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1. 发明申请

WO2016027663A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：WO2016027663A1
公开(公告)日：2016-02-25
申请号：PCT/JP2015/072136
申请日：2015-08-04
申请人：日本精工株式会社
发明人：椿　貴弘
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D5/0463 , B62D5/0412 , B62D5/0466 , B62D6/008 , B62D15/021
摘要：【課題】路面の状態に影響されず、操舵トルクを舵角及び舵角速度に応じた値になるように制御することにより、所望の操舵トルクを実現できる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵トルク及び車速に基づいて演算された電流指令値に基づいてモータを駆動することにより、操舵系をアシスト制御する電動パワーステアリング装置において、ＳＡＴ値に基づいてＳＡＴ補償値を演算するＳＡＴ補償値演算部と、ＳＡＴ補償値、舵角及び舵角速度に基づいて操舵反力補償値を演算する操舵反力補償値演算部とを備え、操舵反力補償値で電流指令値を補正する。また、トーションバーの捩れ角を、操舵角に応じた値に追従するように制御する。
摘要翻译： [问题]提供一种电动助力转向装置，其能够通过将转向转矩控制在与转向角和转向角速度对应的值而不受路面状态的影响而实现期望的转向转矩。 [解决方案]提供一种电动助力转向装置，其中，通过基于基于转向转矩计算出的电流指令值和基于车速来驱动电动机来辅助控制转向系统，其中：电动助力转向装置配备有：基于SAT值计算SAT补偿值的自对准扭矩（SAT）补偿值计算单元，以及在转向反作用补偿值计算单元中计算转向反作用补偿值的转向反作用补偿值运算单元 SAT补偿值，转向角和转向角速度的基础; 并且通过转向反作用补偿值来校正电流指令值。此外，控制扭杆的扭转角度以跟踪对应于转向角的值。

2. 发明申请

WO2013070404A3 VEHICLE STEERING SYSTEM TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：车辆转向系统传动
公开(公告)号：WO2013070404A3
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2012060742
申请日：2012-10-18
申请人： GATES CORP
发明人： SCHNEIDER DEAN , SERKH ALEXANDER , LOVIN THOMAS A
IPC分类号： B26D5/04 , F16H7/02 , F16H7/16
CPC分类号： B62D5/0412 , F16H7/02 , F16H7/16
摘要： A vehicle steering system transmission comprising a housing, an input shaft journalled to the housing, an electric motor connected to the housing and coupled to the input shaft, an output shaft journalled to the housing, the input shaft and the output shaft coupled by a first pair of sprockets having a first belt trained therebetween and having a first ratio, the first belt and first pair of sprockets comprising a helical tooth configuration, the input shaft and the output shaft coupled by a second pair of sprockets having a second belt trained therebetween and having a second ratio, and the input shaft and the output shaft coupled by a third pair of sprockets having a third belt trained therebetween and having a third ratio.
摘要翻译：一种车辆转向系统变速器，包括壳体，轴颈连接到壳体的输入轴，连接到壳体并联接到输入轴的电动马达，轴颈连接到壳体的输出轴，输入轴和输出轴，一对链轮具有在其间训练并且具有第一比例的第一带，第一带和第一对链轮包括螺旋齿构造，输入轴和输出轴由第二对链轮联接，第二对链轮具有在其间训练的第二带，具有第二比例，并且所述输入轴和所述输出轴由第三对链轮联接，所述第三对链轮具有在其间训练并具有第三比例的第三带。

3. 发明申请

WO2012062548A1 LENKVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM SPERREN EINER LENKVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：转向装置：用于阻断转向装置的机动车辆和方法
公开(公告)号：WO2012062548A1
公开(公告)日：2012-05-18
申请号：PCT/EP2011/068251
申请日：2011-10-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DIEROLF, Simon , SADER, Frank , XU, Min
发明人： DIEROLF, Simon , SADER, Frank , XU, Min
IPC分类号： B60R25/02 , B62D5/04
CPC分类号： B62D5/04 , B60R25/02 , B60R25/02153 , B62D5/0412 , B62D5/0424
摘要： Eine Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug weist als Servolenkung einen Elektromotor (92) mit einem Rotor (32) auf. Die Lenkvorrichtung weist ein insbesondere elektrisches Lenkschloss (94) auf, welches ausgebildet ist, in wenigstens einer Rotorposition des Rotors in den Antrieb formschlüssig und/oder kraftschlüssig einzugreifen und ein Lenkbewegen zu sperren. Die Lenkvorrichtung weist auch eine Steuereinheit und einen Speicher für wenigstens einen die Rotorposition repräsentierenden Rotorpositionsdatensatz auf. Die Lenkvorrichtung ist ausgebildet, zum Sperren der Lenkvorrichtung mittels der Steuereinheit den Elektromotor anzusteuern und den Rotor in die Rotorposition zu drehen, welche einem im Speicher vorrätig gehaltenen Rotorpositionsdatensatz entspricht und den Rotor dort zu sperren.
摘要翻译：一种用于机动车辆的转向装置包括具有转子（32），为动力转向电动机（92）。该转向装置具有适于接合在在致动器的锁定和/或力锁定所述转子的至少一个转子位置和锁定转向运动的特定电动转向锁（94）。所述转向装置还包括控制单元和用于表示转子位置数据组至少一个的转子位置的存储器。转向装置适于控制所述电动马达由控制单元来锁定转向装置和旋转中的对应于转子位置的数据在存储器中保持编组集中转子位置的转子和在那里锁住转子。

4. 发明申请

WO2005080174A1 電動パワーステアリング装置の製造方法审中-公开
标题翻译：制造电力转向装置的方法
公开(公告)号：WO2005080174A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/JP2005/002469
申请日：2005-02-17
申请人：光洋精工株式会社 , 九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
发明人：九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0412 , F16H57/023 , F16H2057/02034 , F16H2057/02082 , F16H2057/02086
摘要：　第１ハウジング１に対する第２ハウジング２の取り付け位置を所定位置に位置決めする位置決め手段により、所定位置に第２ハウジング２を第１ハウジング１に合わせ、ねじ等で取り付けた状態で、第１ハウジング１及び第２ハウジング２夫々に操舵軸支持部１０、２０及び出力軸支持部１１、２１を設け、一旦第１ハウジング１から第２ハウジング２を取り外し、各支持部１０、２０、１１、２１に操舵軸３及び出力軸４を支持させ、再び位置決め手段により、所定位置に第２ハウジング２を第１ハウジング１に合わせ、取り付ける。
摘要翻译：一种制造电动助力转向装置的方法，其中第二壳体（2）通过定位装置与第一壳体（1）在特定位置对齐，用于将第二壳体（2）的安装位置相对于第一壳体壳体（1）到指定位置，转向轴支撑部件（10）和（20）和输出轴支撑部件（11）和（21）安装在第一壳体（1）和第二壳体（2）中用螺钉固定的状态。第二壳体（2）暂时从第一壳体（1）移除，转向轴（3）和输出轴（4）支撑在支撑部分（10），（20），（11）和（ 21），并且第二壳体（2）通过定位装置在指定位置与第一壳体（1）对准并且装配到第一壳体（1）。

5. 发明申请

WO2005056367A1 電動パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：电动转向装置
公开(公告)号：WO2005056367A1
公开(公告)日：2005-06-23
申请号：PCT/JP2004/017790
申请日：2004-11-30
申请人：光洋精工株式会社 , 九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
发明人：九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0412
摘要：　一対の平歯車またははすば歯車で構成された場合であっても所定の減速比を実現し、簡易な構造で十分な歯車強度を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供する。電動モータ７の回転トルクを、電動モータ７の出力軸に設けた駆動歯車６及び操舵軸に設けた従動歯車５で操舵軸へ伝達し、減速比が３以上である電動パワーステアリング装置において、操舵軸と電動モータ７の出力軸とが略平行に配置され、両軸の軸間距離は３５ｍｍ以上９０ｍｍ以下であり、駆動歯車６は、歯数が６以上１５以下、モジュールが０．８以上１．５以下、歯丈がモジュールの２．４倍以下、圧力角が１４．５度以上３０度以下、捩れ角が０度以上４０度以下である。
摘要翻译：一种电动助力转向装置，其特征在于，即使该装置由一对正齿轮或斜齿轮形成，也能通过简单的结构确保足够的齿轮强度，其中电动机（7）的旋转转矩为通过安装在电动机（7）的输出轴上的驱动齿轮（6）和安装在转向轴上的从动齿轮（5）传递到转向轴，减速比为3以上。电动机（7）的转向轴和输出轴彼此大致平行地设置，这些轴之间的距离为35〜90mm，驱动齿轮（6）的齿数为6〜15，a 模块为0.8〜1.5，齿深为2.4倍以下，压力角为14.5〜30°，螺旋角为0〜40°。

6. 发明申请

WO2016025250A1 VEHICLE STEERING SYSTEM TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：车辆转向系统传动
公开(公告)号：WO2016025250A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/US2015/043644
申请日：2015-08-04
申请人： GATES CORPORATION
发明人： SCHNEIDER, Dean , SERKH, Alexander , FITZNER, Ian , KIROUAC, Clermont
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/046 , B62D5/0409 , B62D5/0412 , B62D5/0481 , F16H7/023
摘要： A vehicle steering system transmission comprising a driver connected to a driver shaft (4), the driver shaft (4) connected to an output shaft (10) by a flexible link (6, 7, 8), a first sensor (1) sensing the driver shaft (4), a control unit (500) receiving a signal from the first sensor (1), and the control unit (500) transmitting a signal to the driver to control an output shaft (10) movement.
摘要翻译：一种车辆转向系统变速器，包括连接到驱动轴（4）的驱动器，所述驱动轴（4）通过柔性连杆（6,7,8）连接到输出轴（10），第一传感器（1）感测驾驶员轴（4），接收来自第一传感器（1）的信号的控制单元（500），以及控制单元（500），向驾驶员发送信号以控制输出轴（10）运动。

7. 发明申请

WO2014103784A1 パワーステアリング装置审中-公开
标题翻译：动力转向装置
公开(公告)号：WO2014103784A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2013/083680
申请日：2013-12-16
申请人：カヤバ工業株式会社
发明人：吉川　真楽 , 下田　勝海
IPC分类号： B62D5/04 , F16C27/06 , F16C33/76 , F16H1/16
CPC分类号： B62D5/0403 , B62D3/12 , B62D5/04 , B62D5/0409 , B62D5/0412 , F16C27/04 , F16C27/06 , F16C27/066 , F16C33/76 , F16C33/768 , F16C2326/24 , F16H1/16 , F16H55/24 , F16H57/039 , F16H57/12 , F16H2057/0213 , F16H2057/127
摘要：　ドライバーが操舵ハンドルに加える操舵力を補助するパワーステアリング装置であって、電動モータの駆動に伴って回転するウォームシャフトと、ウォームシャフトと噛み合い、ラック軸に電動モータの回転力を伝達するためのウォームホイールと、ウォームシャフトの先端側を回転自在に支持する軸受と、ウォームシャフトを収容するギヤケースと、ギヤケースの先端部に形成された開口部を封止する蓋と、ギヤケースと蓋との間で圧縮して配置される第１弾性部と、ギヤケースの内周面と軸受の外周面との間に配置される第２弾性部と、を備え、第１弾性部と第２弾性部は薄肉部を介して一体に形成される。
摘要翻译：提供了一种用于补充驾驶员对方向盘施加的转向力的动力转向装置。动力转向装置设有以下部件：与电动机的驱动一起旋转的蜗杆轴; 蜗轮，其与蜗杆轴接合，用于将电动机的旋转力传递到齿条轴; 用于旋转地支撑蜗杆轴的远端的轴承; 用于容纳蜗杆轴的齿轮箱; 用于密封形成在齿轮箱的远端部分上的开口的盖; 第一弹性构件，设置在所述齿轮箱和所述盖之间的压缩状态; 以及设置在所述齿轮箱的内周面与所述轴承的外周面之间的第二弹性部件。第一弹性构件和第二弹性构件一体地形成有介于其间的薄部。

8. 发明申请

WO2013070404A2 VEHICLE STEERING SYSTEM TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：车辆转向系统传动
公开(公告)号：WO2013070404A2
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/US2012/060742
申请日：2012-10-18
申请人： THE GATES CORPORATION
发明人： SCHNEIDER, Dean , SERKH, Alexander , LOVIN, Thomas, A.
IPC分类号： B26D5/04
CPC分类号： B62D5/0412 , F16H7/02 , F16H7/16
摘要： A vehicle steering system transmission comprising a housing, an input shaft journalled to the housing, an electric motor connected to the housing and coupled to the input shaft, an output shaft journalled to the housing, the input shaft and the output shaft coupled by a first pair of sprockets having a first belt trained therebetween and having a first ratio, the first belt and first pair of sprockets comprising a helical tooth configuration, the input shaft and the output shaft coupled by a second pair of sprockets having a second belt trained therebetween and having a second ratio, and the input shaft and the output shaft coupled by a third pair of sprockets having a third belt trained therebetween and having a third ratio.
摘要翻译：一种车辆转向系统变速器，包括壳体，轴颈连接到壳体的输入轴，连接到壳体并联接到输入轴的电动马达，轴颈连接到壳体的输出轴，输入轴和输出轴，一对链轮具有在其间训练并且具有第一比例的第一带，第一带和第一对链轮包括螺旋齿构造，输入轴和输出轴由第二对链轮联接，第二对链轮具有在其间训练的第二带，具有第二比例，并且所述输入轴和所述输出轴由第三对链轮联接，所述第三对链轮具有在其间训练并具有第三比例的第三带。

9. 发明申请

WO2007049444A1 STEERING APPARATUS FOR VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆转向装置
公开(公告)号：WO2007049444A1
公开(公告)日：2007-05-03
申请号：PCT/JP2006/320025
申请日：2006-09-29
申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA , FUJIMOTO, Masaki , SAITO, Takatoshi , YAMASHITA, Masaharu , OIKAWA, Miwanori
发明人： FUJIMOTO, Masaki , SAITO, Takatoshi , YAMASHITA, Masaharu , OIKAWA, Miwanori
IPC分类号： B62D5/04
CPC分类号： B62D5/0409 , B62D5/0412
摘要： A speed reducer 40 of an electric power steering apparatus is configured as a 2-stage speed reducer equipped with a worm speed reducer 41 adapted to receive rotational torque from an electric motor 30 and output the rotational torque from an output element (worm wheel 412) while reducing rotational speed, and with a planetary-gear-type speed reducer 42 adapted to receive the rotational torque from the output element and output the rotational torque while reducing rotational speed. The rotational speed of the electric motor 30 is reduced at two stages by the two speed reducers, thereby achieving high output (high speed reduction). Speed-reducing elements (a sun gear, planetary gears, a carrier, etc.) of the planetary-gear-type speed reducer 42 are disposed in the interior of the worm wheel 412 of the worm speed reducer 41, thereby implementing compactness.
摘要翻译：电动助力转向装置的减速器40构成为配备有用于接收来自电动机30的转矩的蜗杆减速器41的二级减速器，并从输出元件（蜗轮412）输出转矩，同时降低转速，以及行星齿轮式减速器42，其适于从输出元件接收转矩并在降低转速的同时输出转矩。电动机30的转速通过两个减速器在两级下降，从而实现高输出（高速减速）。行星齿轮式减速器42的减速元件（太阳轮，行星齿轮，行星架等）设置在蜗轮减速器41的蜗轮412的内部，从而实现紧凑性。

10. 发明申请

WO2005022004A1 減速機审中-公开
标题翻译：减速机
公开(公告)号：WO2005022004A1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：PCT/JP2004/012348
申请日：2004-08-27
申请人：光洋精工株式会社 , 九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
发明人：九郎丸善和 , 中野史郎 , 西崎勝利
IPC分类号： F16H57/02
CPC分类号： F16H57/0457 , B62D5/0412 , F16H1/06 , F16H57/0493 , Y10T74/19991
摘要：　一対の歯車のバックラッシをある程度許容しつつ、歯打ち音による振動を低減する減速機を提供する。小歯車軸と大歯車軸とが平行で、小歯車軸に設けた小歯車１と大歯車軸に設けた大歯車２とを互いに噛合うよう配置し、小歯車軸の回転を大歯車軸に伝達する減速機において、小歯車１及び大歯車２を収納するハウジング１１を備え、ハウジング１１は、小歯車軸及び大歯車軸の軸方向に垂直な断面で、大歯車２を収納する円弧部分の端部と小歯車１を収納する円弧部分の端部との間での小歯車軸と大歯車軸との軸心間方向に垂直な方向の幅が、小歯車側から大歯車側に向かって単調に増加する形状の内面を有する。ハウジング１１は、小歯車１と大歯車２との噛合い部分の一部を浸す量の油脂潤滑剤１４を内部に有する。
摘要翻译：一种减速器，其能够通过齿击打噪声减少振动，同时允许一定齿轮的齿隙，其中小齿轮轴与齿轮轴平行定位，形成在小齿轮轴上的小齿轮（1）和安装在齿轮轴上的齿轮（2）设置成彼此啮合以将小齿轮轴的旋转传递到齿轮轴。减速机包括用于储存小齿轮（1）和齿轮（2）的壳体（11）。壳体（11）包括内部表面，该内表面使得其在存储齿轮（2）的弧形部分的端部与容纳小齿轮（1）的弧形部分的端部之间的宽度在垂直于与小齿轮轴和齿轮轴的轴向垂直的横截面中的小齿轮轴和齿轮轴的轴向方向从小齿轮侧单独增加到齿轮侧。壳体11包含一个可以将齿轮（2）的小齿轮（1）的啮合部分的一部分浸入其中的油润滑剂（14）。

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