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    • 5. 发明申请
    • HUMAN POWER AMPLIFIER FOR LIFTING LOAD INCLUDING APPARATUS FOR PREVENTING SLACK IN LIFTING CABLE
    • 用于提升负载的人体功率放大器,包括用于防止提升电缆中的滑块的装置
    • WO00069771A1
    • 2000-11-23
    • PCT/US2000/004065
    • 2000-02-17
    • B66C1/02B66D3/18
    • B66C1/0256B66C1/0212B66C1/0243B66C1/0275B66D3/18
    • A human power amplifier assist device (10) includes an end-effector (14) that is grasped by a human operator and applied to a load (25). The end-effector (14) is suspended, via a line (13), from a take-up pulley (11), winch or drum that is driven by an actuator (12) to lift or lower the load (25). The end-effector (14) includes a force sensor (31) that measures the vertical force imposed on the end-effector (14) by the operator and delivers a signal to a controller (20). The controller (20) and actuator (12) are structured in such a way that a predetermined percentage of the force necessary to lift or lower the load (25) is applied by the actuator (12), with the remaining force being supplied by the operator. The load (25) thus feels lighter to the operator, but the operator does not lose the sense of lifting against both the gravitation and inertial forces originating in the load (25).
    • 人体功率放大器辅助装置(10)包括由人操作者掌握并施加到负载(25)的末端执行器(14)。 末端执行器(14)经由管线(13)从卷取滑轮(11),由致动器(12)驱动以提升或降低负载(25)的绞盘或滚筒悬挂。 末端执行器(14)包括力传感器(31),其测量由操作者施加在末端执行器(14)上的垂直力,并将信号传送到控制器(20)。 控制器(20)和致动器(12)被构造成使得通过致动器(12)施加提升或降低负载(25)所需的力的预定百分比,其中剩余的力由 运营商。 因此,负载(25)对操作者感觉较轻,但是操作者不会失去起源于负载(25)的重力和惯性力的感觉。
    • 7. 发明申请
    • AUTOMOTOR DEVICE FOR TRANSPORTING HEAVY CONCRETE ELEMENTS
    • 用于运输重型混凝土元件的自动装置
    • WO1983001797A1
    • 1983-05-26
    • PCT/DE1982000221
    • 1982-11-23
    • GÖPFERT, Reinhard
    • E01C19/52
    • E01C19/524B66C1/0212B66C1/025B66C1/0256B66C1/447B66C1/68
    • L'organe de levage aspirant (13) d'un dispositif automoteur, en particulier pour la pose de pavés réunis en un bloc, a une forme rectangulaire et comprend des buses d'aspiration (24) mutuellement indépendantes et pouvant être déplacées axialement et selon un angle, et des mâchoires de guidage (26) pouvant être pivotées de tous les côtés contre le groupe de pavés. La section des tubulures d'aspiration de chaque buse n'est dégagée que lorsque la buse s'appuie sur un pavé. A cet effet, chaque buse (24) comprend une cloche d'aspiration tubulaire (34) pouvant être déplacée dans une rainure (40) d'un support (32). Un joint d'étanchéité annulaire élastique (36) fixé au fond de la rainure (40) ferme, à l'état de repos, des conduits radiaux (33) du support (32), qui sont en communication avec une chambre à vide par l'intermédiaire d'un conduit central (45) de la sphère (43) d'un joint universel et par l'intermédiaire d'une tubulure (39) mobile axialement. Lorsque la buse (24) entre en contact avec le pavé (30), la cloche (34) écrase le joint annulaire (36) dans la rainure (40) jusqu'à ce que des canalisations (42), disposées dans la paroi de la cloche (34) et débouchant dans sa chambre d'aspiration (37), soient mises en communication avec les canalisations (33) sous vide du support (32). Le joint d'étanchéité (36) et une garniture (35) disposée à l'extrémité de la cloche (34) consistent, de préférence, en une mousse à cellules fermées (caoutchouc spongieux, caoutchouc cellulaire). Un châssis (2) pivotable sur 360o et pourvu d'un contrepoids mobile (4) est posé sur un bogie (1) et porte un cadre pivotant (5) pouvant être monté et descendu et dont l'extrémité libre porte une flèche (6) formée de deux bras et pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (7). L'organe de levage aspirant (13) est fixé à la flèche au moyen d 'un joint à cardan. Le cadre (5) et les bras de la flèche (6) peuvent être faits en des profilés creux pour créer les chambres à vide. Des cellules photo-électriques fixées sur l'organe de levage (13) et