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1. 发明申请

WO1981000073A1 METHOD OF CONSTANTLY CONTROLLING PERIPHERAL SPEED 审中-公开
标题翻译：持续控制外周速度的方法
公开(公告)号：WO1981000073A1
公开(公告)日：1981-01-22
申请号：PCT/JP1980000150
申请日：1980-06-30
申请人： FUJITSU FANUC LTD , FUKUYAMA H , ISOBE S
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23Q15/10
CPC分类号： B23Q15/10
摘要： A method of constantly controlling the peripheral speed of a workpiece turned and cut by a lathe or the like, whereby the peripheral speed of the workpiece is held constant. Before a cutting tool is positioned at its cutting point by a quick fee command, the rotational speed n of a spindle is calculated according to the following formula on the basis of the distance x between the cutting point and the center of the spindle, and a command peripheral speed V: n = V/2(Alpha)x, the spindle being driven to rotate at the calculated rotational speed. When the cutting tool thus reaches the cutting point, the actual peripheral speed of the spindle becomes equal to the command peripheral speed or its approximate value.

2. 发明申请

WO1982002435A1 ROBOT CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机器人控制系统
公开(公告)号：WO1982002435A1
公开(公告)日：1982-07-22
申请号：PCT/JP1981000346
申请日：1981-11-18
申请人： FUJITSU FANUC LTD , INABA HAJIMU , SAKAKIBARA SHINSUKE
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： B25J9/1612 , G05B19/425 , G05B2219/33263 , G05B2219/35543 , G05B2219/45187 , G05B2219/49395
摘要： Systeme de commande d'un robot permettant de faire fonctionner en coordonnees orthogonales un robot (13) comprenant une main qui fonctionne en coordonnees cylindriques. Ce systeme de commande de robot comprend des moyens (101) permettant de delivrer des instructions en coordonnees orthogonales pour le fonctionnement du robot (13), des moyens de coordonnees orthogonales et cylindriques (104, 202) permettant de convertir les instructions en coordonnees orthogonales depuis les moyens (101) en donnees d'instructions en coordonnees cylindriques, et une memoire de donnees (108) pour le stockage des donnees d'instructions obtenues en coordonnees cylindriques.

3. 发明申请

WO1982002434A1 CURVED SURFACE FORMING METHOD 审中-公开
标题翻译：弯曲表面形成方法
公开(公告)号：WO1982002434A1
公开(公告)日：1982-07-22
申请号：PCT/JP1981000402
申请日：1981-12-23
申请人： FUJITSU FANUC LTD , KISHI HAJIMU , SEKI MASAKI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/415
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35151
摘要： Les donnees de section relatives a un plan d'execution, les donnees de courbe de section et analogue sont introduites dans une memoire (302), et une unite (303) de production de section intermediaire cylindrique produit une section intermediaire au moyen d'un procede de production de section intermediaire cylindrique determinee de maniere selective a partir des donnees respectives et selon une pluralite de procedes. Une unite (304) de production de courbe de section intermediaire cylindrique produit une courbe de section intermediaire au moyen n procede de production de courbe de section intermediaire cylindrique determinee de maniere selective a partir des donnees respectives et selon une pluralite de procedes. Une unite de commande de production a bande (305) assure la conversion des donnees relatives a la production de la section intermediaire et de la courbe de section en un format de bande NC pour une machine-outil et produit le format de bande NC.

4. 发明申请

WO1982002261A1 METHOD FOR EXECUTING A PROGRAM AND SYSTEM THEREFOR 审中-公开
标题翻译：执行程序和系统的方法
公开(公告)号：WO1982002261A1
公开(公告)日：1982-07-08
申请号：PCT/JP1981000343
申请日：1981-11-18
申请人： FUJITSU FANUC LTD , KISHI HAJIMU , SEKI MASAKI , TANAKA KUNIO , TAKEGAHARA TAKASHI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/405
CPC分类号： G06F21/51 , G05B19/406 , G05B2219/35279 , G05B2219/36542 , G06F21/121
摘要： Dans un systeme ou un programme sur un support de memoire externe (1) est charge dans une memoire (3) puis une unite de traitement (4) execute un procede desire en fonction du programme charge, un procede d'execution d'un programme et un systeme pour celui-ci empeche un programme mal reproduit d'etre execute. Un code, en supplement du programme, est stocke dans le support de memoire externe (1), et le code est lu lorsqu'il est charge dans la memoire (3) et est compare avec un code special pre-etabli pour le systeme pour juger si oui ou non le programme peut etre execute.

5. 发明申请

WO1982002165A1 METHOD OF MEASURING AMOUNT OF WIRE ELECTRODE DEFLECTION 审中-公开
标题翻译：测量电极电极偏移量的方法
公开(公告)号：WO1982002165A1
公开(公告)日：1982-07-08
申请号：PCT/JP1981000345
申请日：1981-11-18
申请人： FUJITSU FANUC LTD , KINOSHITA MITSUO , OBARA HARUKI
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23P01/12
CPC分类号： B23H7/065
摘要： Procede permettant la mesure automatique de la deviation d'une electrode a fil (1) dans un dispositif d'usinage de coupage a fil par electro-erosion. Ce procede comprend les etapes consistant a arreter temporairement la decharge electrique au point de mesure pendant l'usinage, a detecter si l'electrode a fil (1) est en contact avec une piece a usiner (2) au moyen d'un detecteur de contact (107a), a deplacer mutuellement l'electrode a fil (1) et la piece a usiner (2) vers l'avant ou vers l'arriere en fonction du signal de contact detecte (TS) et a mesurer la distance du deplacement (e1) jusqu'au changement de l'etat de contact afin de calculer la quantite de deviations (e) a partir de la distance de deplacement mesuree (e1) et l'ecartement de decharge (g).

6. 发明申请

WO1982002019A1 SAFETY MECHANISM FOR INDUSTRIAL ROBOT 审中-公开
标题翻译：工业机器人的安全机制
公开(公告)号：WO1982002019A1
公开(公告)日：1982-06-24
申请号：PCT/JP1981000377
申请日：1981-12-10
申请人： FUJITSU FANUC LTD , INABA HAJIMU , SAKAKIBARA SHINSUKE , NIHEI RYO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/063
摘要： Mecanisme de securite pour robot industriel, possedant un dispositif d'actionnement a commutateur (46) dispose entre le bras et la main du robot industriel pour detecter un impact mecanique relatif au bras ou a la main du robot, ainsi qu'un commutateur limiteur dispose de maniere fixe (48) qui est generalement actionne par le dispositif d'actionnement a commutateur et servant a arreter le fonctionnement lorsque le dispositif d'actionnement detecte un impact mecanique predetermine.
摘要翻译：一种用于工业机器人的安全机构，其具有设置在工业机器人的臂和手之间的开关致动器（46），以检测相对于机器人的手臂或机械手的机械冲击，并且限位开关具有以通常由开关致动器致动的固定方式（48）起作用，并且当致动装置检测到预定的机械冲击时用于停止操作。

7. 发明申请

WO1982001601A1 POSITION ERROR CORRECTING DEVICE 审中-公开
标题翻译：位置错误修正装置
公开(公告)号：WO1982001601A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000308
申请日：1981-10-28
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , NAGAMINE TSUYOSHI , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/19
CPC分类号： G05B19/231 , G05B2219/37357 , G05B2219/37431 , G05B2219/41032 , G05B2219/41036 , G05B2219/41055 , G05B2219/41059 , G05B2219/49169 , G05B2219/49196
摘要： Dispositif de correction d'erreurs de positionnement pouvant corriger de maniere precise le jeu et l'erreur de pas d'un systeme mecanique meme en cas de variation dans des etats tels que, par exemple, la temperature d'une machine outil commandee numeriquement. Un groupe de donnees de correction d'erreurs obtenu au prealable a la suite de mesures des etats de la machine outil est stocke dans un circuit de memoire d'erreur (MEM) correspondant aux etats respectifs. Un circuit de selection de donnees de correction d'erreur (MPX) selectionne parmi les groupes de donnees de correction d'erreurs stockes dans le circuit de memoire (MEM) un groupe de donnees de correction d'erreurs correspondant a l'etat de la machine outil. Un circuit de correction de positionnement (CPG) ajoute une impulsion de correction a l'impulsion de commande d'une impulsion de contre-reaction emise par le detecteur de positionnement en utilisant le groupe de donnees de correction d'erreurs selectionne par le circuit de selection (MPX) pour corriger le positionnement.

8. 发明申请

WO1982001600A1 NUMERICAL CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：数字控制系统
公开(公告)号：WO1982001600A1
公开(公告)日：1982-05-13
申请号：PCT/JP1981000314
申请日：1981-10-29
申请人： FUJITSU FANUC LTD , NOZAWA RYOICHIRO , NAGAMINE TSUYOSHI , KAWAMURA HIDEAKI , MIYATA MITSUTO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G05B19/18
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/35459 , G05B2219/49243 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336 , G05B2219/50356
摘要： Lors du fonctionnement normal, un dispositif d'interpolation (102) fonctionne par impulsions selon la commande d'acheminement provenant d'une bande de commande (101) de maniere a delivrer des impulsions distribuees XP, YP, ZP, BP et CP correspondant a tous les axes d'un systeme de coordonnees orthogonales et spheriques, ces impulsions commandant les servo moteurs (113) a (117) par l'intermediaire des circuits d'asservissement (108) a (112) respectivement. Lors du fonctionnement manuel, afin de maintenir un positionnement relatif constant entre le sommet d'un outil et une piece a usiner, un generateur d'impulsions manuelles (103) produit des impulsions manuelles relatives a la direction dans l'axe B ou dans l'axe C apres le positionnement de l'organe de support de l'outil dans le systeme de coordonnees orthogonales, et ensuite des impulsions distribuees BP, CP sont produites par un dispositif d'interpolation (102) pour commander les servo moteurs (116) et (117). Simultanement, les impulsions distribuees sont envoyees a un circuit de correction (104), qui calculent les valeurs des corrections a apporter pour les axes X, Y et Z et produit des impulsions de correction XHP, YHP et ZHP, ces impulsions de correction etant ajoutees ensuite aux impulsions distribuees pour commander les servo moteurs.
摘要翻译：在正常操作期间，内插设备（102）根据来自控制带（101）的路由命令以脉冲操作，以传送对应于分配脉冲XP，YP，ZP，BP和CP 这些脉冲分别通过伺服控制电路（108）至（112）控制伺服电机（113）至（117）。在手动操作中，为了保持工具顶部与工件之间的恒定相对定位，手动脉冲发生器（103）产生相对于B轴方向或在在正交坐标系中定位工具支撑构件之后的C轴，然后由用于控制伺服电动机（116）的插值装置（102）产生BP，CP分布脉冲，和（117）。同时，分布式脉冲提供给一个校正电路（104），其计算校正的值的轴X，Y和Z，并产生校正XHP脉冲，YHP和ZHP，这些校正脉冲加入到然后到分布式脉冲来控制伺服电机。

9. 发明申请

WO1982001339A1 WIRE ELECTRODE DISCONNECTION PROCESSING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：线电极断开处理装置
公开(公告)号：WO1982001339A1
公开(公告)日：1982-04-29
申请号：PCT/JP1981000280
申请日：1981-10-14
申请人： FUJITSU FANUC LTD , GAMO GOTARO , KATSUBE HIDEO , NOMURA YOSHIYUKI , KINOSHITA MITSUO
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： B23P01/12
CPC分类号： G05B19/182 , B23H7/04 , B23H7/10 , G05B2219/45221 , G05B2219/50112
摘要： Dispositif de traitement de deconnexion d'electrode a fil pour un equipement d'usinage par electroerosion servant a l'usinage d'une piece a usiner selon une forme desiree tout en deplacant la piece a usiner par rapport a une electrode a fil en fonction des donnees d'instruction d'usinage. Ce dispositif possede des memoires (CPX, CPY) servant a stocker la position a laquelle l'electrode a fil est deconnectee, des dispositifs (MDI, OP) servant a produire une instruction pour relacher la piece a usiner de la position deconnectee (Xc, Yc) jusqu'a une position predeterminee apres la deconnection, des dispositifs (CPU, OP) produisant l'instruction servant a renvoyer la piece a usiner dans la position deconnectee (Xc, Yc) apres que l'electrode a fil soit etendue de nouveau a un systeme d'alimentation de fil, et des dispositifs (PD, SX, SY, MX, MY) servant a positionner la piece a usiner a la position predeterminee et a la position de deconnection (Xc, Yc) conformement aux instructions respectives.

10. 发明申请

WO1982001074A1 D.C.GENERATOR TYPE NON-CONTACT SPEED SENSING DEVICE 审中-公开
标题翻译： D.C.GENERATOR型非接触式速度传感装置
公开(公告)号：WO1982001074A1
公开(公告)日：1982-04-01
申请号：PCT/JP1981000234
申请日：1981-09-17
申请人： FUJITSU FANUC LTD , AMEMIYA Y , KOZAI Y , IWAMATSU N
发明人： FUJITSU FANUC LTD
IPC分类号： G01P03/44
CPC分类号： G01P3/487 , G01P3/46 , G01P3/465
摘要： Dans un dispositif de detection de vitesse sans contact du type a generateur a courant continu comprenant un rotor a aimant permanent cylindrique (1) avec des poles N et S alternant autour de sa peripherie, un stator (2) avec des spires de sortie (4) enroulees de facon opposee au rotor (1), un aimant permanent de detection de position (3) en rotation coaxiale avec le rotor (1), des commutateurs de detection magnetique (5) disposes au voisinage de la peripherie de l'aimant de detection de position, et une partie plate d'une forme d'onde trapezoidale a courant alternatif multiphase echantillonne par l'operation de commutation des commutateurs (5) en reponse a la position de rotation de l'aimant de detection de position (3) de maniere a produire une tension a courant continu proportionnelle a la vitesse de rotation, la region du pole S et la region du pole N dans l'aimant de detection de position (3) etant formees de maniere continue de telle sorte que le champ magnetique resultant est inverse brusquement d'une polarite a l'autre et le rapport de la largeur de la region du pole S sur la largeur de la region du pole N est different de 1 de telle sorte que les commutateurs (5) echantillonnent seulement la partie plate de la forme d'onde trapezoidale a courant alternatif multiphase induite dans les enroulements de sortie sans etre influences par les changement du niveau operationnel des commutateurs de maniere a obtenir une tension a courant continu sans ondulation.

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