACHINE LEARNING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
公开(公告)号：WO2019143595A1
公开(公告)日：2019-07-25
申请号：PCT/US2019/013606
申请日：2019-01-15
申请人： CTS CORPORATION
发明人： RAGALLER, Paul A. , SAPPOK, Alexander G. , BROMBERG, Leslie
IPC分类号： F01N11/00 , G01R1/067
CPC分类号： F01N9/002 , F01N3/021 , F01N11/00 , F01N13/0097 , F01N2240/16 , F01N2550/04 , F01N2560/12 , F01N2560/14 , F01N2900/0402 , G01N7/14 , G01N15/06 , G01N2015/0046 , G01N2035/00881 , G01R1/06772 , G05D11/13 , G07C5/008
摘要： A radio frequency sensor system comprising a housing defining a resonant cavity. Radio frequency probe(s) in the cavity transmit and/or receive radio frequency signals. A radio frequency control unit is in communication with the radio frequency probe(s) for determining one or more states of the radio frequency sensor system based on changes in the characteristics of the radio frequency signals. A machine learning system is in communication with the radio frequency control unit for identifying and developing transfer functions and calibrations based on the changes in the characteristics of the radio frequency signals and determining the one or more states of the radio frequency sensor system.

8. 发明申请

WO2017005347A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ABGASNACHBEHANDLUNGSSYSTEMS MIT EINEM SCR-KATALYSATOR 审中-公开
标题翻译：一种用于操作后处理系统与SCR催化剂
公开(公告)号：WO2017005347A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/EP2016/001093
申请日：2016-06-28
申请人： MTU FRIEDRICHSHAFEN GMBH
发明人： RUSCH, Klaus , REMELE, Jörg , NIEMEYER, Jens
IPC分类号： F01N3/20 , F01N11/00
CPC分类号： F01N3/208 , F01N11/00 , F01N2550/02 , F01N2560/026 , F01N2590/02 , F01N2590/08 , F01N2590/10 , F01N2610/02 , F01N2900/0402 , Y02T10/24 , Y02T10/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Abgasnachbehandlungssystems (3) mit einem SCR-Katalysator (7), wobei eine Dosiereinrichtung (9) zum Eindosieren eines Reduktionsmittels auf der Grundlage einer eine Stickoxid-Konzentration stromabwärts des SCR-Katalysators beeinflussenden Bestimmungsgröße (26) angesteuert wird, wobei eine Durchbracherkennung für den SCR-Katalysator (7) durchgeführt wird, wobei wenn ein Durchbruch erkannt wird, die Bestimmungsgröße (26) zu höherer Stickoxid-Konzentration stromabwärts des SCR-Katalysators (7) hin verändert wird, wobei die Dosiereinrichtung (9) zur Eindosierung des Reduktionsmittels auf der Grundlage der veränderten Bestimmungsgröße (28) angesteuert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作（3），其具有SCR催化剂（7），其中，用于所述SCR催化剂影响行列式的下游的氮氧化物浓度的基础上计量还原剂（26）驱动的计量装置（9）的排气后处理系统是，废纸通过检测（7）进行的SCR催化剂，其中检测到中断时，行列式（26）的SCR催化剂（7）出来的下游更高的氮氧化物的浓度发生变化时，所述计量装置（9 ）被致动时用于计量基于改变后的目标尺寸（28）的还原剂。

9. 发明申请

WO2013073036A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机发动机控制装置
公开(公告)号：WO2013073036A1
公开(公告)日：2013-05-23
申请号：PCT/JP2011/076531
申请日：2011-11-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 中川徳久 , 岡崎俊太郎 , 山口雄士
发明人：中川　徳久 , 岡崎　俊太郎 , 山口　雄士
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F01N3/101 , F01N11/007 , F01N2430/06 , F01N2560/025 , F01N2900/0402 , F01N2900/0408 , F01N2900/0416 , F01N2900/1402 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/2461 , Y02T10/22 , Y02T10/47
摘要：三元触媒の下流側に設置されたＯ２センサの酸素濃度検出能力を最大限に活用し、もって排気浄化性能の向上を実現する。　排気経路に設置された三元触媒と、前記三元触媒の上流側に設けられた空燃比センサと、前記三元触媒の下流側に設けられた酸素濃度センサとを備えた内燃機関を制御する、内燃機関の制御装置は、前記空燃比センサの出力値に基づいて前記三元触媒に流入するガスの空燃比を目標空燃比に収束させる第１のＦ／Ｂ制御を実行する第１Ｆ／Ｂ制御手段と、前記酸素濃度センサの出力値が目標出力値に一致するように前記目標空燃比又は前記空燃比センサの出力値を補正する第２のＦ／Ｂ制御を実行する第２Ｆ／Ｂ制御手段と、前記酸素濃度センサの出力特性を学習する学習手段と、前記出力特性の学習値に応じて前記目標出力値を設定する目標値設定手段とを具備する。
摘要翻译：通过充分利用设置在三元催化剂下游的O2传感器的氧浓度检测性能来提高排气净化性能。一种内燃机控制装置，用于控制设置有排气路径中的三元催化剂的内燃机，设置在三元催化剂上游的空燃比传感器和设置在三通催化剂下游的氧浓度传感器提供了：第一F / B控制装置，其执行用于将流入三元催化剂的气体的空燃比收敛到基于目标空燃比的第一F / B控制装置来自空燃比传感器的输出值; 第二F / B控制装置，其执行用于校正来自空燃比传感器的目标空燃比或输出值的第二F / B控制，使得来自氧浓度传感器的输出值与目标输出值一致 ; 用于学习氧浓度传感器的输出特性的学习装置; 以及目标值设定装置，用于根据输出特性的学习值来设定目标输出值。

10. 发明申请

WO2012090801A1 排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法审中-公开
标题翻译：排气净化系统及排气净化系统控制方法
公开(公告)号：WO2012090801A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/JP2011/079583
申请日：2011-12-21
申请人：ボッシュ株式会社 , 渡辺匡教 , 宮本武司 , 黒木史宏
发明人：渡辺　匡教 , 宮本　武司 , 黒木　史宏
IPC分类号： F01N3/08 , B01D53/94 , F01N3/023 , F01N3/025 , F01N3/029 , F01N3/24
CPC分类号： F01N3/208 , B01D53/9495 , F01N3/023 , F01N2430/00 , F01N2610/105 , F01N2900/0402 , F01N2900/1811 , Y02T10/24
摘要：【課題】尿素水溶液の固体化に起因した還元剤噴射弁の詰まりを始動後早期に解消して、内燃機関の始動時の排気浄化効率の低下を防止することができる排気浄化システムを提供する。【解決手段】ＤＰＦと還元剤噴射弁及びＳＣＲ触媒とを排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、内燃機関の始動及び停止を検知可能な運転状態検知部と、ＤＰＦの強制再生を行うための強制再生制御部と、運転状態検知部が内燃機関の停止を検知したときに、尿素水溶液が固化するおそれがあるか否かを判定する条件成立判定部と、条件成立判定部の判定結果をデータとして保存するデータ保存部と、内燃機関の始動時に、データをもとに、還元剤噴射弁の温度を上昇させるための昇温手段を制御して、還元剤噴射弁の温度を上昇させる詰まり解消制御部と、を備える。
摘要翻译： [问题]提供一种排气净化系统，其能够在由尿素水溶液的固化引起的还原剂注入阀中的启动之后立即清除堵塞，并且防止在启动时排气净化效率的下降内燃机 [解决方案]具有从排气上游侧开始依次设置有DPF，还原剂注入阀和SCR催化剂的排气净化系统，具有：能够检测内部的启动和停止的运转状态检测单元内燃机; 用于执行DPF的强制再生的强制再生控制单元; 条件建立确定单元，用于当所述操作状态检测单元检测到所述内燃机停止时，确定是否存在尿素水溶液的凝固的风险; 数据存储单元，用于将来自条件建立确定单元的确定结果存储为数据; 以及堵塞清除控制单元，用于基于所述数据，在所述内燃机启动时，控制用于提高所述还原剂喷射阀的温度的升温装置，并且提高所述温度还原剂注射阀。

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