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1. 发明申请

WO2008087708A1 車両用表示装置の調整方法及び車両用表示装置审中-公开
标题翻译：调整用于车辆的显示装置和用于车辆的显示装置的方法
公开(公告)号：WO2008087708A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050500
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 杉江伸一 , 市原直彦 , 井上博人 , 山崎理 , 越智淳也 , 菅野孝一
发明人：杉江伸一 , 市原直彦 , 井上博人 , 山崎理 , 越智淳也 , 菅野孝一
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/602
摘要：【課題】撮像手段によって撮像した車両の周囲画像を安全に表示手段に表示すること。【解決手段】特定位置にて、撮像手段（１０）によって車両（３）の周囲を撮像する撮像ステップと、その撮像手段（１０）によって撮像された車両（３）の周囲画像に基づく周囲画像データ（９）を画像記憶手段（８）に一時的に記憶する画像記憶ステップと、表示手段（３０）による表示状態を調整する調整モードを設定する設定ステップと、設定された調整モードに応じて、前記撮像ステップにおいて撮像されている周囲画像に優先して、メモリ（８）に記憶されている周囲画像データに基づく前記周囲画像を前記表示手段に表示する表示制御ステップと、前記周囲画像に基づいて表示手段（３０）による表示状態を調整する調整ステップと、を有する。
摘要翻译： [问题]通过成像装置拍摄并表示车辆周边的图像被安全地显示在显示装置上。用于解决问题的方法一种调整车辆显示装置的方法具有成像步骤，用于通过使用成像装置（10）在特定位置对车辆（3）的周边进行成像; 图像存储步骤，用于将图像存储装置（8）中的周边图像数据（9）临时存储，所述周边图像数据（9）基于由所述成像装置（10）捕获的所述车辆（3）的周边的图像， ; 设置步骤，用于设置用于通过显示装置（30）调节显示条件的调整模式; 显示控制步骤，用于优先于成像步骤中捕获的外围图像，在显示装置上显示外围图像，所述周边图像基于存储在存储器（8）中的周边图像数据; 以及调整步骤，用于调整显示装置（30）的显示条件，该调整基于周边图像。

2. 发明申请

WO2008087707A1 車両用画像処理装置及び車両用画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：车辆图像处理装置和车辆图像处理程序
公开(公告)号：WO2008087707A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050499
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
发明人：山崎理 , 井上博人 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 越智淳也
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/602 , G06T3/0006
摘要：【課題】違和感防止のための撮像画像の変換処理を行う際、操作者が容易に変換処理の態様や程度の調整を行えるようにする。【解決手段】カメラにより撮影された後方画像データ（９）が画像変換部（２３）で変換された変換画像データ（２７）と、ＯＳＤ作成部（２６）で生成された補助表示線データ（４８）とが、表示画像データ（４９）として表示装置（３０）に出力される。これにより、変換処理された後方画像（５），（６），（７）とともに補助表示線（Ｈｒ）が表示手段（３０）に重畳して表示される。操作者は、変換途中の後方画像（５），（６），（７）を表示させつつ、表示画面中の補助表示線（Ｈｒ）を活用し所望の位置となるまで回転処理、平行移動処理、スキュー処理等を行う。
摘要翻译：旨在使操作者能够容易地调整拍摄图像的转换操作的模式和程度，当进行图像转换操作以防止感觉不合适时。输出由相机拍摄并由图像转换单元（23）转换的背面图像数据（29）的转换图像数据（27）和由OSD创建单元（26）创建的辅助显示行数据（48），被输出为将显示图像数据（49）显示到显示装置（30）。结果，不仅在背面图像（5），（6）和（7）转换，而且辅助显示行（Hr）被重叠并显示在显示装置（30）中。操作者在显示的图像（5），（6）和（7）的显示画面中使用辅助显示行（Hr），从而进行旋转操作，平行移动操作和歪斜操作直到达到所需的位置。

3. 发明申请

WO2008087706A1 車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラム审中-公开
标题翻译：用于车辆的显示装置，车辆显示方法和车辆显示程序
公开(公告)号：WO2008087706A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050498
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 杉江伸一 , 市原直彦 , 山崎理 , 井上博人
发明人：杉江伸一 , 市原直彦 , 山崎理 , 井上博人
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/60 , B60R2300/70 , B60R2300/8033 , B60R2300/8066
摘要：【課題】優先表示物の存在に注意しつつ車両の後方画像に他の画像を合成すること。【解決手段】優先表示物検出手段が、撮像手段（１０）によって撮像された車両（３）の後方画像（１５）から、優先的に表示されるべき優先表示物（１７）を検出する。合成画像生成手段（２０）は、優先表示物検出手段によって、車両（３）の後方画像（１５）に優先表示物（１７）が検出されなかった場合、後方画像データ（９）から、その車両（３）の後方画像（１５）に重ねるべき他の画像をその車両（３）の後方画像（１５）に合成した表示態様の表示データを生成する。優先表示物（１７）が検出された場合、その車両（３）の後方画像（１５）において優先表示物（１７）に他の画像（１９ａ）を重ねない表示態様の表示データを生成する。
摘要翻译：本发明涉及一种车辆用显示装置，其特征在于，在关注优先显示对象的存在的情况下，构成车辆后方的图像与其他图像。解决问题的手段优先显示对象检测装置在由成像装置（10）捕获的车辆（3）后方的后方图像（15）中检测优先于其他人显示的优先显示对象（17）。当通过优先显示对象检测装置在车辆（3）后面的后方图像（15）中没有检测到优先显示对象（17）时，合成图像创建装置（20）基于后部图像数据（9）创建，显示模式的显示数据，其中车辆（3）后面的后图像（15）与要覆盖在车辆（3）后面的后图像（15）上的另一图像重叠。当检测到优先显示对象（17）时，合成图像创建装置（20）创建显示模式的显示数据，其中优先显示对象（17）不与另一图像（19a）重叠在后图像（15）中）车后（3）。

4. 发明申请

WO2008117386A1 車両用画像処理装置及び車両用画像処理プログラム审中-公开
标题翻译：车辆图像处理设备和车辆图像处理程序
公开(公告)号：WO2008117386A1
公开(公告)日：2008-10-02
申请号：PCT/JP2007/056086
申请日：2007-03-23
申请人：パイオニア株式会社 , 山崎理 , 井上博人 , 杉江伸一 , 市原直彦
发明人：山崎理 , 井上博人 , 杉江伸一 , 市原直彦
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/60 , B60R2300/806 , B62D15/027 , G06K9/00812 , G06K9/32
摘要：基準物検出部２８により、画像取得部２１で取得した周囲画像データ９から画像変換部２３による変換処理態様を定めるための駐車枠線５，６，７を検出し、この検出された駐車枠線５，６，７に基づき、変換パラメータ設定部２６により変換パラメータを設定する。そして、この設定された変換パラメータに基づき、画像変換部２３により周囲画像データ９の変換処理を行う。これにより、操作者が所望する変換処理態様を自動的に設定し、これにより周囲画像データ９を適切に変換処理して表示装置３０で表示することができる。
摘要翻译：用于确定由图像变换单元（23）执行的变换处理模式的停车框线（5,6,7）由参考对象检测单元（28）从通过图像采集获取的周围图像数据（9）检测单元（21），并且变换参数由变换参数设定单元（26）基于检测到的停车框线（5,6,7）设定。基于设定变换参数，通过图像变换部（23）进行周围图像数据（9）的变换处理。这使得可以自动设置操作者期望的变换处理模式，并且因此适当地对待周围的图像数据（9）进行变换处理，并将合成的周围图像数据显示在显示装置（30）上。

5. 发明申请

WO2008087709A1 車両用画像処理装置、車両用撮像装置、車両用画像処理プログラム、車両用画像調整方法审中-公开
标题翻译：车辆图像处理装置，车辆成像装置，车辆图像处理程序和车辆图像调整方法
公开(公告)号：WO2008087709A1
公开(公告)日：2008-07-24
申请号：PCT/JP2007/050501
申请日：2007-01-16
申请人：パイオニア株式会社 , 井上博人 , 市原直彦 , 山崎理 , 杉江伸一
发明人：井上博人 , 市原直彦 , 山崎理 , 杉江伸一
IPC分类号： B60R1/00 , B60R11/02 , B60R21/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T3/0006 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/402 , B60R2300/602
摘要：【課題】カメラ設置態様の自由度を大幅に向上する。【解決手段】画像変換部（２３）は、入力制御部（２８）に入力された指示信号（４３）に基づき変換パラメータ格納部（２９）に記憶された変換パラメータを読み出し、この読み出した変換パラメータを用いて画像取得部（２１）で取得した後方画像データ（９）の変換処理を行い、変換画像データ（２７）を生成する。これにより、ユーザが操作スイッチ（４０）を用いて指示信号（４３）を生成することにより所望の変換処理を行うことができる。その結果、予め設定された設置態様以外の態様でカメラ（１０）が設置された場合でも、その設置態様に応じてユーザが後方画像を調整することができる。したがって、カメラ（１０）の設置態様の自由度を大幅に向上することができる。
摘要翻译： [问题]大大提高摄像机安装模式的自由度。解决问题的手段图像转换部分23根据输入到输入控制部分28的指令信号43读取存储在转换参数存储部分29中的转换参数，执行后向图像的转换）通过使用转换参数由图像获取部分（21）获取的数据（9），从而产生转换图像数据（27）。当用户通过操作开关（40）产生指令信号（43）时，可以执行期望的转换。因此，即使以不同于预定的安装模式的模式安装照相机（10），用户也可以根据安装模式来调整背景图像。因此，可以大大提高照相机（10）的安装模式的自由度。

6. 发明申请

WO2004090472A1 ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、経路データ生成プログラム、経路データ生成プログラムを記録した記録媒体、および、ナビゲーションシステムにおけるサーバ装置审中-公开
标题翻译：导航设备，导航方法，路由数据生成程序，包含路由数据生成程序的记录介质以及导航系统中的服务器设备
公开(公告)号：WO2004090472A1
公开(公告)日：2004-10-21
申请号：PCT/JP2004/004795
申请日：2004-04-01
申请人：パイオニア株式会社 , 市原直彦 , 杉江伸一 , 山崎理 , 井上博人 , 須田裕之 , 山下元之 , 塩田岳彦
发明人：市原直彦 , 杉江伸一 , 山崎理 , 井上博人 , 須田裕之 , 山下元之 , 塩田岳彦
IPC分类号： G01C21/34
CPC分类号： G01C21/343
摘要：経路誘導を行う日時と利用可能日時が合致するとともに、滞在時間を考慮した効率の良い経路誘導を実現することのできるナビゲーション装置を提供すること。本実施形態のナビゲーション装置は、GPS受信部と、センサ部と、地図データなどのデータが予め記録されている地図データ格納部と、設計データを生成するとともに生成された設計データに基づいて行程管理を行うシステム制御部と、を備え、システム制御部が、抽出された目的地に係る各地点データに基づいて経路を探索し、探策結果、各地点データおよび入力された出発時間に基づいて経路データを生成するとともに、当該生成された設計データに基づいて経路誘導を管理するようになっている。
摘要翻译：提供一种能够通过将路线引导日期/时间与目的地可用日期/时间进行匹配来实现有效路线引导并考虑停留时间的导航装置。导航装置包括GPS接收部，传感器部，包含预先记录的地图数据等的数据的地图数据存储部，以及根据生成的设计数据生成设计数据，进行路径管理的系统控制部。系统控制部根据与提取的目的地相关联的点数据来搜索路线，根据搜索结果，点数据和已经输入的开始时间生成路线数据，从而根据设计来管理路线引导数据生成。

7. 发明申请

WO2006098311A1 道路景観地図作成装置、方法及びプログラム审中-公开
标题翻译：道路地图创建设备，方法和程序
公开(公告)号：WO2006098311A1
公开(公告)日：2006-09-21
申请号：PCT/JP2006/304988
申请日：2006-03-14
申请人：パイオニア株式会社 , 藤田隆二郎 , 市原直彦 , 井上博人
发明人：藤田隆二郎 , 市原直彦 , 井上博人
IPC分类号： G09B29/00 , G01C21/00 , G06F17/30 , G08G1/0969 , G09B29/10
CPC分类号： G09B29/106 , G01C21/30 , G01C21/32 , G08G1/0962 , G09B29/102
摘要：　道路景観地図作成装置は、移動体に搭載され、道路景観地図を作成する。道路景観地図とは、道路上における周辺の景観を示す道路景観情報を含む地図であり、道路景観情報としては、例えば「街並み」、「森林」、「開けた道」など、周辺の景観をいくつかの項目に分類した道路景観分類項目が含まれる。カメラなどの撮影装置は、移動体の移動に伴って周辺画像を撮影する。周辺画像としては静止画が撮影され、その周辺画像は画像処理により、道路景観分類項目に分類される。そして、周辺画像が撮影された地理的位置に基づいて、地図情報に道路景観分類項目を関連付けることにより、道路景観地図が作成される。作成された道路景観地図は各地点における道路景観を示す道路景観情報を含んでいるので、これを表示することにより、地図上の各地点における景観を容易に知ることができる。
摘要翻译：道路场景地图制作装置装备在移动体中并创建道路场景图。道路场景图是包含表示道路周边场景的道路场景信息的地图。道路场景信息包括将各种场景分类到的道路场景类别项目，例如“街道”，“森林”和“开放道路”。诸如相机的成像器在移动体移动时捕获围绕道路的周围图像。作为周围图像，通过图像处理捕获静止图像并将其分类为道路场景类别项目。地图信息根据拍摄周围图像的地理位置与道路场景类别项目相关联，并且创建道路场景图。由于所创建的道路场景地图包括表示该位置的道路场景的道路场景信息，因此可以通过显示画面来观看地图上的位置的场景。

8. 发明申请

WO2005098366A1 経路案内システム及び方法审中-公开
标题翻译：路由指导系统和方法
公开(公告)号：WO2005098366A1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：PCT/JP2005/005057
申请日：2005-03-15
申请人：パイオニア株式会社 , 藤田隆二郎 , 井上博人 , 市原直彦 , 塩田岳彦
发明人：藤田隆二郎 , 井上博人 , 市原直彦 , 塩田岳彦
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G01C21/3647 , G01C21/3476 , G01C21/3602 , G09B29/106
摘要：　経路案内システムは、車両の目的地までの経路を演算する経路演算手段と、経路演算手段によって演算された経路上の景観画像を記憶手段から読み出して出力する画像提供手段と、画像提供手段によって出力された演算経路上の景観画像を表示する表示手段とを備える。また、上記経路案内システムは、上記表示手段による演算経路上の景観画像の表示中又は表示後に、操作に応じて経路演算手段による演算経路を設定経路として確定する経路確定手段を備える。
摘要翻译：路径引导系统具有计算到达目的地的路线的路线计算装置，图像提供装置，用于从存储装置读取由路径计算装置计算出的路线上的视图，并输出结果;以及显示装置，用于显示由所述图像提供装置输出的所述计算出的路线上的所述视图图像。此外，路线引导系统具有路线确定装置，用于将由路线计算装置获得的计算路线确定为设置路线，该确定是根据操作确定的，并且在通过计算的路线上的视图图像的显示期间或之后进行显示方式。

9. 发明申请

WO2008114382A1 車線逸脱報知装置审中-公开
标题翻译：交通工具偏差通知设备
公开(公告)号：WO2008114382A1
公开(公告)日：2008-09-25
申请号：PCT/JP2007/055525
申请日：2007-03-19
申请人：パイオニア株式会社 , 井上博人 , 安士光男 , 柳平雅俊 , 市原直彦
发明人：井上博人 , 安士光男 , 柳平雅俊 , 市原直彦
IPC分类号： B60R21/00 , G08G1/16 , G01C21/00 , B60R1/00
CPC分类号： B60Q9/008 , G08G1/167
摘要：【課題】車両の走行場面に応じた適切な逸脱報知を行う。【解決手段】車線逸脱判定手段５３による判定結果Ｄjと道路情報Ｄrとに応じ、報知制御手段５６で報知手段４０を制御する。これにより、取得した道路情報Ｄrが特定の場所を表す情報である場合には、報知制御手段５６により、車線逸脱判定手段５３の判定結果Ｄjに拘わらず報知を行わないように報知手段４０を制御することができる。その結果、特定の場所において運転者がウィンカーを出さずに車線変更をしようとする場合であっても、報知を行わないようにすることができる。
摘要翻译： [问题]一种用于根据车辆行驶情况提供关于车辆与行车道偏离的适当信息的装置。解决问题的手段信息控制装置（56）根据行车道偏离判断装置（53）的判断结果（Dj）和道路信息（Dr）来控制信息装置（40）。如果获取的道路信息（Dr）是关于特定地点的信息，则信息控制装置（56）可以控制信息装置（40），使得它不提供信息，而与行车道所做的判断结果（Dj）无关偏差判断单元（53）。可以控制信息装置（40），以便即使当驾驶员尝试在不启动指示灯的情况下改变特定地点的行车道时也不提供信息。

10. 发明申请

WO2005098364A1 経路案内システム及び方法审中-公开
标题翻译：路由指导系统和方法
公开(公告)号：WO2005098364A1
公开(公告)日：2005-10-20
申请号：PCT/JP2005/005041
申请日：2005-03-15
申请人：パイオニア株式会社 , 井上博人 , 藤田隆二郎 , 市原直彦 , 塩田岳彦
发明人：井上博人 , 藤田隆二郎 , 市原直彦 , 塩田岳彦
IPC分类号： G01C21/36
CPC分类号： G08G1/096716 , G01C21/3602 , G01C21/3647 , G08G1/0962 , G08G1/096775
摘要：経路案内システムは、移動体外に備えられ複数の案内地点における画像をデータとして記憶した記憶手段と、移動体の現在位置から次の案内地点までの距離を検出する距離検出手段とを備える。上記経路案内システムはさらに、上記距離検出手段によって検出された距離が第１所定距離以下になった場合には次の案内地点の画像要求を発生する画像要求発生手段と、移動体外に備えられ画像要求に応答して次の案内地点の画像を記憶手段から読み出して移動体に対して送信する送信手段と、移動体において送信手段から送信された画像を受信して表示装置に表示させる表示制御手段とを備える。
摘要翻译：路线引导系统具有存储装置，其设置在移动体外部，并且指导路点处的图像作为数据存储，并且具有距离测量装置，其测量从移动体的当前位置到下一个引导航点的距离。路线引导系统还具有图像需求生成单元，当距离测量单元测得的距离不大于第一预定距离时，生成下一个导航点的图像需求，设置在移动体外部的传输单元，并从存储器读取是指响应于图像需求并将图像发送到移动体的下一个引导航点的图像，以及显示控制装置，用于在移动体处接收从发送装置发送的图像并在显示装置上显示图像。

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