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    • 2. 发明申请
    • STORAGE CARTRIDGE AND CARTRIDGE DRIVE
    • 存储盒和存储卡驱动器
    • WO2013041431A1
    • 2013-03-28
    • PCT/EP2012/067881
    • 2012-09-13
    • BDT MEDIA AUTOMATION GMBHSTEINHILBER, Friedhelm
    • STEINHILBER, Friedhelm
    • G11B23/04
    • G11B23/049G06F1/1632G06F1/187G11B25/043G11B33/124
    • A docking station for receiving a cartridge includes a housing having a receiving space configured to receive the cartridge. A movable carriage is disposed in the receiving space and configured to transport the cartridge into the receiving space. A movable mouth piece is configured to at least partially surround a multipoint connector of a non-tape storage medium of the cartridge through a horizontal access side opening of the cartridge so as to fix the multipoint connector in a predetermined position in at least two dimensions. A fixing slider is configured to move the mouth piece through the horizontal access side opening so as to fix the multipoint connector within the receiving space. A connector slider is configured to move a connector within the docking station through a vertical access bottom opening of the cartridge against the electrical multipoint connector of the cartridge after the fixing slider has fixed the cartridge.
    • 用于接收盒的对接站包括具有被配置为容纳盒的容纳空间的壳体。 可移动的托架设置在容纳空间中并且构造成将盒运送到容纳空间中。 可移动的口部件被构造成通过盒的水平存取侧开口至少部分地围绕盒的非磁带存储介质的多点连接器,以便将多点连接器固定在至少两个维度中的预定位置。 固定滑块构造成通过水平进入侧开口移动口部件,以将多点连接器固定在接收空间内。 连接器滑块被配置成在固定滑块已经固定盒之后,将插座内的连接器通过盒的垂直入口底部开口移动抵靠盒的电多点连接器。
    • 3. 发明申请
    • METHOD FOR ACTUATING A STEPPING MOTOR
    • 一种用于控制步进电机
    • WO2014001545A3
    • 2014-05-08
    • PCT/EP2013063721
    • 2013-06-28
    • BDT MEDIA AUTOMATION GMBH
    • GUNDEL MARTIN
    • H02P8/12
    • H02P8/12
    • The invention relates to a method for actuating a stepping motor, in which stator coils of the stepping motor are sequentially supplied with current by a control electronics unit such that a rotating electromagnetic field is produced, wherein the supply of current to a given stator coil involves the current through the turns thereof initially being increased to a defined current setpoint value by the control electronics unit and, after the setpoint value has been reached, the current being chopped by virtue of the flow of current through the turns that is provided by the control electronics unit being repeatedly switched off for a constant period and then a chopper pulse occurring, during which the flow of current provided by the control electronics unit is switched on again, until the current setpoint value has been reached again, wherein the control electronics unit compares the width of each chopper pulse, as defined by the period that is required in order to reach the current setpoint value again after the flow of current is switched on again, with a prescribable reference period and starts supplying current to the next stator coil to be supplied with current as soon as the width of the chopper pulse is below the reference period for the first time, in which the reference period is matched to the operating conditions of the stepping motor during the actuation of the stepping motor.
    • 本发明涉及一种驱动步进电机的方法,其中,所述步进电机的定子线圈通过控制电子设备按顺序进行励磁,使得旋转电磁场被创建,其中,在一个给定的定子线圈,通过绕组的电流的通电,其通过控制电子设备的最初限定的电流 被增大-Sollwert,并在达到设定值后,电流通过由电子控制电流流动关闭经过反复的时间常数周期,然后斩波脉冲,在此期间由电子控制电流流动再次提供的电流所进行的绕组提供的电流gechoppert 被导通,直到再次达到期望的电流值,其特征在于,其通过的时间再次重新启动电流流向电流指令值,各斩波脉冲的宽度之后,以实现所需要的长度所限定的控制电子设备 随着时间的规定的基准期间进行比较,并开始将电流供应到下一个被激励的定子线圈时的斩波脉冲的宽度,在第一时间的时间基准时段的下方,其中,所述步进马达的驱动到步进电机的工作条件期间所述一段基准时间 适用。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES SCHRITTMOTORS
    • 控制步进电机的方法
    • WO2014001545A2
    • 2014-01-03
    • PCT/EP2013/063721
    • 2013-06-28
    • BDT MEDIA AUTOMATION GMBH
    • GUNDEL, Martin
    • H02P8/12
    • H02P8/12
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Schrittmotors, bei dem Statorspulen des Schrittmotors durch eine Steuerelektronik sequentiell derart bestromt werden, dass ein rotierendes elektromagnetisches Feld entsteht, wobei bei der Bestromung einer gegebenen Statorspule der Strom durch deren Windungen durch die Steuerelektronik zunächst auf einen definierten Strom-Sollwert gesteigert wird und, nachdem der Sollwert erreicht ist, der Strom gechoppert wird, indem der von der Steuerelektronik bereitgestellte Stromfluss durch die Windungen wiederholt für eine konstante Zeitspanne abgeschaltet und anschließend ein Chopper-Impuls erfolgt, während dessen der von der Steuerelektronik bereitgestellte Stromfluss wieder eingeschaltet wird, bis der Strom-Sollwert wieder erreicht ist, wobei die Steuerelektronik die durch die Zeitdauer, die benötigt wird, um nach dem Wiedereinschalten des Stromflusses den Strom-Sollwert wieder zu erreichen, definierte Breite jedes Chopper-Impulses mit einer vorgebbaren Referenz-Zeitdauer vergleicht und mit der Bestromung der als nächstes zu bestromenden Statorspule beginnt, sobald die Breite des Chopper-Impulses, erstmals die Referenz-Zeitdauer unterschreitet, bei dem die Referenz-Zeitdauer während der Ansteuerung des Schrittmotors an die Arbeitsbedingungen des Schrittmotors angepasst wird.
    • 本发明涉及一种驱动步进电机的方法,其中,所述步进电机的定子线圈通过控制电子设备按顺序进行励磁,使得旋转电磁场被创建,其中,在一个给定的定子线圈的通电,电流通过的绕组 由电子控制单元最初承受上蜡增加至限定的电流设定值,当达到设定值后,电流通过由电子控制的电流流动提供的电流反复过绕组˚F导航用途R OFF的时间恒定的周期并随后ROAD结束gechoppert 斩波脉冲发生瓦特BEAR期间由电子控制的电流流动提供的电流,直到再次达到当前设定点值再次接通,其特征在于,通过的时间量的控制电子设备阿宾&oUML;是无标题为当前电流流动的切换之后 再次设定点,定义 比较具有时间和与n&AUML SUPREME的通电预定的基准期间的各斩波脉冲的ierte宽度要通电的定子线圈尽快开始作为斩波脉冲的宽度,在第一时间的时间基准时段的下方,其中,所述参考时间段WÄ 在步进电机的激活期间适应步进电机的工作条件。