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    • 1. 发明申请
    • AUTOMATED EXTERIOR GLASS AND WINDOW GLASS CASSETTE / FRAME JOINING AND BONDING LINE
    • 自动外部玻璃和车窗玻璃盒/框架连接和粘接线
    • WO2017155480A1
    • 2017-09-14
    • PCT/TR2016/000030
    • 2016-03-09
    • CMS MAKİNA SAN. VE TİC. A. Ş.
    • ERDEM, Tamer
    • E06B3/673B21D53/74B65G49/06
    • E06B3/67369B65G49/068E06B3/67391E06B2003/67378
    • The invention is about matching the aluminum, wood, stainless steel, plastic window etc. cassette or frame used in scope of building exterior facade coatings and building window glasses, with double glass, triple glass, facade glass or window glass automatically and applying the holder paste in-between (polysulphide, thiokol, polyurethane, hot melt, silicone etc.) automatically and stocking the output product in horizontal position with shelved and storied stock systems and its content includes: matching unit to match the lying and standing tray (1), aluminum, wood, stainless steel, plastic window etc. cassette or frame with double glass, triple glass, facade glass or window glass (2), bridge (3), roller conveyor (4), belt conveyor (5), rubber wheel conveyor (6), lifting pistons (7), fixation retainers (8), bonding machine (9), roller conveyor (10), fixation retainers (11), bonding bridge (12), filling elevator (13), roller conveyor (14), belt conveyor (15), storied stock unit (16), emptying elevator (17), roller conveyor (18), belt conveyor (19) barcode reading unit (20).
    • 本发明涉及用于建筑物外立面涂料和建筑物窗玻璃的范围内的铝,木材,不锈钢,塑料窗等盒或框架与双层玻璃,三层玻璃,立面玻璃 或自动窗玻璃,并自动将夹持膏(多硫化物,硫醇,聚氨酯,热熔体,硅树脂等)自行放置,并将输出产品放置在水平位置,使用搁架和有库存的系统,其内容包括:匹配单元以匹配 卧式托盘(1),铝制,木制,不锈钢,塑料窗等。带双层玻璃,三层玻璃,立面玻璃或窗户玻璃(2),桥梁(3),滚筒输送机(4) (5),橡胶轮输送机(6),提升活塞(7),固定保持器(8),粘合机(9),滚筒输送机(10),固定保持器(11),粘合桥(12) 升降机(13),滚筒输送机(14),带式输送机(15),层压材料 单元16,排空升降机17,辊式输送机18,带式输送机19,条形码读取单元20。
    • 2. 发明申请
    • HANDHABUNGSVORRICHTUNG ZUR HANDHABUNG FLACHER GEGENSTÄNDE
    • 处理设备处理扁平物件
    • WO2014064033A1
    • 2014-05-01
    • PCT/EP2013/071937
    • 2013-10-21
    • BOHLE AG
    • OSTENDARP, Heinrich
    • B65G49/06B62B3/10
    • B65G49/068B62B3/108B62B2203/10B62B2203/30B65G49/061B65G2249/04
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung zur Handhabung, insbesondere zum Transport und zur Übergabe, flacher Gegenstände, insbesondere Glasscheiben, mit einem Unterbau, mit einer an dem Unterbau angeordneten Vertikalpositioniereinheit und mit einer an der Vertikalpositioniereinheit angeordneten Schwenkeinheit. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System mit einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung. Die Aufgabe, eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung und ein System mit einer solchen anzugeben, welche eine flexible und einfache Handhabung flacher Gegenstände bei einem gleichzeitig kompakten Aufbau der Handhabungsvorrichtung erlauben, wird durch eine gattungsgemäße Handhabungsvorrichtung gelöst, wobei die Schwenkeinheit Verbindungsmittel zur Verbindung der Schwenkeinheit mit einer Kopplungseinheit aufweist, wobei die Kopplungseinheit eine in eine Kopplungsrichtung gerichtete Ankopplung an einen flachen Gegenstand ermöglicht, und wobei die Schwenkeinheit eine Verkippung der Verbindungsmittel gegenüber der Vertikalpositioniereinheit um einen virtuellen Drehpunkt ermöglicht. Die Aufgabe wird auch durch ein System mit einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung und mit einer mit den Verbindungsmitteln der Schwenkeinheit verbundenen Kopplungseinheit gelöst
    • 本发明涉及一种用于处理一个操纵装置,特别是用于运输和传递,平的物体,特别是玻璃面板,布置与碱,与在枢轴单元设置在子结构和与Vertikalpositioniereinheit Vertikalpositioniereinheit的电极。 此外,本发明涉及具有根据本发明的处理设备的系统。 一个通用的处理装置和一个系统的任务是提供这样的,其允许在所述操作装置的一个相同的紧凑的结构扁平物件的一种灵活和易于处理是由一个通用的操作装置释放,所述枢转单元连接装置,用于将回转单元连接到耦合单元,其包括 其中,所述联接部能够朝向联接方向耦合到一个扁平的物体上的力,并且其中所述枢轴单元使相对Vertikalpositioniereinheit关于虚拟枢轴点连接装置的倾斜。 意味着旋转单元耦合单元的所述目的还通过包括根据本发明的具有连接到连接的操作装置的系统来实现
    • 4. 发明申请
    • 板状部材反転システム及びその反転移送方法
    • 板式比例反转系统,以及使用相同的反向传输方法
    • WO2012137453A1
    • 2012-10-11
    • PCT/JP2012/002234
    • 2012-03-30
    • 川崎重工業株式会社坂東 賢二宮崎 利彦倉岡 修平
    • 坂東 賢二宮崎 利彦倉岡 修平
    • B65G47/90B65G49/06B65H15/00H01L21/677
    • G05B15/02B65G49/067B65G49/068B65G2249/04H01L21/67718H01L21/67778
    • 複数の板状部材を順次反転して移送する板状部材反転システムは、第2デルタロボット(60)と、反転装置(61)と、第2移送装置(62)とを備えている。第2デルタロボット(60)は、板状部材(12)を順次保持して反転装置(61)に移載するようになっている。反転装置(61)は、第2デルタロボット(60)により前記板状部材(12)が水平姿勢で移載され、移載された前記板状部材(12)をその上面を開放した状態で吸着保持して板状部材(12)の上下面を反転させるようになっている。また、第2移送装置(62)は、反転装置(61)から反転された板状部材(12)を受取り、その板状部材(12)を反転された状態で且つ水平状態で移送するようになっている。
    • 板状构件反转系统顺序地反转多个板状构件并传送板状构件,设置有第二增量机器人(60),翻转装置(61)和第二传送装置 (62)。 第二Δ机器人(60)顺序地保持板状构件(12),并将板状构件放置在翻转装置(61)上。 翻转装置(61)通过第二增量机器人(60)以水平姿态放置在其上的每个板状构件(12)上,并且使每个放置的板状构件(12)的上表面和下表面反转 通过抽吸将每个板状构件(12)保持在构件的上表面打开的构件(12)上。 此外,第二转印装置62从倒转装置(61)接收由此反转的板状构件(12),并且以倒置和水平状态传送板状构件(12)。
    • 6. 发明申请
    • STORAGE UNIT FOR THIN ITEMS
    • 存储单位用于稀薄物品
    • WO2011101733A1
    • 2011-08-25
    • PCT/IB2011/000340
    • 2011-02-21
    • M.B. S.R.L.MANTESE, Ennio
    • MANTESE, Ennio
    • B65G49/06A47B53/02B65D85/48B65G1/10
    • B65G49/062B65D85/48B65D2519/00815B65G49/068
    • The invention is a storage unit (1; 100) for thin items (L) comprising: a plurality of frames (2t; 2c; 2i; 21, 22, 23, 24) aligned one after the other and inclined so that they accommodate one or more thin items (L) resting on them, said thin items being placed on top of each other and facing each other; a plurality of carriages (3; 31, 32, 33, 34), each associated with a corresponding frame (2i; 21, 22, 23, 24); a supporting structure (4) on which the carriages (3; 31, 32, 33, 34) rest, allowing the movement of the carriages and the frames associated with them according to a direction substantially parallel to the plane (α) defined by the supporting structure (4); a drive unit (5; 70) of the carriages (3; 31, 32, 33, 34). The drive unit (5; 70) comprises a sorting unit (6) suited to select and be coupled with any one of the carriages (3; 31, 32, 33, 34) having a first power unit (8) connected to a control unit and mechanically connected to means (10) for coupling with the frames (2i; 21, 22, 23, 24) associated with the carriages (3; 31, 32, 33, 34), and power means (7) cooperating with the sorting unit (6) and suited to move the connected carriage in order to move the frame associated with it in relation to the adjacent frame. The coupling means (10) comprise a tubular element (11) provided on the outside with a plurality of sleeves (12; 121, 122, 123, 124), each one of which is provided with projecting elements (13) suited to be coupled with corresponding reference elements (14; 141, 142, 143, 144) present in the frames (2i; 21, 22, 23, 24) associated with the carriages (3; 31, 32, 33, 34). The tubular element is mechanically connected to the first power unit (8) through a mechanical joint (9).
    • 本发明是一种用于薄物品(L)的存储单元(1; 100),包括:多个框架(2t; 2c; 2i; 21,22,23,24),一个接一个地对齐并倾斜,使得它们容纳一个 或更薄的物品(L)搁置在其上,所述薄物品彼此放置并彼此面对; 每个与对应的框架(2i; 21,22,23,24)相关联的多个托架(3; 31,32,33,34); 托架(3; 31,32,33,34)搁置在其上的支撑结构(4),允许托架和与它们相关联的框架沿着基本上平行于由 支撑结构(4); 所述滑架(3; 31,32,33,34)的驱动单元(5; 70)。 驱动单元(5; 70)包括一个分选单元(6),该分类单元适于选择并与任何一个托架(3; 31,32,33,34)相连,该托架具有与控制器连接的第一动力单元(8) 单元并且机械地连接到用于与与所述滑架(3; 31,32,33,34)相关联的框架(2i; 21,22,23,24)联接的装置(10)以及与所述支架 分类单元(6)并且适于移动连接的托架,以便相对于相邻框架移动与其相关联的框架。 联接装置(10)包括设置在外部的管状元件(11),其具有多个套筒(12; 121,122,123,124),每个套筒都具有适于联接的突出元件(13) 与存在于与支架(3; 31,32,33,34)相关联的框架(2i; 21,22,23,24)中的对应参考元件(14; 141,142,143,144)。 管状元件通过机械接头(9)与第一动力单元(8)机械连接。
    • 9. 发明申请
    • 容器交換装置および容器交換方法
    • 集装箱交换装置和集装箱交换方法
    • WO2009057758A1
    • 2009-05-07
    • PCT/JP2008/069900
    • 2008-10-31
    • 旭硝子株式会社渡辺 和也杉田 正人
    • 渡辺 和也杉田 正人
    • B65G49/06H01L21/677
    • B65G49/067B65G49/061B65G49/068B65G49/069B65G2249/04
    •  容器交換装置(90)においては、昇降機構(115)が、昇降機構(115)を備えた第2の走行台車(102)の容器(94)が載置された容器支持部(122)の下面位置を、第1の走行台車(100)の容器支持部(106)に載置された容器(92)の上面位置よりも高い位置まで上昇させ、移動機構が、第1および第2の走行台車(100,102)を、逆方向に、かつ、容器(92,94)を容器交換装置(90)に供給または搬出する第1の位置と、第1または第2の走行台車(100,102)との間で容器の受け渡しを行う受渡機構(56)が配置された第2の位置との間を平面視において同一経路で、夫々の容器(92,94)が異なる高さで交差するように移動させることにより、第1の位置にある容器と第2の位置にある容器とを入れ換える。
    • 一种容器更换装置(90),其中升降机构(115)升高装配有提升机构(115)的第二行进车(102)的容器(94)的容器支撑部分(122)的下表面位置, 直到高于安装在第一行驶车(100)的容器支撑部分(106)上的容器(92)的上表面位置的位置,并且移动机构使第一和第二行进车(100,102)移动, 在容器(92,94)被供应到容器更换装置(90)的第一位置或从其提供的第一位置之间的相反方向上,以及第二位置,其中用于在第一或第二行进之间输送容器的机构 推车(100,102)在平面图中布置在相同的通道上,使得容器(92,94)在不同的高度相交,从而在第一和第二位置更换容器。