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1. 发明申请

WO2019020227A1 BEARBEITUNGSANLAGE FÜR FLUGZEUGSTRUKTURBAUTEILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020227A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2018/060899
申请日：2018-04-27
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils , NEEMANN, Volker
IPC分类号： B21J15/10 , B23Q1/25 , B64F5/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanfage für Flugzeugstrukturbauteile (2) mit einer Bearbeitungsstation (3) umfassend einen Aufspannrahmen (4) zur Aufnahme des jeweils zu bearbeitenden Flugzeugstrukturbauteils (2), wobei sich der Aufspannrahmen (4) entlang einer in eine Längsrichtung (X) verlaufenden Stationslängsachse (6) erstreckt, und eine Bearbeitungseinheit (5) für die Bearbeitung des Flugzeugstrukturbauteils (2), die eine Oberwerkzeugeinheit (11) mit einem entlang einer ersten Werkzeugachse (12a) ausgerichteten Oberwerkzeug (13) und eine Unterwerkzeugeinheit (14) mit einem entlang einer zweiten Werkzeugachse (12b) ausgerichteten Unterwerkzeug (15) aufweist, wobei die erste Werkzeugachse (12a) und die zweite Werkzeugachse (12b) parallel zu einer zur Längsrichtung (X) winkeligen, insbesondere orthogonalen, Höhenrichtung (Z) ausgerichtet oder ausrichtbar sind, wobei in mindestens einer Bearbeitungsposition des Oberwerkzeugs (13) und in mindestens einer Bearbeitungsposition des Unterwerkzeugs (15) die erste Werkzeugachse (12a) und die zweite Werkzeugachse (12b) koaxial zueinander ausgerichtet sind und wobei das Unterwerkzeug (15) an einem Unterwerkzeugträger (17) gelagert ist. Es wird vorgeschlagen, dass in mindestens einer Bearbeitungsposition des Oberwerkzeugs (13) und/oder in mindestens einer Bearbeitungsposition des Unterwerkzeugs (15) die jeweilige Werkzeugachse (12a, 12b) nicht-koaxial zur Unterwerkzeugträgerachse (18) verläuft.

2. 发明申请

WO2019020226A1 BEARBEITUNGSANLAGE FÜR FLUGZEUGSTRUKTURBAUTEILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020226A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2018/060898
申请日：2018-04-27
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils , NEEMANN, Volker
IPC分类号： B64F5/10 , B21J15/14 , B23Q39/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile (2) mit einer Bearbeitungsstation (3) umfassend einen Aufspannrahmen (4) zur Aufnahme des jeweils zu bearbeitenden Flugzeugstrukturbauteils (2), wobei sich der Aufspannrahmen (4) entlang einer in eine Längsrichtung (X) verlaufenden Stationslängsachse (6) erstreckt, und eine Bearbeitungseinheit (5) für die Bearbeitung des Flugzeugstrukturbauteils (2), die eine erste Oberwerkzeugeinheit (11) mit einem entlang einer ersten Werkzeugachse (12a) ausgerichteten Oberwerkzeug (13) und eine Unterwerkzeugeinheit (14) mit einem entlang einer zweiten Werkzeugachse (12b) ausgerichteten Unterwerkzeug (15) aufweist, wobei die erste Werkzeugachse (12a) und die zweite Werkzeugachse (12b) parallel zu einer zur Längsrichtung (X) winkeligen, insbesondere orthogonalen, Höhenrichtung (Z) ausgerichtet und/oder ausrichtbar sind und wobei in mindestens einer Bearbeitungsposition des Oberwerkzeugs (13) der ersten Oberwerkzeugeinheit (11) und in mindestens einer Bearbeitungsposition des Unterwerkzeugs (15) der Unterwerkzeugeinheit (14) die erste Werkzeugachse (12a) und die zweite Werkzeugachse (12b) koaxial zueinander ausgerichtet sind. Es wird vorgeschlagen, dass die Bearbeitungseinheit (5) eine zweite Oberwerkzeugeinheit (11') mit einem entlang einer dritten Werkzeugachse (12a') ausgerichteten Oberwerkzeug (13') aufweist, wobei die dritte Werkzeugachse (12a') parallel zu der Höhen richtung (Z) ausgerichtet oder ausrichtbar ist, und dass in mindestens einer Bearbeitungsposition des Oberwerkzeugs (13') der zweiten Oberwerkzeugeinheit (11') und in mindestens einer Bearbeitungsposition des Unterwerkzeugs (15) der Unterwerkzeugeinheit (14) die zweite Werkzeugachse (12b) und die dritte Werkzeugachse (12a') koaxial zueinander ausgerichtet sind.

3. 发明申请

WO2016046185A1 BEARBEITUNGSANLAGE FÜR FLUGZEUGSTRUKTURBAUTEILE 审中-公开
标题翻译：处理厂为飞机结构部件
公开(公告)号：WO2016046185A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/071688
申请日：2015-09-22
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils
IPC分类号： B21J15/14 , B64F5/00
CPC分类号： B21J15/142 , B21J15/42 , B23P2700/01 , B64F5/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile (2) mit mindestens einer Bearbeitungsstation (3, 4), wobei die Bearbeitungsstation (3, 4) einen sich entlang einer Stations-Längsachse (5, 6) erstreckenden Aufspannrahmen (7, 8) zur Aufnahme des jeweils zu bearbeitenden Flugzeugstrukturbauteils (2) und eine Bearbeitungseinheit (9, 10), vorzugsweise eine Nieteinheit, für die Bearbeitung des Flugzeugstrukturbauteils (2) aufweist und wobei der Aufspannrahmen (7, 8) an zwei Positioniertürmen (1 1, 12), die in einer vertikalen Turmebene ( 13) angeordnet sind, höhenverstellbar und schwenkbar angelenkt ist. Es wird vorgeschlagen, dass ein Querversatz des Aufspannrahmens (7, 8) quer zu der Turmebene ( 13) vorgesehen ist, der erlaubt, dass ein Beladen und/oder ein Entladen des Aufspannrahmens (7, 8) mit bzw. von einem Flugzeugstrukturbauteil (2) entlang der Turmebene ( 13) erfolgt und seitlich an zumindest einem Positionierturm (11, 12) vorbeiführt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于飞行器的结构构件具有处理系统（2）的至少一个处理站（3，4），其中，所述处理站（3，4）沿一台纵向轴线的（5,6）延伸的安装，用于接收所述框架（7,8）飞机结构部件在每种情况下（2）和处理单元（9,10），优选铆接部进行处理，对于飞机结构部件的处理（2），并且其中所述安装框架（7,8）在两个Positioniertürmen（11，12），其在一个竖直塔平面（13）被布置，是高度可调节的和可枢转地铰接。所以建议横向Aufspannrahmens的偏移（7,8）横向于所述塔平面（13）被提供，这允许Aufspannrahmens的装载和/或卸载（7,8）分别与（一飞机结构零件2的）发生沿塔架平面（13）和横向于至少一个Positionierturm（11,12）穿过。

4. 发明申请

WO2019020228A1 BEARBEITUNGSANLAGE FÜR FLUGZEUGSTRUKTURBAUTEILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019020228A1
公开(公告)日：2019-01-31
申请号：PCT/EP2018/060901
申请日：2018-04-27
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils
IPC分类号： B64F5/10 , B66F11/04 , B23Q1/25 , B21J15/14 , B25J5/04
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile (2) mit einer Bearbeitungsstation (3) umfassend einen Aufspannrahmen (4) zur Aufnahme des jeweils zu bearbeitenden Flugzeugstrukturbauteils (2), wobei sich der Aufspannrahmen (4) entlang einer in eine Längsrichtung (X) verlaufenden Stationslängsachse (6) erstreckt, und eine Bearbeitungseinheit (5) für die Bearbeitung des Flugzeugstrukturbauteils (2), die eine Oberwerkzeugeinheit (11) mit einem entlang einer ersten Werkzeugachse (12a) ausgerichteten Oberwerkzeug (13) und eine Unterwerkzeugeinheit (14) mit einem entlang einer zweiten Werkzeugachse (12b) ausgerichteten Unterwerkzeug (15) aufweist, wobei die erste Werkzeugachse (12a) und die zweite Werkzeugachse (12b) parallel zu einer zur Längsrichtung (X) winkeligen, insbesondere orthogonalen, Höhenrichtung (Z) verlaufen, wobei die Bearbeitungsanlage (1) einen Bearbeitungsbereich (B) für die Bearbeitung des Flugzeugstrukturbauteils (2) aufweist, der von einem seitlich begrenzten, ersten Raumabschnitt (R1) gebildet wird, in dem der Aufspannrahmen (4) und die Bearbeitungseinheit (5) während der Bearbeitung angeordnet sind, wobei die Bearbeitungsanlage (1) einen Servicebereich (S) für die Durchführung von Servicearbeiten aufweist, der von einem seitlich begrenzten, zweiten Raumabschnitt (R2) gebildet wird, wobei der erste Raumabschnitt (R1) vom zweiten Raumabschnitt (R2) in einer zur Längsrichtung (X) und Höhenrichtung (Z) orthogonalen Querrichtung (Y) getrennt ist, wobei im Servicebereich (S) eine Serviceplattform (16) angeordnet ist, die in einer zur Höhenrichtung (Z) orthogonalen Serviceebene (E2) positioniert oder positionierbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Oberwerkzeug (13) und das Unterwerkzeug (15) jeweils in mindestens eine Serviceposition verfahrbar sind, wobei in den Servicepositionen beide Werkzeuge (13, 15) von der in der Serviceebene (E2) positionierten gemeinsamen Serviceplattform (16) zugänglich sind.

5. 发明申请

WO2017025497A1 BEARBEITUNGSSTATION 审中-公开
标题翻译：工作站
公开(公告)号：WO2017025497A1
公开(公告)日：2017-02-16
申请号：PCT/EP2016/068855
申请日：2016-08-08
申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH
发明人： VARRELMANN, Nils
IPC分类号： B23Q1/01 , B21J15/14 , B64F5/00
CPC分类号： B23Q1/012 , B21J15/142 , B64F5/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Bearbeitungsstation für Flugzeugstrukturbauteile mit einer Portalbearbeitungsmaschine (3), einem Aufspannrahmen (4) zum Befestigen mindestens eines Bauteils (2) und einer Haltevorrichtungsanordnung (5) zur Aufnahme des Aufspannrahmens (4), wobei die Portalbearbeitungsmaschine (3) ein Portal (6) aufweist und das Portal (6) ein Bearbeitungswerkzeug (7) trägt, das einen Bearbeitungspunkt (P) definiert, wobei das Bearbeitungswerkzeug (7) gegenüber dem Portal (6) verschwenkbar ausgebildet ist, und wobei das Bcarbeitungswerkzeug (7) gegenüber dem Portal (6) zur Verschiebung des Bearbeitungspunktes (P) in z-Richtung höhenverstellbar ist, wobei die Haltevorrichtungsanordnung (5) mindestens zwei Haltevorrichtungen (8) aufweist und wobei mindestens eine Haltevorrichtung (8) einen Antrieb (9) zur Höhenverstellung aufweist und der Aulspannrahmen (4) mittels der Haltevorrichtung (8) in der z-Richtung höhenverstellbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种处理站，用于飞机结构部件与门户加工机（3），一个安装框架（4），用于固定至少一个部件（2）和保持器装置（5），用于接收Aufspannrahmens（4），其中，所述门户加工机（3）（门户 6）和所述门户（6）的加工工具（7），限定了一个工作点（P），其特征在于，所述加工工具（7）相对于所述门户（6）枢转，并且其中，所述Bcarbeitungswerkzeug（7）相对于所述门户（6），用于工作点（P）的位移是垂直可调的在z方向上，其中，所述保持装置组件（5）包括至少两个保持装置（8），并且其中至少一个夹持装置（8）具有一个驱动器（9），用于调节高度和（在Aulspannrahmen 4）通过保持装置（8）的装置，在z方向上调节高度。

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