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1. 发明申请

WO2019028963A1 针管上料系统审中-公开
公开(公告)号：WO2019028963A1
公开(公告)日：2019-02-14
申请号：PCT/CN2017/101228
申请日：2017-09-11
申请人：广州市赛康尼机械设备有限公司
发明人：张志平 , 陈飞跃 , 杨美琼 , 刘细华 , 朱彦添 , 蒋霁辉
IPC分类号： B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/52
CPC分类号： B65G47/52 , B65G47/90 , B65G47/91
摘要：一种针管上料系统，包括控制装置；机架（100）；第一上料装置（200）；第二上料装置（300）；针托输送装置（400）；针管上料装置（500）及针管移载装置（600）。针管上料系统工作时，针托输送装置（400）上的第一针托托盘（420）首先将第一针托供料工位（210）上的针管移动至针管转送工位（410）并逐排将针管转送到针管上料装置（500）上；之后当第一针托托盘（420）上的针管上完时，针托输送装置（400）随即将承接了第二针托供料工位（310）的针管的第二针托托盘（430）移动至针管转送工位（410）继续进行针管上料，此时第一针托托盘（420）回到第一针托供料工位（210）处重新承接装满的针管，进而能够与第二针托托盘（430）进行无间隙轮换衔接供料。如此不仅可以消除加工间歇，确保系统的加工效率，同时确保针管供料的衔接与汇流可靠，提升系统的加工可靠性。

2. 发明申请

WO2019009287A1 搬送装置及び搬送方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019009287A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/JP2018/025202
申请日：2018-07-03
申请人：川崎重工業株式会社
发明人：平田　和範
IPC分类号： A23P20/20 , B25J13/08 , B65G47/91
CPC分类号： A23P20/20 , B25J13/08 , B65G47/91
摘要：ワーク（５０ａ、５０ｂ）同士が積層されると、搬送されている間も積層状態が確実に維持される搬送装置及び搬送方法を提供する。搬送装置（１）は、マヨネーズを供給することが可能なマヨネーズ供給装置（７０）を備えている。搬送装置は、マヨネーズ供給装置によって供給されたマヨネーズによって付着させた先のワークと後のワークとを搬送させる。

3. 发明申请

WO2019008100A1 GREIFVERFAHREN UND GREIFEINRICHTUNG FÜR LEERE UND OFFENE VERFORMUNGSLABILE BEHÄLTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019008100A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/EP2018/068257
申请日：2018-07-05
申请人： AUTEFA SOLUTIONS GERMANY GMBH
发明人： KNOBLOCH, Peter
IPC分类号： B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B65G47/91 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G2201/0244
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Greifen von einem oder mehreren leeren und offenen sowie verformungslabilen Behältern (2), insbesondere Flaschen, die einen leeren Behälterinnenraum (29) und eine damit verbundene Öffnung (6) sowie eine verformungslabile Behälterwandung (30) aufweisen. Der oder die Behälter (2) werden mittels einer Greifeinrichtung (1) mit Unterdruck gegriffen, wobei die Öffnung (6) von einem Niederhalter (16) luftdicht gegen den Unterdruck verschlossen wird und das Ansaugen von Luft aus dem Behälterinnenraum und die Erzeugung eines dortigen Unterdrucks verhindert wird, welcher die Behälterwandung (30) verformen könnte. Der oder die Behälter (2) werden in einem Aufnahmeraum (9) der Greifeinrichtung (1) aufgenommen, der in einem haubenartigen Gehäuse (7) mit einer seitlichen Wandung (8) angeordnet ist und unter Unterdruck gesetzt wird. Der Niederhalter (16) befindet sich im Aufnahmeraum (9).

4. 发明申请

WO2017119781A1 이송툴 및 벨트이음장치 审中-公开
标题翻译：转移工具和皮带联轴器
公开(公告)号：WO2017119781A1
公开(公告)日：2017-07-13
申请号：PCT/KR2017/000224
申请日：2017-01-06
申请人： (주)제이티
发明人： 유홍준
IPC分类号： H01L21/677 , B65G49/06 , B65G47/91 , B65G15/00 , B65G23/44 , F16B2/06 , B65G49/05
CPC分类号： B65G15/00 , B65G23/44 , B65G47/91 , B65G49/05 , B65G49/06 , F16B2/06 , H01L21/677
摘要： 본 발명은 소자핸들러에 관한 것으로서, 보다 상세하는 소자의 검사, 분류 등을 수행하는 소자핸들러에서 소자의 픽업 및 이송을 수행하는 이송툴에 관한 것이다. 본 발명은, 회전력을 발생시키는 구동모터에 의하여 회전구동되며 외경이 서로 다른 복수의 구동풀리(110, 120, 130, 140)들을 포함하는 구동풀리부(100)와; 상기 구동풀리부(100)에 대향되고 상기 구동풀리부(100)에 대응되어 설치되며 외경이 서로 다른 복수의 종동풀리(310, 320, 330, 340)들을 포함하는 종동풀리부(300)와; 상기 각 구동풀리(110, 120, 130, 140) 및 상기 각 종동풀리(310, 320, 330, 340)에 감기는 복수의 회전부재(210, 220, 230, 240)들과; 상기 각 회전부재(210, 220, 230, 240)들에 미리 설정된 위치에 결합되는 하나 이상의 픽커(400)들을 포함하며, 상기 구동풀리부(100) 및 상기 종동풀리부(300) 중 어느 하나는, 결합되는 해당 회전부재(210, 220, 230, 240)들과 치형구조에 의하여 결합되는 것을 특징으로 하는 이송툴을 개시한다.
摘要翻译：
本发明涉及，并且更特别是测试设备，传输工具用于从所述设备处理程序执行拾取和器件的传输进行这样的分类，它涉及一种设备处理程序。本发明的旋转由驱动马达产生的旋转力和驱动滑轮构件（100）包括多个从动滑轮（110，120，130，140）的外径是不同的驱动; 驱动相对的滑轮部100和被设置成对应于所述驱动滑轮部100，从动滑轮部300，其外径各自包括多个从动滑轮（310，320，330，340）的距离不同; 缠绕在驱动滑轮110,120,130,140和从动滑轮310,320,330,340上的多个旋转构件210,220,230,240; 其中，主动皮带轮单元100和从动皮带轮单元300中的至少一个包括耦合到旋转构件210,220,230的至少一个拾取器400，并且与相应的旋转构件（210,220,230,240）联接以通过齿结构接合。

5. 发明申请

WO2017105726A1 UNIVERSAL PICK AND PLACE HEAD FOR HANDLING COMPONENTS OF ANY SHAPE 审中-公开
标题翻译：用于处理任何形状部件的万能拾放头
公开(公告)号：WO2017105726A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/US2016/062086
申请日：2016-11-15
申请人： INTEL CORPORATION
发明人： SINGH, Kumar A. , MALATKAR, Pramod , HEPPNER, Joshua D. , YAO, Jimin
IPC分类号： H01L21/677
CPC分类号： B65G47/91 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , B65G47/918 , H05K13/0408
摘要： A pick and place machine includes a frame to adjustably mount, in three dimensions, a plurality of vacuum nozzles over a component to be picked according to a first embodiment a multi-head PnP mechanism may be simple and flexible to train for a wide variety of component and package shapes and sizes. Multiple PnP nozzles are staggered independently in three axes. According to a second embodiment, a PnP mechanism uses an array of self-learning nozzles that adapt by adjusting the z height of individual nozzles to the shape of the object to be picked.
摘要翻译：根据第一实施例，拾取和放置机器包括框架以在三维上可调整地安装多个真空喷嘴在待拾取的部件上，多头PnP机构可以是简单的并且灵活地训练各种组件和包装的形状和尺寸。多个PnP喷嘴在三个轴上独立交错。根据第二实施例，PnP机构使用自学习喷嘴阵列，其通过将各个喷嘴的z高度调整为要拾取的物体的形状来进行调整。

6. 发明申请

WO2017103704A1 METHOD AND SYSTEM FOR TRANSPORTING A PACKAGING SHELL OF AN OPHTHALMIC LENS PACKAGE 审中-公开
标题翻译：用于运输眼科镜片包装的包装壳的方法和系统
公开(公告)号：WO2017103704A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/IB2016/056722
申请日：2016-11-08
申请人： NOVARTIS AG
发明人： STUTZ, Michael , SCHULTHEISS, Ulrike , STRUCKMEIER, Katrin Sylke
IPC分类号： B29D11/00 , B65B25/00 , B65G47/91 , B25J15/06
CPC分类号： B65B43/46 , A45C11/005 , B25J15/0683 , B29D11/00125 , B29D11/00173 , B29D11/00259 , B65B25/008 , B65G47/91
摘要： A method for transporting a packaging shell (1) of an ophthalmic lens package comprises the steps of - at a start location providing a packaging shell (1) comprising a depression (10), and a flange (11) completely surrounding the depression (10), - providing a suction cup (2) having an opening (21) at a distal end thereof, which is completely surrounded by a rim (22) sized and shaped to engage the flange (11) in an engagement area completely enclosing the depression (10), - positioning the suction cup (2) and the packaging shell (1) such that the rim (22) and the engagement area of the flange (11) face each other, - moving the suction cup (2) and the packaging shell (1) towards each other, - applying suction through the opening (21) of the suction cup (2), - moving the suction cup (2) with the packaging shell (1) adhered thereto to the destination location, - at the destination location releasing the suction, wherein a flexible sealing gasket (3) is arranged at the rim (22) to sealingly engage the flange (11) in the engagement area.
摘要翻译：一种用于运输眼科镜片包装的包装壳（1）的方法，包括以下步骤：在提供包括凹陷（10）的包装壳（1）的起始位置处，以及凸缘 11）完全包围凹陷（10）; - 提供吸盘（2），其在其远端具有开口（21），该开口完全被边缘（22）在完全包围凹陷（10）的接合区域中， - 将吸盘（2）和包装壳（1）定位成使得凸缘（11）的边缘（22）和接合区域彼此面对， - 移动所述吸盘（2）和所述包装壳（1）朝向彼此， - 通过所述吸盘（2）的所述开口（21）施加吸力， - 移动具有所述包装壳（1）的所述吸盘 - 在目的地位置释放吸力，其中柔性密封垫（3）布置在轮缘（2）处 2）将凸缘（11）密封地接合在接合区域中。

7. 发明申请

WO2017043895A3 HYBRID MATERIAL SUCTION/DETACHMENT DEVICE 审中-公开
标题翻译：混合式吸料/分离装置
公开(公告)号：WO2017043895A3
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/KR2016010116
申请日：2016-09-08
申请人： HAN JAE HYEONG
发明人： HAN JAE HYEONG
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/92
CPC分类号： B25J15/06 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/92
摘要： The present invention relates to a hybrid material suction/detachment device for quickly and accurately suctioning a material by using an electromagnet and a vacuum pad (vacuum suction pad), quickly detaching the material by means of compressed spraying air, and greatly improving space utilization and efficiency by using a low and slim structure having a short moving line. The present invention can comprise: a horizontal part (22) formed at one side of a main body (21); a vertical part (23) formed at the other side of the main body (21); the electromagnet (24) coupled to a lower part of the horizontal part (22); the vacuum suction pad (25) coupled to a lower part of the electromagnet (24); a coupling rod (26) for coupling and fixing the electromagnet (24) and the vacuum suction pad (25) to the horizontal part (22); an electromagnet core (27) formed at a lower part of the coupling rod (26); an air hole (28) formed at the longitudinal center of the coupling rod (26) and the electromagnet core (27); an air path (29) formed inside the horizontal part (22), and connected to the air hole (28); a coupling hole (31), to which an air hose (30) is coupled, formed on a side surface of the horizontal part (22) and connected to the air path (29); and a supporting means provided at the vertical part (23), and supporting the main body (21).
摘要翻译：本发明涉及一种通过使用电磁铁和真空吸盘（真空吸盘）快速且准确地吸取材料并通过压缩的喷射空气快速分离材料并大大提高空间利用率的混合材料吸入/分离装置，通过使用具有短移动线的低细结构来提高效率。本发明可以包括：在主体（21）的一侧形成的水平部分（22）; 形成在主体（21）另一侧的垂直部分（23）; 所述电磁体（24）联接到所述水平部分（22）的下部; 所述真空吸盘（25）联接到所述电磁体（24）的下部; 用于将电磁体（24）和真空吸附垫（25）联接和固定到水平部分（22）的联接杆（26）; 形成在连接杆（26）下部的电磁铁芯（27）; 一个形成在连接杆（26）和电磁铁芯（27）纵向中心处的气孔（28）; 形成在水平部分（22）内并与空气孔（28）连接的空气通路（29）; 在所述水平部22的侧面形成有与所述空气通路29连接的连接空气软管30的连接孔31。以及设置在竖直部分（23）上并支撑主体（21）的支撑装置。

8. 发明申请

WO2017043895A2 하이브리드형 소재 흡탈착장치 审中-公开
标题翻译：混合材料吸收/分离装置
公开(公告)号：WO2017043895A2
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/KR2016/010116
申请日：2016-09-08
申请人： 한재형
发明人： 한재형
IPC分类号： B25J15/06 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/92
CPC分类号： B25J15/06 , B65G47/90 , B65G47/91 , B65G47/92
摘要： 본 발명은 전자석과 진공패드(진공흡착패드)를 이용하여 소재가 신속하면서 정확하게 흡착되고, 압축분사공기에 의해 소재가 신속히 탈착되며, 높이가 낮고 동선이 짧은 슬림형 구성에 의해 공간활용도와 효율이 크게 향상되도록 한 하이브리드형 소재 흡탈착장치에 관한 것으로, 본체(21) 일측에 형성되는 수평부(22)와, 본체(21) 타측에 형성되는 수직부(23)와, 수평부(22) 하부에 체결되는 전자석(24)과, 전자석(24) 하부에 체결되는 진공흡착패드(25)와, 전자석(24)과 진공흡착패드(25)를 수평부(22)에 체결 고정시키는 체결봉(26)과, 체결봉(26) 하부에 형성되는 전자석 코어(27)와, 체결봉(26)과 전자석 코어(27)의 길이방향 중앙에 형성되는 기공(28)과, 수평부(22) 내부에 형성되고 상기 기공(28)와 연결되는 기로(29)와, 수평부(22) 측면에 형성되고 상기 기로(29)와 연결되고 에어호스(30)가 체결되는 체결공(31)과, 수직부(23)에 구성되고 본체(21)를 지지하는 지지수단을 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过使用电磁体和真空吸盘（真空吸盘）快速且准确地吸引材料的混合材料吸入/分离装置，通过压缩喷射空气快速分离材料，并且大大提高空间利用率，通过使用具有短移动线的低和细长结构的效率。本发明可以包括：形成在主体（21）的一侧的水平部分（22）; 形成在主体（21）的另一侧的垂直部（23）; 所述电磁体（24）联接到所述水平部分（22）的下部; 耦合到电磁体（24）的下部的真空吸盘（25）; 用于将电磁体（24）和真空吸盘（25）耦合并固定到水平部分（22）的联接杆（26）; 形成在所述联结杆（26）的下部的电磁铁心（27）; 形成在连接杆（26）的纵向中心处的气孔（28）和电磁铁芯（27）; 形成在水平部分（22）内部并连接到气孔（28）的空气通路（29）。连接空气软管（30）的联接孔（31），形成在水平部分（22）的侧表面上并连接到空气通道（29）; 以及设置在所述垂直部分（23）处并且支撑所述主体（21）的支撑装置。

9. 发明申请

WO2017025955A1 SYSTEM FOR MANAGEMENT OF PACKING 审中-公开
标题翻译：包装管理系统
公开(公告)号：WO2017025955A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/IL2016/050860
申请日：2016-08-07
申请人： ISRAEL AEROSPACE INDUSTRIES LTD.
发明人： LAGZIEL, Rafi , KISELEVICH, Itzhak
IPC分类号： G06Q10/08 , B65B35/38 , B65G61/00 , B25J15/06
CPC分类号： B65G1/1373 , B25J5/02 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J15/0014 , B25J15/0616 , B25J15/0641 , B65B35/18 , B65G1/1371 , B65G1/1378 , B65G47/91 , B66F9/195 , G06Q10/08 , G06Q10/083 , Y10S901/09 , Y10S901/40 , Y10S901/47
摘要： A system for management of packing articles on one or more cargo units, each for loading on one of a plurality of cargo vehicles, is provided. The system comprises a registration station to identify and communicate freight data characterizing each of the articles, thereby facilitating registration thereof, wherein the freight data comprises physical attributes and shipping information, and wherein the registration station comprises one or more computer-controlled sensors to identify at least some of the physical attributes; a build-up station configured for packing the articles on the cargo units, the build-up station comprising a robotic arm for carrying an article while supporting it from below; and a controller to receive the freight data from the registration station, and to direct operation of the system.
摘要翻译：提供一种用于管理一个或多个货物单元上的包装物品的系统，每个货物单元用于装载在多个货物车辆之一上。该系统包括登记站，用于识别和通信表征每个物品的货运数据，从而便于其登记，其中货运数据包括物理属性和运输信息，并且其中登记站包括一个或多个计算机控制的传感器，最少的一些物理属性; 一个被构造成用于将物品包装在货物单元上的堆积站，该堆积站包括用于携带物品的机器臂，同时从下方支撑物品; 以及控制器，用于从登记站接收运费数据，并直接运行系统。

10. 发明申请

WO2016204513A1 인라인 핸들러 및 이를 이용한 검사방법 审中-公开
标题翻译：使用相同的在线处理器和检查方法
公开(公告)号：WO2016204513A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/KR2016/006360
申请日：2016-06-15
申请人： 주식회사 이즈미디어
发明人： 이병대 , 최창원
IPC分类号： B65G49/00 , B65G15/12 , B65G47/91 , G03B43/00
CPC分类号： B65G15/12 , B65G47/91 , B65G49/00 , G03B43/00
摘要： 본 발명은 인라인 핸들러 및 이를 이용한 검사방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 인라인 핸들러는 피검사물이 적재된 트레이를 일 방향으로 이송하도록 마련되며, 상기 피검사물의 이송방향을 따라 이웃하여 나란하게 배치되는 복수 개의 이송부를 포함하는 트레이 이송유닛; 상기 트레이 이송유닛에 연결되며, 상기 트레이 이송유닛을 통해 이송되는 상기 트레이를 리프팅시키는 리프팅유닛; 상기 트레이 이송유닛에 연결되고, 상기 트레이 이송유닛의 상기 트레이의 이송을 비간섭하는 위치에 배치되며, 상기 리프팅유닛을 통해 리프팅된 상기 트레이를 클램핑하는 클램핑유닛; 및, 상기 트레이 이송유닛에 이웃하게 배치되며, 상기 클램핑유닛에 클램핑된 상기 트레이에 적재된 상기 피검사물을 검사위치로 이동시키는 피검사물 이동유닛을 포함할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种在线处理程序和使用该处理程序的检查方法。根据本发明的在线处理机可以包括：托盘传送单元，被设置成在一个方向上传送装载有被检查对象的托盘，并且包括沿着传送件彼此相对并列布置的多个传送部件被检查物体的方向; 连接到托盘传送单元的提升单元，以及提升通过托盘传送单元传送的托盘; 连接到所述托盘传送单元的夹紧单元，设置在所述夹持单元不干涉由所述托盘传送单元传送所述托盘的位置，以及夹持通过所述提升单元提升的托盘; 以及被检查对象的移动单元，设置成与所述托盘传送单元相邻，并且将被检查物体移动到检查位置，所述被检查物体被装载在由所述夹紧单元夹紧的托盘中。

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