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1. 发明申请

WO2018090158A1 可移动装设于建筑物楼顶地面的展收式吊挂装置审中-公开
公开(公告)号：WO2018090158A1
公开(公告)日：2018-05-24
申请号：PCT/CN2016/000638
申请日：2016-11-15
申请人：高建文
发明人：高建文
IPC分类号： B66D3/18 , B66D3/26
CPC分类号： B66D3/18 , B66D3/26
摘要：一种可移动装设于建筑物楼顶地面的展收式吊挂装置，包括一载重箱（20）能移动摆放于楼顶地面（10），该楼顶地面（10）形成有一女儿墙（11），一吊臂（30）由多个展收式的框架（31，32，33）穿套而成，其中所述多个框架（31，32，33）能相互伸展，而使该吊臂（30）斜倾式的跨接于该载重箱（20）与女儿墙（11）之间，且令该伸展的吊臂（30）、楼顶地面（10）与女儿墙（11）之间构筑成一三角形支撑架构，所述多个框架（31，32，33）能相互收合成一吊臂（30）搬运长度，该吊臂（30）搬运长度及该载重箱（20）高度都小于该建筑物的一电梯间高度；以改善传统吊挂装置或结构并不利于展收，乃至于难以车载搬运及梯间搬运的问题。

2. 发明申请

WO2014174006A1 VORRICHTUNG ZUM HANDGEFÜHRTEN BEWEGEN VON LASTEN 审中-公开
标题翻译：装置于手移出载荷
公开(公告)号：WO2014174006A1
公开(公告)日：2014-10-30
申请号：PCT/EP2014/058331
申请日：2014-04-24
申请人： J. SCHMALZ GMBH
发明人： SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter , MAST, Jonas , SCHMIDT, Valentin , WOELTJE, Kay , KRAUS, Werner
IPC分类号： B66C23/02
CPC分类号： B66C13/18 , B66C11/16 , B66C23/027 , B66C23/48 , B66C23/68 , B66D3/18
摘要： Vorrichtung (10) zum handgeführten Bewegen von Lasten mittels eines Halte- oder Greifelements (11) als Hebehilfe, das an einem Trageseil (2) angebracht ist, mit einer Trageeinrichtung (1), die mit mindestens einem vertikalen Ausleger (3) versehen ist, über welchen das Trageseil (2) von Seiten einer Seilwickeleinrichtung (4) an der Trageeinrichtung (1) her über einen verstellbaren Seilanlenkpunkt (5) geführt ist, wobei ein Sensor (6) zur Messung eines Seilwinkels des Trageseils (2) im Verhältnis zur Senkrechten vorgesehen ist und eine mit dem Sensor (6) gekoppelte Steuerung vorgesehen ist, welche zum simultanen Steuern einer Verstellung des Seilanlenkpunktes (5) und einer Seillänge des Trageseils (2) auf Basis eines gemessenen Seilwinkels ausgebildet ist.
摘要翻译：装置（10），用于（1）设置有至少一个垂直起重臂手操作由一个保持装置移动负载或夹持部件（11），为提升装置，其中一个支撑电缆（2）被安装时，与支承装置（3）被提供，通过该支承电缆（2）上的电缆卷绕装置的部件（4）被引导在所述支撑装置（1）来回可调节Seilanlenkpunkt（5），其特征在于，用于相对于测量支撑线（2）的电缆倾斜于垂直的传感器（6）被提供，并且耦接至提供（6）控制的传感器，它被设计用于同时控制Seilanlenkpunktes（5）的位移和支撑线的电缆长度（2）的基础上测得的电缆角度。

3. 发明申请

WO2013064686A1 HEBEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： LIFT
公开(公告)号：WO2013064686A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/EP2012/071836
申请日：2012-11-05
申请人： J. SCHMALZ GMBH , SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter , KUOLT, Harald , MAST, Jonas
发明人： SCHWABENTHAN, Klaus-Dieter , KUOLT, Harald , MAST, Jonas
IPC分类号： B66D3/18 , B66F9/18 , B65G43/00 , G06F3/01
CPC分类号： B66D3/18 , G06F3/014
摘要： Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung zum Anheben und Absenken von Werkstücken, mit einer Hebemechanik und einem am Werkstück angreifenden Adapter, der mit der Hebemechanik verbunden ist, wobei der Adapter von der Bedienperson ergriffen oder berührt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种升降装置用于升高和降低工件的，具有提升机构和连接到所述升降机构，其中所述适配器被抓握或由操作者所触摸的工件适配器上的接合。

4. 发明申请

WO2012138572A1 WIND TURBINE FLUID APPLICATION APPARATUS 审中-公开
标题翻译：风力涡轮机应用装置
公开(公告)号：WO2012138572A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/US2012/031591
申请日：2012-03-30
申请人： JENSEN, Dustin , FRAUGHTON, Broque L. , FRAUGHTON, Sonny K.
发明人： JENSEN, Dustin , FRAUGHTON, Broque L. , FRAUGHTON, Sonny K.
IPC分类号： B08B6/00
CPC分类号： F03D11/00 , B05B13/0436 , B05D1/02 , B05D2254/02 , B66D3/18 , F03D80/00 , F03D80/50 , F03D80/55 , F05B2230/90 , Y02E10/721 , Y02P70/523
摘要： A wind turbine tower cleaning or coating apparatus is provided. The apparatus includes a frame which circumferentially extends at least partially around a wind turbine tower. A separator structure can be attached to the frame and extends between the frame and the wind turbine tower to position the frame at a predetermined distance away from the wind turbine tower. A slider can be attached to the slidable end of the separator structure and can slide on the surface of the wind turbine tower as the frame is raised and lowered on the wind turbine tower. A plurality of sprayers can be positioned circumferentially along the frame and configured to selectively spray fluid onto the wind turbine tower. In one embodiment, a hoist device is attached to the frame to hoist the wind turbine cleaning or coating device vertically up and down the wind turbine tower.
摘要翻译：提供了一种风力涡轮机塔架清洁或涂覆设备。该装置包括至少部分地围绕风力涡轮机塔架周向延伸的框架。分离器结构可以附接到框架并且在框架和风力涡轮机塔架之间延伸以将框架定位在远离风力涡轮机塔架的预定距离处。滑块可以附接到分离器结构的可滑动端部，并且当框架在风力涡轮机塔架上升高和降低时，可以在风力涡轮机塔架的表面上滑动。多个喷雾器可以沿着框架周向定位并且构造成选择性地将流体喷射到风力涡轮机塔架上。在一个实施例中，升降装置附接到框架以将风力涡轮机清洁或涂布装置垂直上下升降到风力涡轮机塔架。

5. 发明申请

WO2012084685A1 WINCH FOR PROVIDING A PART OF UNWOUND CABLE WITH A PREDETERMINED LENGTH 审中-公开
标题翻译：用于提供具有预定长度的未连接电缆的一部分
公开(公告)号：WO2012084685A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/072911
申请日：2011-12-15
申请人： BAUDER, Christopher
发明人： BAUDER, Christopher
IPC分类号： G01B7/02 , B66D1/46 , F21V21/38 , B66D3/18 , G01B7/04
CPC分类号： B66D1/46 , B66D1/26 , B66D3/18 , F21V21/16 , F21V21/38 , F21V27/00 , F21Y2103/00
摘要： The invention provides a winch, comprising a cable roll (140), configured to wind and unwind a cable (111), a cable, wherein one end of the cable is fixed to the cable roll, and wherein its other end is configured to electrically connect an electric device to the cable and wherein the cable is further configured to provide the electric device with electric power and/or with data, a framework (190) to which the cable roll is mounted, measuring means (130,150,155) connected to the framework and configured to provide data related to the length of the unwound part of the cable, and processing means (160) configured to control winding and unwinding of the cable, based on the data provided by the measuring means, wherein there is a predetermined fixed reference point (117) on the cable, and there is a predetermined reference state of the cable, at which the predetermined fixed reference point is at a reference position (118) in relation to a coordinate system, and wherein the length of unwound cable is defined as the distance measured along the cable, between the location of the predetermined fixed reference point and the reference position.
摘要翻译：本发明提供了一种绞盘，包括电缆辊（140），其被配置为卷绕和展开电缆（111），电缆，其中电缆的一端固定到电缆辊，并且其中其另一端被配置为电将电气设备连接到所述电缆，并且其中所述电缆还被配置为向所述电气设备提供电力和/或数据;安装所述电缆卷的框架（190），连接到所述框架的测量装置（130,150,155）并且被配置为提供与电缆的退绕部分的长度相关的数据，以及被配置为基于由测量装置提供的数据来控制电缆的卷绕和展开的处理装置（160），其中存在预定的固定参考（117），并且存在电缆的预定参考状态，其中预定固定参考点相对于坐标系位于参考位置（118），并且其中未延伸的长度 nd电缆定义为沿着电缆测量的距离，在预定的固定参考点的位置和参考位置之间。

6. 发明申请

WO2012001748A1 操作装置及びその操作装置を備える移動装置审中-公开
标题翻译：控制器和传输组件配备相同
公开(公告)号：WO2012001748A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/JP2010/004369
申请日：2010-07-02
申请人：株式会社五合 , 小川宏二 , 山口藤起
发明人：小川　宏二 , 山口　藤起
IPC分类号： B66C13/40 , G05G1/08
CPC分类号： B66C13/18 , B66C3/18 , B66C13/16 , B66C13/40 , B66C13/44 , B66C15/065 , B66D3/18 , G05G1/08
摘要：【課題】操作装置の操作者が扱いやすく、又はコンパクトに形成することができると共に、精度よく操作指示を出すことができ、物体の移動に用いられる駆動装置の動作を手元で容易に確認できる操作装置及びその操作装置を備える移動装置を提供する。【解決手段】第１の筐体２０と第２の筐体３０との間の相対的回動の回動量又は回動方向を変更することにより、物体の移動に利用される駆動装置の動作を指示する操作装置であって、前記第１の筐体及び第２の筐体は、前記相対的回動の回転軸に沿って互いに近接し、その近接位置や近傍において前記相対的回動の回転軸周りで略同径又は前記相対的回動の回転軸に垂直な断面がいずれも略円形の外表面をそれぞれ備えており、前記第１の筐体及び前記第２の筐体がそれぞれ備える前記外表面に、前記相対的回動の回動量又は回動方向に関する情報を操作者が目視できる態様で標示する標示部４１を備えている。
摘要翻译：公开了一种紧凑型控制器，其使得控制器的操作者能够容易地处理相同的并且精确地提供对其的控制指示，并且容易地检查用于移动物体的驱动装置的操作，以及包括控制器。控制器适于通过改变第一壳体（20）和第二壳体（30）之间的相对旋转的量或方向来引导用于移动物体的驱动装置的操作。第一壳体和第二壳体沿着相对旋转的旋转轴线彼此靠近，并且设置有相应的外表面，该外表面在靠近位置或附近的相对旋转的旋转轴线处具有大致相同的直径或者在垂直于相对旋转的旋转轴线的横截面中通常为圆形。设置在第一壳体和第二壳体中的每个壳体上的外表面具有指示器部分（41），其以使得操作者可以在视觉上检查信息的方式指示关于相对旋转的量或方向的信息。

7. 发明申请

WO2011118641A1 電気チェーンブロックの荷重判別装置、及び荷重判別方法审中-公开
标题翻译：用于电力块的负载确定装置和负载确定方法
公开(公告)号：WO2011118641A1
公开(公告)日：2011-09-29
申请号：PCT/JP2011/057002
申请日：2011-03-23
申请人：株式会社キトー , 西川和弘
发明人：西川　和弘
IPC分类号： B66D1/46 , B66D1/58 , B66D3/20
CPC分类号： B66D1/58 , B66D3/18
摘要：　電気チェーンブロックのトルク電流から、巻上運転開始後短時間で、且つ精度良く荷重の判別ができる電気チェーンブロックの荷重判別装置、及び荷重判別方法を提供する。　巻上下電動機１２、インバータ制御装置１１を備え、巻上下電動機１２によりシーブ１５を回動させ、該シーブ１５に係合するチェーン１６を巻上下する電気チェーンブロックの荷重判別装置であって、インバータ制御装置１１から巻上下電動機１２に供給されるモータ電流を検出する電流検出素子２１と、荷重判別部２０を備え、該荷重判別部２０で検出したモータ電流からトルク電流、トルク電流の変動周期、変動周期間の平均トルク電流値、移動平均トルク電流値を設定閾値と比較して荷重判定を行う。
摘要翻译：提供一种用于电动链条的负载确定装置，其能够在提升操作开始后的短时间内以高精度确定来自电动链条的扭矩电流的负载。还提供了负载确定方法。电动链条组件包括升降马达（12）和逆变器控制装置（11），通过提升和降低马达（12）使滑轮（15）旋转，并且提升和降低与所述升降马达滑轮（15）。电动链条的负载确定装置包括：电流检测元件（21），用于检测从逆变器控制装置（11）提供给升降电机（12）的电动机电流; 和负载确定单元（20）。负载确定单元（20）通过比较转矩电流，转矩电流的可变周期，可变周期期间的平均转矩电流值和具有设定阈值的移动平均转矩电流值来确定来自检测到的电动机电流的负载。

8. 发明申请

WO2007138932A1 昇降装置の制御システム审中-公开
标题翻译：提升装置控制系统
公开(公告)号：WO2007138932A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/JP2007/060445
申请日：2007-05-22
申请人：新東工業株式会社 , 国立大学法人豊橋技術科学大学 , 寺嶋一彦 , 三好孝典 , 牧野泰育
发明人：寺嶋一彦 , 三好孝典 , 牧野泰育
IPC分类号： B66F19/00
CPC分类号： B66C13/22 , B66D3/18
摘要：　作業者が荷物の把持と操作とを同時に行なって、良好な操作感覚で荷物を昇降させることができる昇降装置の制御システムを提供するものである。　サーボモータ１の正逆回転駆動によって巻上げ・巻下げされるロープ２により昇降されまたは位置が維持される荷物に、作業者が操作力である力を加え、これにより、作業者が望む方向へ望む速度で荷物を昇降させるためにサーボモータの回転駆動を制御するシステムでおいて、ロープの下部に掛かる力であって作業者の操作力、荷物の質量および荷物の加速度による力の大きさを計測する力計測手段３と、力計測手段の計測結果に基づき演算部がサーボモータの回転の方向および速度を演算してサーボモータに駆動指令の信号を出す第１制御手段と、荷物が着地する際にサーボモータの正逆回転駆動のための入出力が安定となる安定条件を、演算部がポポフの安定性理論により求める第２制御手段と、力計測手段の計測値が閾値を下回った瞬間に第１制御手段から第２制御手段に切換える切換え手段と、を具備したことを特徴とする。
摘要翻译：一种用于提升装置的控制系统，工人可以通过该控制系统同时执行装置的保持和操作，从而以良好的操作感觉提升和降低负载。在用于控制伺服电动机的旋转和驱动的系统中，作业者将作用力施加到被升降的载荷上，或者由通过旋转而被提升或下降的绳索（2）保持的位置伺服马达（1）的前后方向。通过这种方式，工人可以沿着他们所期望的方向和速度移动负载。该系统具有用于测量施加到绳索下部并由工人的操作力，负载质量和负载加速度产生的力的大小的力测量装置（3）第一控制装置，用于允许计算部分计算伺服电机的旋转方向和速度，以将驱动命令的信号输出到伺服电动机; 第二控制部分，用于允许计算部分基于Popov的稳定性理论获得稳定状态，稳定状态下，当负载降落时用于使伺服电动机在正向和反向旋转的输入和输出被稳定; 以及切换装置，用于当力测量装置的测量值小于阈值时从第一控制装置切换到第二控制装置。

9. 发明申请

WO2007053938A1 PROCESSING APPARATUS AND METHOD OF OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：处理装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2007053938A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/CA2006/001826
申请日：2006-11-08
申请人： RMT ROBOTICS LTD. , PICKARD, Douglas, M. , BAUMANN, Richard , POLLARD, Tom , HORDYK, John
发明人： PICKARD, Douglas, M. , BAUMANN, Richard , POLLARD, Tom , HORDYK, John
IPC分类号： B65D85/06 , B60P3/00 , B65D19/38 , B65D25/22 , B65G35/00 , B66C19/00 , G05D1/02 , G05D3/00
CPC分类号： B66D3/18 , B29D30/0016 , B29D2030/0022 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0216
摘要： A manufacturing facility includes a storage facility and a production facility. Workpieces are located in the storage facility in temporary storage accommodations, and are moved between the storage facility and stations in the production facility by mobile carrier units. The temporary storage accommodations may be units having a generally circular lading envelope, and an hexagonal optimal packing density. The optimal packing density is such that supports for the accommodation units lies outside the lading envelope circle, but within the corner regions of the hexagons of the packing density pattern. The accommodation units have lifting fittings that are accessible from the corners of the hexagons, whether the same as those of the supports, or different ones. The mobile carrier units may be automated guided vehicles The guided vehicle may be electronically controlled to prick up and deliver workpieces from one location to another, and may include self-navigating software, and interactive communication with other guided vehicle to permit suitable routes to be chosen, or to permit obstacles to be avoided. The facility may include a vertical degree of freedom, or workpiece retrieval apparatus used for transferring workpieces between the storage accommodations and the automated guided vehicles, or to other locations. The workpiece retrival apparatus may be mounted on a bridge, and may include a multi-element raising any lowering array that is biased to oppose torsional deflection of the lifting member.
摘要翻译：制造设备包括储存设施和生产设施。工件位于临时存放设备的存储设施中，并通过移动运营商单元在存储设备和生产设备中的站之间移动。临时储存空间可以是具有大致圆形的标签封套和六边形最佳包装密度的单元。最佳包装密度使得住宿单元的支撑件位于包装密封图案的六边形的角落区域的外侧，住宿单元具有可从六边形的角落接近的提升配件，无论是与支架相同，还是不同的。移动运营商单元可以是自动引导车辆。导向车辆可以被电子控制以刺穿并将工件从一个位置递送到另一个位置，并且可以包括自动导航软件以及与其他引导车辆的交互式通信以允许选择合适的路线，或允许避免障碍。该设施可以包括垂直自由度，或用于在存储住宿和自动导向车辆之间传送工件的工件检索装置，或其他位置。工件回扫装置可以安装在桥上，并且可以包括多元件提升被偏压以抵抗提升构件的扭转偏转的任何降低阵列。

10. 发明申请

WO2006108958A1 APPAREIL DE MANUTENTION DE CHARGES TELLES QUE DES BAGAGES 审中-公开
标题翻译：用于处理负载的设备，如作为行李项目
公开(公告)号：WO2006108958A1
公开(公告)日：2006-10-19
申请号：PCT/FR2006/000796
申请日：2006-04-11
申请人： SEBILLAUD, Jean
发明人： SEBILLAUD, Jean
IPC分类号： B66D3/18 , B66C17/04 , B65G47/49
CPC分类号： B66C17/04 , B66D3/18
摘要： La présente invention concerne un dispositif d'identification et de manutention de charges, notamment de bagages, du type comportant des moyens de préhension de ces dernières et des moyens de levage et de déplacement contrôlés par des moyens de commande . Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une tête de manœuvre située à proximité immédiate des moyens de préhension comprenant à la fois les moyens de commande et des moyens aptes à assurer l'identification desdites charges.
摘要翻译：本发明涉及一种用于识别和处理负载，特别是行李物品的装置，其包括用于夹紧装置的装置以及由控制装置控制的升降装置。所述装置的特征在于，其包括紧邻所述夹持装置的操纵头，包括所述控制装置和适于识别所述负载的装置。

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