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1. 发明申请

WO2015091469A2 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR STEUERBAREN VERSTELLUNG DER ABTRAGSLEISTUNG VON HANDGEFÜHRTEN MATERIAL- UND GEWEBETRENNENDEN WERKZEUGEN MIT EFFEKTOREN SOWIE DIESBEZÜGLICHER EFFEKTOR 审中-公开
标题翻译：受控调整去除把手伸到材料和组织释放的方法和系统的工具和效应这方面的效应完
公开(公告)号：WO2015091469A2
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/077945
申请日：2014-12-16
申请人： ALL-OF-INNOVATION GMBH
发明人： MAIER, Thomas , HEININGER, Sebastian , LÖWE, Erik , LÜTH, Tim
IPC分类号： A61B17/16 , B23C1/20 , B23C5/24 , B23Q15/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/32 , A61B17/147 , A61B17/1617 , A61B17/1626 , A61B17/32002 , A61B34/20 , A61B2017/320052 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , B23C1/20 , B23C5/2458 , B23C5/2462 , B23Q15/10 , G05B19/182 , G05G7/12
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur steuerbaren Verstellung der Abtragsleistung von handgeführten material- und gewebetrennenden Werkzeugen und Effektoren gemäß den beschriebenen Merkmalen. Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren, ein System und ein Werkzeug zu entwickeln, das es erlaubt, die Abtragsleistung von schnell rotierenden Werkzeugen zu steuern, ohne dass dafür die Drehzahl des Werkzeugs wesentlich verändert werden muss oder die Position, Orientierung oder die Geometrie des Werkzeugs wesentlich verändert wird. Verfahren, System und ein Werkzeug sind insbesondere für die präzise Einhaltung von Arbeitsraumgrenzen beim Material- bzw. Gewebeabtrag mit Werkzeugen in schnellrotierenden Werkzeugmaschinen in der Chirurgie und im Manufakturbetrieb zur Herstellung von Freiformflächen vorteilhaft anwendbar. Verfahren, System und ein Werkzeug zur steuerbaren Verstellung der Abtragsleistung von handgeführten material- und gewebetrennenden Werkzeugen und Effektoren sind dadurch gekennzeichnet, dass die materialtrennenden Schneiden des Effektors und/oder mindestens eine Schneidenabdeckung in ihrer Lage (Position und Orientierung) relativ zum Werkzeugeffektor mechanisch ohne nennenswerte Veränderung der Abtragsbewegung bei gleichbleibender Drehzahl in mindestens zwei Lagen verstellt oder ein- und ausgefahren werden können.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于可控制地调节手持材料的去除速率和组织分离工具，以及根据所述特征的效应的系统。本发明的目的是开发一种方法，一种系统和一种工具，使得能够控制的快速旋转的工具去除速率，而不需要工具的旋转速度必须被显著改变，或位置，取向或的几何形状是显著改变了工具。当在机床材料或组织去除工具以高速在外科手术和用于生产的自由曲面的制造工厂旋转方法，系统和工具有利地尤其适用于工作空间限制的精确粘附。方法，系统和手持材料和组织分离工具和效应子的坯料去除速率的可控调节的工具的特征在于，该材料机械分离的效应和/或位置的至少一个刀片盖（位置和取向）相对于Werkzeugeffektor的切削而不会显著在稳定的速度在至少两层或Abtragsbewegung的调整的改变可以被缩回和伸展。

2. 发明申请

WO1998009782A1 REMOTE CONSTANT SURFACE SPEED CONTROL 审中-公开
标题翻译：远程恒定表面速度控制
公开(公告)号：WO1998009782A1
公开(公告)日：1998-03-12
申请号：PCT/AU1997000574
申请日：1997-09-05
申请人： CADDAYE, Robert, John , CADDAYE, Marilyn, Jeanette
IPC分类号： B27C07/00
CPC分类号： B23Q5/58 , B23Q5/048 , B23Q5/10 , B23Q11/06 , B23Q15/10 , B27C7/02 , G05B19/409
摘要： This invention relates to a remote constant surface speed control mechanism for a lathe wherein variations in surface speed of a workpiece are controlled by electronic/electrical means readily accessible to an operator during cutting operations. Referring to the figure there is illustrated the use of a plastic or diecast handgrip (14) which is fitted over a cutting chisel handle (15). Handgrip (24) houses a UHF (2 channel) transmitter with control buttons (16 and 17) for fast and slow operation of the headstock spindle. This control handgrip can be operated by the wood turner whilst cutting the workpiece (18) secured to the headstock with chisel (19) supported on tool rest (20).
摘要翻译：本发明涉及一种用于车床的远程恒定表面速度控制机构，其中工件表面速度的变化由切割操作期间操作者容易接近的电子/电气装置控制。参考附图，示出了使用装在切割凿柄（15）上的塑料或压铸手柄（14）。手柄（24）容纳带有控制按钮（16和17）的UHF（2通道）变送器，用于主轴锭子的快速和慢速操作。该控制手柄可以由木材转盘操作，同时切割用支撑在工具架（20）上的凿子（19）固定到主轴箱的工件（18）。

3. 发明申请

WO2016110707A1 IMPROVEMENTS TO MACHINING PROCESS CONTROL 审中-公开
标题翻译：加工过程控制的改进
公开(公告)号：WO2016110707A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/GB2016/050034
申请日：2016-01-08
申请人： FIVES LANDIS LIMITED
发明人： GRIFFITHS, Selwyn Jonathan , FALKNER, Dermot
IPC分类号： B24B1/00 , B24B51/00 , B23Q15/00
CPC分类号： B24B1/007 , B23Q15/00 , B23Q15/10 , B24B1/00 , B24B5/423 , B24B17/10 , B24B49/045 , B24B51/00 , G05B19/4163 , G05B2219/36293
摘要： A method of machining a workpiece using a machine tool, the machine tool comprising a tool mount carrying a tool, a workpiece mount carrying a workpiece, a drive mechanism for moving at least one of the tool mount and the workpiece mount relative to the other, and a control arrangement for controlling the drive mechanism. The method comprises moving at least one of the tool mount and the workpiece mount with the drive mechanism under the control of the control arrangement so that the tool contacts a portion of the workpiece to commence a machining operation, and the tool then removes material from the portion of the workpiece until completion of the machining operation, the movement being such that the relative velocity between the tool and the workpiece decreases continuously during the majority of the time that the tool and the workpiece are in contact with each other during the machining operation.
摘要翻译：一种使用机床加工工件的方法，所述机床包括承载工具的工具架，承载工件的工件安装件，用于相对于另一工具移动所述工具安装件和所述工件安装件中的至少一个的驱动机构，以及用于控制驱动机构的控制装置。该方法包括在控制装置的控制下用驱动机构移动工具架和工件安装件中的至少一个，使得工具接触工件的一部分以开始加工操作，然后工具将材料从工件直到完成加工操作为止，运动使得在加工操作期间刀具和工件彼此接触的大部分时间内，刀具和工件之间的相对速度连续减小。

4. 发明申请

WO2015091469A3 METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING THE MATERIAL REMOVAL RATE OF HAND-GUIDED MATERIAL-CUTTING AND TISSUE-CUTTING TOOLS, AND EFFECTOR FOR SAID TOOL 审中-公开
标题翻译：方法和系统对于这样的一个工具OUT控制去除手材料和组织切削刀具和END EFFECTOR
公开(公告)号：WO2015091469A3
公开(公告)日：2015-07-30
申请号：PCT/EP2014077945
申请日：2014-12-16
申请人： ALL OF INNOVATION GMBH
发明人： MAIER THOMAS , HEININGER SEBASTIAN , LÖWE ERIK , LÜTH TIM
IPC分类号： A61B17/16 , A61B19/00 , B23C1/20 , B23C5/24 , B23Q15/00
CPC分类号： A61B17/32 , A61B17/147 , A61B17/1617 , A61B17/1626 , A61B17/32002 , A61B34/20 , A61B2017/320052 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , B23C1/20 , B23C5/2458 , B23C5/2462 , B23Q15/10 , G05B19/182 , G05G7/12
摘要： The invention relates to a method and a system for the controllable adjustment of the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools and of effectors in accordance with the features disclosed. The object of the invention is to develop a method, a system and a tool which permit the material removal rate of rapidly rotating tools to be controlled without the need for a substantial change in the speed of the tool or a substantial change in the pose, orientation or geometry of said tool. The method, system and tool can be, in particular, advantageously used for the precise observance of working area limits in the removal of material or tissue by means of rapidly rotating machine tools in the surgical and manufacturing fields, in order to produce freeform surfaces. The method, system and tool for the controllable adjustment of the material removal rate of hand-guided material-cutting and tissue-cutting tools and of effectors are characterised in that the material-cutting blades of the effector and/or at least one blade cover can be mechanically set in terms of their pose (position and orientation) in relation to the tool effector in at least two positions, or can be retracted and deployed without any significant change in the removal motion and while a constant speed is maintained.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和用于可控制地调节手持材料的去除速率和组织分离工具，以及根据所述特征的效应的系统。本发明的目的是开发一种方法，一种系统和一种工具，使得能够控制的快速旋转的工具去除速率，而不需要工具的旋转速度必须被显著改变，或位置，取向或的几何形状是显著改变了工具。当在机床材料或组织去除工具以高速在外科手术和用于生产的自由曲面的制造工厂旋转方法，系统和工具有利地尤其适用于工作空间限制的精确粘附。方法，系统和手持材料和组织分离工具和效应子的坯料去除速率的可控调节的工具的特征在于，该材料机械分离的效应和/或位置的至少一个刀片盖（位置和取向）相对于Werkzeugeffektor的切削而不会显著在稳定的速度在至少两层或Abtragsbewegung的调整的改变可以被缩回和伸展。

5. 发明申请

WO1981000073A1 METHOD OF CONSTANTLY CONTROLLING PERIPHERAL SPEED 审中-公开
标题翻译：持续控制外周速度的方法
公开(公告)号：WO1981000073A1
公开(公告)日：1981-01-22
申请号：PCT/JP1980000150
申请日：1980-06-30
申请人： FUJITSU FANUC LTD , FUKUYAMA H , ISOBE S
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23Q15/10
CPC分类号： B23Q15/10
摘要： A method of constantly controlling the peripheral speed of a workpiece turned and cut by a lathe or the like, whereby the peripheral speed of the workpiece is held constant. Before a cutting tool is positioned at its cutting point by a quick fee command, the rotational speed n of a spindle is calculated according to the following formula on the basis of the distance x between the cutting point and the center of the spindle, and a command peripheral speed V: n = V/2(Alpha)x, the spindle being driven to rotate at the calculated rotational speed. When the cutting tool thus reaches the cutting point, the actual peripheral speed of the spindle becomes equal to the command peripheral speed or its approximate value.

6. 发明申请

WO2015019668A1 ＮＣプログラム生成装置、ＮＣプログラム生成方法、ＮＣプログラム生成プログラム审中-公开
标题翻译： NC程序生成装置，NC程序生成方法和NC程序生成程序
公开(公告)号：WO2015019668A1
公开(公告)日：2015-02-12
申请号：PCT/JP2014/061852
申请日：2014-04-28
申请人：三菱電機株式会社
发明人：黒川　裕章 , 腰前　利樹 , 伊藤　良行
IPC分类号： G05B19/4093 , B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23Q15/00
CPC分类号： B23K26/04 , B23K26/08 , B23Q15/00 , B23Q15/013 , B23Q15/10 , B23Q15/14 , G05B19/40937 , G05B19/4155 , G05B2219/36284 , G05B2219/45165 , Y02P90/265
摘要：　加工ヘッドと被加工物との間の相対位置を第１の移動速度で移動させる早送り移動指令と、相対位置を被加工物に倣わせた状態で第２の移動速度で移動させる直線補間移動指令とを用いてレーザ加工に用いられるＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成装置において、早送り移動指令を用いた場合の相対位置の第１の移動時間と、直線補間移動指令を用いた場合の相対位置の第２の移動時間とを算出する移動時間算出部（１９）と、第１および第２の移動時間のうち時間が短い方に対応する移動指令を選択する移動方法選択部（２１）と、選択された移動指令を加工点間に設定することによってＮＣプログラムを生成するＮＣプログラム生成部（２２）と、を備える。
摘要翻译：提供了一种NC程序生成装置，其使用以第一移动速度移动工作头和作业对象之间的相对位置的移动指令，以及移动了的线性插补移动指令，生成用于激光加工的NC程序所述NC程序生成装置包括：移动时间计算单元，其计算当使用所述快速移动指令时所述相对位置的第一移动时间;以及第二移动时间，使用线性插补运动指令时的相对位置; 移动方法选择单元，其选择与所述第一或第二移动时间中较短者对应的移动指令; 和NC程序生成单元（22），通过在工作点之间设定所选择的移动指令来生成NC程序。

7. 发明申请

WO2010049724A3 SPINDLE DRIVE SYSTEM AND METHOD OF MACHINING A MEMBER USING SUCH A SYSTEM 审中-公开
标题翻译：主轴驱动系统和使用这种系统加工会员的方法
公开(公告)号：WO2010049724A3
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/GB2009051436
申请日：2009-10-26
申请人： NAT OILWELL VARCO LP , WILMOT WESSLEY
发明人： WILMOT WESSLEY
IPC分类号： B23C3/32 , B23Q5/10 , B23Q15/10 , B24B5/40 , E21B4/02
CPC分类号： B23C3/32 , B23C2270/18 , B23Q5/045 , B23Q15/10 , B24B5/40 , B24B19/022 , Y10T74/18056 , Y10T409/303752 , Y10T409/304424
摘要： Machining systems (10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 90; figs 1-9) and methods of their use for material treatment or removal within a member (T) are disclosed. Each system has a spindle (12) powered by a motor (17, 17' '; figs 1-3 & 9) or motors (17a & 17b; figs 4-7) positionable within the member (T) during operation. To provide increased resistance to torsional cutting forces a preferred embodiment (90; fig. 9) includes two concentric pipe members (95, 94), one of which (94) is rotated by an actuating mechanism (110A, HOB or HOC,- figs 1OA, 1OB and 10C) to pre-stress the other (95). Another preferred embodiment (fig. 9) includes a steady support (9' ', 18; figs 9 or A9) to support the system (90) in the member (T). A control system (42, 43a, 43b; fig. 4) including a sensor (43a, 43b) and control mechanism (42) can maintain the spindle (12) at the required speed. The machining system may be used for machining helical grooves (84; fig. 8), in a tube or pipe (T) in order to manufacture a stator (80; fig. 8) for a down-hole motor.
摘要翻译：公开了加工系统（10,20,30,40,50,60,70,90;图1-9）及其用于在构件（T）内进行材料处理或去除的方法。每个系统具有由操作期间可定位在构件（T）内的马达（17,17“，图1-3和9）或马达（17a和17b;图4-7）供电的主轴（12）。为了提供增加的扭转切削力的阻力，优选实施例（90;图9）包括两个同心的管构件（95,94），其中一个（94）由致动机构（110A，HOB或HOC， 10A，10B和10C）预应力另一个（95）。另一优选实施例（图9）包括支撑构件（T）中的系统（90）的稳定支撑件（9“，18;图9或图9）。包括传感器（43a，43b）和控制机构（42）的控制系统（42,43a，43b;图4）可以将主轴（12）保持在所需的速度。加工系统可用于在管或管（T）中加工螺旋槽（84;图8），以便制造用于井下电动机的定子（80;图8）。

8. 发明申请

WO2010049724A2 SPINDLE DRIVE SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：主轴驱动系统和方法
公开(公告)号：WO2010049724A2
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/GB2009/051436
申请日：2009-10-26
申请人： NATIONAL OILWELL VARCO L.P. , WILMOT, Wessley
发明人： WILMOT, Wessley
IPC分类号： B23C3/32 , B23Q5/10 , B23Q15/10 , B24B5/40 , E21B4/02
CPC分类号： B23C3/32 , B23C2270/18 , B23Q5/045 , B23Q15/10 , B24B5/40 , B24B19/022 , Y10T74/18056 , Y10T409/303752 , Y10T409/304424
摘要： Systems and methods are disclosed for material treatment within a member or for removal of material from within a member. Such systems, in certain aspects, have a spindle powered by a motor or motors positionable within the member during operation of the spindle; and, incertain particular aspects, such systems and methods are for forming a stator for a downhole motor. This Abstract is provided to comply with the rules requiring an abstract which will allow a searcher or other reader to quickly ascertain the subject matter of the technical disclosure and is submitted with the understanding that it will not be used to interpret or limit the scope or meaning of the claims, 37 C.F.R. 1.72(b).
摘要翻译：系统和方法被公开用于在构件内进行材料处理或从构件内移除材料。在某些方面，这样的系统具有由主轴供电的主轴，该主轴由位于主轴的操作期间可在该构件内定位的电机; 并且包含特定方面，这种系统和方法用于形成用于井下电动机的定子。提供本摘要以符合要求抽象的规则，允许搜索者或其他读者快速确定技术披露的主题，并提交其理由是不会用于解释或限制范围或含义的权利要求，37 CFR 1.72（b）中。

9. 发明申请

WO02051584A1 WORKING UNIT FOR A MACHINE OPERATED TOOL CARRIER 审中-公开
标题翻译：机床操作工具运输单位
公开(公告)号：WO02051584A1
公开(公告)日：2002-07-04
申请号：PCT/SE2001/002837
申请日：2001-12-20
IPC分类号： B23Q5/06 , B23Q15/10 , B23Q17/10 , G05B19/4099
CPC分类号： G05B19/4099 , B23Q5/06 , B23Q15/10 , B23Q17/10 , Y10S408/702 , Y10T408/65 , Y10T409/304032 , Y10T409/30448 , Y10T409/309296 , Y10T409/309352 , Y10T409/309408 , Y10T409/30952
摘要： A working unit intended to be mounted on a movable machine operated tool support comprises a casing (10) which is attached to the tool support and which supports a pneumatic turbine motor (23, 24, 51) with a rotor (19), and an end mill type machining tool (22,21) with a cutter portion (21) extending out of the casing (10) and a shank portion (22) rotatively journalled in the casing (10), whereing the machining tool shank portion (22) is rigidly integrated with a turbine whell (24) to form the turbine rotor (19), a flow control valve (48) is arranged to deliver pressure air to the turbine motor (23, 24, 51), and the turbine rotor (19) is provided with a generator device for delivering a speed responsive output voltage to a control unit (55) which is arranged to make the flow control valve 848) adjust the power supply to the rotation motor (23, 24, 51) so as to maintain the rotation speed at a desired predetermined level.
摘要翻译：意图安装在可动机操作的工具支架上的工作单元包括一个连接在工具支架上的壳体（10），该壳体（10）支承具有转子（19）的气动涡轮马达（23,24,51）具有从壳体（10）延伸出的切割器部分（21）的端铣刀式加工工具（22,21）和旋转地轴颈安装在壳体（10）中的柄部分（22），其中加工工具柄部分（22）与涡轮机（24）刚性地结合以形成涡轮机转子（19），流量控制阀（48）被布置成将压力空气输送到涡轮马达（23,24,51）和涡轮机转子（19））设置有用于将速度响应输出电压传递到控制单元（55）的发电机装置，控制单元（55）被布置成使流量控制阀848调整到旋转电机（23,24,51）的电力供应，从而将旋转速度保持在期望的预定水平。

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