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    • 1. 发明申请
    • 作業機械の油圧駆動システム
    • 工作车辆液压驱动系统
    • WO2016052209A1
    • 2016-04-07
    • PCT/JP2015/076349
    • 2015-09-16
    • 日立建機株式会社
    • 土方 聖二石川 広二井村 進也
    • F15B21/14E02F9/22F15B11/024
    • F15B11/024E02F3/32E02F3/425E02F3/435E02F9/22E02F9/2203E02F9/2217E02F9/2221E02F9/2235E02F9/2271E02F9/2285E02F9/2292E02F9/2296F15B1/26F15B11/16F15B21/14F15B2011/0246F15B2211/20546F15B2211/255F15B2211/455F15B2211/6309F15B2211/6346F15B2211/7053F15B2211/71F15B2211/78F15B2211/88
    • 【課題】油圧アクチュエータから排出された圧油を他のアクチュエータの駆動に再生する場合に、良好な操作性を確保できる作業機械の油圧駆動システムを提供する。【解決手段】油圧シリンダ(4)のボトム側油室を油圧ポンプ(50)と第2油圧アクチュエータ(8)との間に接続する再生通路(18)と、ボトム側油室から排出される圧油の少なくとも一部を再生通路(18)を介して油圧ポンプ(50)と第2油圧アクチュエータ(8)の間に供給する再生流量調整手段と、第1圧力検出手段(25)が検出した油圧シリンダのボトム側油室の圧力、および第2圧力検出手段(26)が検出した油圧ポンプ(50)と第2油圧アクチュエータ(8)の間の圧力とを読み込み、差圧を算出する差圧算出手段、又は差圧検出手段と、差圧算出手段が算出した差圧、又は差圧検出手段が検出した差圧の増加に応じて再生通路(18)を流れる圧油の流量を徐々に増加させるように再生流量調整手段を制御する制御装置を備えた。
    • [问题]提供一种工作车辆液压驱动系统,其在从液压致动器排出的液压流体被再生以驱动另一致动器时确保良好的可操作性。 该解决方案该工作车辆液压驱动系统设置有连接液压缸(50)和第二液压致动器(8)之间的液压缸(4)的底侧油室的再生通道(18)。 再生流量调节单元,其经由所述再生通路(18)向所述液压泵(50)和所述第二液压致动器(8)供给从所述底侧侧的油室排出的至少一部分液压流体; 差压检测装置或差压计算装置,其读取由第一压力检测装置(25)检测的液压缸的底侧油室的压力和液压泵(50)之间的压力 )和由第二压力检测装置(26)检测的第二液压致动器(8),并计算压力差; 以及控制装置,其控制再生流量调节装置,以便响应于由压差计算装置或差动计算出的差压的增加而逐渐增加通过再生通道(18)循环的液压流体的流量 由压差检测装置检测到的压力。
    • 2. 发明申请
    • 作業機械の油圧制御装置
    • 工作机液压控制装置
    • WO2016038921A1
    • 2016-03-17
    • PCT/JP2015/061486
    • 2015-04-14
    • 日立建機株式会社
    • 森木 秀一井村 進也石川 広二山下 亮平
    • F15B11/00E02F9/22F15B11/02F15B11/17
    • E02F3/422E02F3/425E02F9/2221E02F9/2235E02F9/2242E02F9/2282E02F9/2285E02F9/2292E02F9/2296F15B11/17F15B13/06F15B2211/20576F15B2211/255F15B2211/265F15B2211/3059F15B2211/30595F15B2211/6652F15B2211/6654F15B2211/7051F15B2211/7135F15B2211/7142
    •  連動による油圧アクチュエータの速度低下を軽減しつつ、分流による損失を低減する。 第1の油圧アクチュエータ(6)と、一方の油圧ポンプ(20a)と、第2の油圧アクチュエータ(7)と、他方の油圧ポンプ(20c)とを備え、第1の油圧アクチュエータ(6)および第2の油圧アクチュエータ(7)の動作指示が出ていることを検出する動作指示検出手段(101-104)と、第1の油圧アクチュエータ(6)および第2の油圧アクチュエータ(7)の動作指示量に応じて、一方の油圧ポンプ(20a)の吐出流量と他方の油圧ポンプ(20c)の吐出流量とをそれぞれ個別に調節可能なポンプ流量制御手段(100)を備え、ポンプ流量制御手段(100)は、第1の油圧アクチュエータ(6)と第2の油圧アクチュエータ(7)とが同時に作動している場合、第1の油圧アクチュエータ(6)が作動して第2の油圧アクチュエータ(7)が作動していない場合よりも一方の油圧ポンプ(20a)の吐出流量を増加させる。
    • 本发明减少了由于连接操作引起的液压致动器速度的降低,同时减少了由于分流引起的损失。 一种用于作业机械的液压控制装置,具有第一液压致动器(6),液压泵(20a),第二液压致动器(7)和另一液压泵(20c),所述液压控制装置具有: 用于检测第一液压致动器(6)和第二液压致动器(7)的操作指令已被发出的检测装置(101-104) 以及能够根据用于第一液压致动器(6)的操作的指示量单独地调节一个液压泵(20a)的排出流量和另一个液压泵(20c)的排出流量的泵流量控制装置(100) 和第二液压致动器(7)。 当第一液压致动器(6)和第二液压致动器(7)同时操作时,与第一液压致动器(6)相比,泵流量控制装置(100)增加了一个液压泵(20a)的排出流量 (6)运行,第二液压致动器(7)不工作。
    • 8. 发明申请
    • ショベル及びショベル制御方法
    • SHOVEL和SHOVEL控制方法
    • WO2014097688A1
    • 2014-06-26
    • PCT/JP2013/074277
    • 2013-09-09
    • 住友建機株式会社
    • 塚本 浩之
    • E02F9/24E02F3/43E02F9/20E02F9/22E02F9/26F15B11/028
    • E02F3/425E02F3/32E02F3/435E02F9/2203E02F9/2221E02F9/226E02F9/2285E02F9/2292E02F9/265
    •  本発明の実施例に係るショベルは、アーム閉じ操作及びブーム上げ操作を含む複合掘削操作に応じて掘削を行うショベルであって、複合掘削操作が行われたことを検出する掘削操作検出部(300)と、ショベルの姿勢を検出する姿勢検出部(301)と、ショベルの姿勢に基づいて、掘削反力によりショベルが浮き上がるときのその掘削反力に対応するブームシリンダ(7)のロッド側油室(7R)の圧力を第1許容最大圧力(P BMAX )として算出する許容最大圧力算出部(302)と、複合掘削操作が行われるときに、第1許容最大圧力(P BMAX )を超えないようにブームシリンダ(7)のロッド側油室(7R)の圧力を制御するブームシリンダ圧制御部(303)と、を備える。
    • 该挖铲根据包括手臂关闭操作和吊臂提升操作的复杂挖掘操作挖掘,包括:挖掘操作检测单元(300),用于检测执行复杂挖掘操作; 位置检测单元,用于检测铲的位置; 基于铲斗位置计算出对应于动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力作为第一最大允许压力(PBMAX)的最大允许压力计算单元(302) 当铲斗尖由于挖掘的反作用力而发生的反作用力; 以及动臂缸压力控制单元,用于在进行复杂的挖掘操作时控制动臂缸(7)的杆侧油室(7R)的压力,以便不超过第一最大允许压力(PBMAX)。