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1. 发明申请

WO2013030480A1 DISPOSITIF POUR ESTIMER UNE TRAJECTOIRE FUTURE D'UN VÉHICULE ET ASSOCIER À DES PARTIES QU'ELLE COMPREND DES ASPECTS DIFFÉRENTS SELON LEURS POSITIONS PAR RAPPORT À UN OBSTACLE, POUR UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE 审中-公开
标题翻译：用于估计车辆的未来路径并与其相关的部件相关联的装置，其中包含与其相关的位置不同的部件相对于驱动辅助系统的位置不同
公开(公告)号：WO2013030480A1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：PCT/FR2012/051750
申请日：2012-07-23
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frederic
发明人： LARGE, Frederic
IPC分类号： B62D15/02 , G01C21/36 , G08G1/0968 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/165 , B62D15/0275 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要： Un dispositif de traitement (D) est associé à un système (SA) destiné à aider le conducteur d'un véhicule (V) et agencé pour construire une représentation d'une image de synthèse dans au moins une vue choisie d'une partie au moins d'une zone choisie entourant ce véhicule (V), et pour afficher une partie au moins de cette représentation. Ce dispositif (D) comprend des moyens de traitement (MT) agencés pour déterminer une trajectoire future du véhicule (V) au sein de la représentation en fonction au moins de l'angle de braquage et de la vitesse en cours du véhicule (V) en vue de son affichage sur la partie au moins de la représentation, et, en cas d'intersection de la trajectoire future par un obstacle, pour décomposer cette trajectoire future en une première partie contenant cet obstacle, une deuxième partie située entre le véhicule (V) et la première partie, et une troisième partie située après la première partie, et pour associer des premier et deuxième aspects respectivement aux deuxième et troisième parties de la trajectoire future, de sorte que ces deuxième et troisième parties de la trajectoire future soient affichées respectivement avec leurs premier et deuxième aspects associés.
摘要翻译：处理装置（D）与旨在辅助车辆（V）的驾驶员的系统（SA）相关联，并被设计成在至少一个视图中构建合成图像的表示，所述至少一个视图至少从所选择的视图中选择围绕该车辆（V）的区域，并且显示该表示的至少一部分。该装置（D）包括处理装置（MT），其被设计成根据车辆（V）的当前转向角和速度至少确定车辆（V）在表示内的未来路径，使得其可以被显示在所述表示的至少一部分上，并且如果所述未来路径与障碍物相交，将所述未来路径分解成包含所述障碍物的第一部分，则位于所述车辆（V）和所述第一部分之间的第二部分，以及第三部分位于第一部分之后，并且将第一和第二方面分别与未来路径的第二和第三部分相关联，使得未来路径的这些第二和第三部分以其各自相关的第一和第二方面被显示。

2. 发明申请

WO2013014382A1 SYSTÈME D'AIDE POUR FOURNIR DES IMAGES DE SYNTHÈSE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE, À MOYENS DE TRAITEMENT ET/OU MOYENS D'AFFICHAGE DÉPORTÉS DANS UN TERMINAL 审中-公开
标题翻译：用于将计算机生成的图像提供给车辆驱动器的辅助系统，包括远程处理装置和/或显示在终端中的装置
公开(公告)号：WO2013014382A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/FR2012/051736
申请日：2012-07-20
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frederic , LAYERLE, Jean-francois
发明人： LARGE, Frederic , LAYERLE, Jean-francois
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/408 , B60R2300/607 , B60R2300/806
摘要： Un système (SA), destiné à aider un conducteur de véhicule (V) comprenant un réseau de communication (RC) sur lequel transitent des valeurs de paramètres du véhicule (V), comprend au moins i) un moyen d'acquisition (MA2) propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition (ZA) entourant partiellement le véhicule (V) et constituant une partie d'une zone choisie (ZE), ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse (IZ) dans une vue choisie de la zone choisie (ZE) à partir des groupes de données d'image transmis et des valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule (V), et iii) des moyens d'affichage (MF) agencés pour transformer la représentation de l'image de synthèse (IZ) en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière. L'un au moins des moyens de traitement (MT) et moyens d'affichage (MF) est déporté dans un terminal communiquant (TC) qui est installé temporairement dans le véhicule (V) et propre à établir des communications avec l'un au moins des autres moyens du système (SD) qui ne sont pas déportés.
摘要翻译：本发明涉及一种用于辅助车辆驾驶员（V）的系统（SA），该系统（V）包括至少包括载有车辆（V）参数值的通信网络（RC）：i）采集装置（MA2），其能够获取和发送表示在部分地围绕所述车辆（V）并且构成所选区域（ZE）的一部分的获取区域（ZA）中的连续时刻获取的中间图像的图像数据组; ii）一种处理装置（MT），其被布置为使用所发送的图像数据组和至少在所述传送的值中的所选区域（ZE）的选定视图中构建计算机生成的图像（IZ）的表示车辆（V）的参数之一; 以及iii）布置成将计算机生成的图像（IZ）的表示变换为可显示图像并显示其至少一部分的显示装置（MF）。处理装置（MT）和显示装置（MF）中的至少一个在临时安装在车辆（V）中的通信终端（TC）中是远程的，并且能够建立与至少一个其他非易失性存储器系统的远程方式（SD）。

3. 发明申请

WO2012076789A1 DISPOSITIF D'AIDE PERMETTANT AU CONDUCTEUR D'UN VEHICULE DE VERIFIER UNE ZONE DE STATIONNEMENT QUITTEE 审中-公开
标题翻译：驾驶员驾驶检查停车场的驾驶员，他已经左转
公开(公告)号：WO2012076789A1
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/FR2011/052850
申请日：2011-12-02
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frederic , MICHEL, Thierry
发明人： LARGE, Frederic , MICHEL, Thierry
IPC分类号： B62D15/02 , G01S11/12 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00805
摘要： Un dispositif (D) est destiné à aider un conducteur de véhicule (V). Ce dispositif (D) comprend des moyens de contrôle (MC) agencés, lorsque le véhicule (V) quitte ou à quitté une zone de stationnement (ZS), pour stocker des données d'image représentatives d'une partie au moins de cette zone de stationnement (ZS) dans une vue du dessus, et, lorsque le conducteur le requiert, pour contrôler l'extraction des données d'image stockées afin qu'elles soient utilisées pour afficher une représentation de cette partie au moins de la zone de stationnement (ZS) sur un écran (EC) qui est présent dans le véhicule (V), de sorte que le conducteur puisse vérifier si il n'a pas laissé d'objet(s) dans la zone de stationnement (ZS).
摘要翻译：设备（D）旨在协助车辆驾驶员（V）。该装置（D）包括当车辆（V）离开或已经离开停车区域（ZS）时设计的检查装置（MC），以在平面图中存储表示该停车区域（ZS）的至少一部分的图像数据并且当驾驶员如此要求时，检查存储的图像数据的提取，使得它们可以用于至少在车辆上存在的屏幕（EC）上显示停车区域（ZS）的至少一部分的描绘（V），以便司机可以检查他没有在停车区（ZS）中留下任何东西。

4. 发明申请

WO2013007915A1 DISPOSITIF D'AIDE POUR METTRE À LA DISPOSITION D'UN CONDUCTEUR, DE FAÇON ANTICIPÉE, UNE IMAGE DE SYNTHÈSE REPRÉSENTATIVE D'UNE ZONE CHOISIE ENTOURANT SON VÉHICULE 审中-公开
标题翻译：用于制造可用于驱动程序的驾驶员设备，预警中，车辆上的一个合唱区域的合成图像代表
公开(公告)号：WO2013007915A1
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/FR2012/051534
申请日：2012-07-02
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , LARGE, Frederic
发明人： LARGE, Frederic
IPC分类号： B60Q1/48 , B60R1/00 , B62D15/02 , G06T5/00 , B60Q9/00
CPC分类号： B60Q9/005
摘要： Un dispositif (D) est destiné à aider un conducteur de véhicule (V). Ce dispositif (D) comprend des moyens de traitement (MT) agencés, en présence d'au moins une information primaire qui signale la possibilité que le véhicule (V) débute une manœuvre, pour obtenir des groupes de données d'image qui sont représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans au moins une zone d'acquisition (ZA) entourant partiellement le véhicule (V) et constituant une partie d'une zone choisie (ZE), et, si une manœuvre débute effectivement à un instant, pour mettre à disposition une représentation d'une image de synthèse (IZ) dans une vue choisie de cette zone choisie (ZE) à cet instant, construite à partir des groupes de données d'image obtenus et propre à être affichée sur un écran (EC) présent dans le véhicule (V).
摘要翻译：设备（D）旨在帮助车辆驾驶员（V）。该装置（D）包括处理装置（MT），其在存在至少一个主要信息项目的情况下设计，信号表示车辆（V）开始操纵的可能性，以获得代表中间图像的图像数据组在部分地围绕车辆（V）并且构成所选区域（ZE）的一部分的至少一个采集区域（ZA）中的连续时刻获取，并且如果操纵确实实际上在某一时刻开始，以使得在此选择的该选择区域（ZE）的视图中的合成图像（IZ），其已从获得的图像数据组构建并且可以显示在存在于车辆（V）中的屏幕（EC）上。

5. 发明申请

WO2013004961A8 DISPOSITIF D'AIDE AUX MANOEUVRES D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE ESTIMATION D'UN TEMPS DE RÉACTION GLOBAL 审中-公开
公开(公告)号：WO2013004961A8
公开(公告)日：2013-01-10
申请号：PCT/FR2012/051533
申请日：2012-07-02
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA , THURET, Francis , LARGE, Frederic
发明人： THURET, Francis , LARGE, Frederic
IPC分类号： B60W30/095 , B60W40/04 , B60W50/14
摘要： Un dispositif (D) est destiné à aider un conducteur à manoeuvrer un véhicule (V). Ce dispositif (D) comprend des moyens de traitement (MT) agencés i) pour estimer, d'une part, un temps de réaction global pour déclencher une modification de fonctionnement du véhicule (V) en fonction d'au moins une information choisie représentative de l'utilisation en cours du véhicule (V) et/ou d'au moins une in- formation choisie représentative de l'environnement du véhicule (V) ainsi que d'une première estimée de la distance séparant une partie du véhicule (V) d'un obstacle situé dans son environnement et d'une deuxième estimée de la vitesse relative du véhicule (V) par rapport à cet obstacle, et d'autre part, un niveau de risque de collision entre le véhicule (V) et un obstacle situé dans son environnement en fonction de la première estimée, de la deuxième estimée, et du temps de réaction global estimé, et ii) pour générer un message représentatif du niveau de risque estimé.

6. 发明申请

WO2013102721A1 PROCEDE DE TRAITEMENT D'IMAGE D'UNE CAMERA EMBARQUEE SUR UN VEHICULE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT CORRESPONDANT 审中-公开
标题翻译：安装在车辆和相应加工装置上的车载摄像机的图像处理方法
公开(公告)号：WO2013102721A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/FR2012/053007
申请日：2012-12-19
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： LARGE, Frederic
IPC分类号： G06T3/40
CPC分类号： G06T3/4038
摘要： L'invention a trait à un procédé de traitement d'images d'une caméra 2 embarquée sur un véhicule 4, en vue d'afficher au conducteur une vue aérienne en plan, constituant une aide aux manœuvres. Une image virtuelle cumulative correspondant à une vue aérienne est produite à partir de différentes prises de vue d'une caméra embarquée au fur et à mesure du déplacement du véhicule en manœuvre. L'image virtuelle cumulative est mémorisée dans un référentiel fixe par rapport à l'environnement du véhicule. Une image aérienne centrée sur le véhicule est extraite de l'image cumulative virtuelle suivant un contour correspondant à la position du véhicule. L'invention a trait également à un dispositif 6 apte à mettre en œuvre le procédé. Ces mesures permettent de limiter les opérations de calcul lors du traitement des images et également de minimiser les pertes de qualité d'image.
摘要翻译：本发明涉及一种用于安装在车辆4上的车载照相机2的图像处理方法，以便显示用于驾驶员的平面鸟瞰图，以便协助操纵。当机动车辆移动时，由车载摄像机拍摄的各种图像产生对应于鸟瞰图的累积虚拟图像。累积虚拟图像存储在相对于车辆周围环境固定的仓库中。沿着与车辆的位置相对应的轮廓，从累积虚拟图像中提取以车辆为中心的空中图像。本发明还涉及能够实现该方法的装置6。这些措施使得可以在图像处理期间限制计算操作，并且使图像质量的损失最小化。

7. 发明申请

WO2017140969A1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DU NIVEAU D'ATTENTION D'UN CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE 审中-公开
标题翻译：设备和方法估算注意的水平的车辆的驾驶员的
公开(公告)号：WO2017140969A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/FR2017/050268
申请日：2017-02-06
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： LARGE, Frederic
IPC分类号： G06K9/00 , B60W40/08 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/08 , B60W2040/0818 , B60W2050/143 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/00845
摘要： L'invention porte sur un procédé d'estimation du niveau d'attention du conducteur d'un véhicule dans une voie de circulation, comprenant les étapes suivantes : - la capture d'images (10) du sol en continue, - la reconstitution d'une vue aérienne (11, 12) d'un tronçon sol à des instants t successifs, - la reconstitution d'une vue aérienne (11, 12) d'un tronçon de route à des instants t courants successifs, - l'estimation de la position latérale du véhicule (100) dans la vue aérienne reconstituée (11, 12), et la mémorisation desdites positions estimées du véhicule, - la détermination d'un niveau d'attention estimé du conducteur à un instant t3 passé, en fonction : o de l'évolution de la position latérale du véhicule, o de l'analyse du profil d'une portion de route au moins partiellement située en amont du véhicule à l'instant t3.
摘要翻译：
本发明涉及一种方法估计在一个车道的Vé车辆的驾驶员的注意程度，其包括以下步骤解： - 土壤的捕获图像（10）继续， - 重构的图具有TRON＆ccedil的érienne（11，12）;是＆agrave地面; 连续时间t， - 一个视图的重建具有TRON＆ccedil的érienne（11，12）;我们驾驶＆agrave; 连续时刻吨电流， - 估计所述纬度é位置;在视图vé车辆（100）的罗音已经érienne重构éE（11，12），和M E morisation所述估计é位置; vé的ES ;车辆 - 估计é护理器具的水平的去判定; 驱动程序和agrave; T3通尚未é;根据：○LAT vé车辆的é罗音的位置，其中一个道路段的轮廓的分析至少部分地原位éévé的上游的é进化 ;车辆agrave; 时刻t3

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