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1. 发明申请

WO2015014948A8 MACHINE TOOL COMPRISING A SWIVELABLE TOOL SPINDLE 审中-公开
标题翻译：可调节阀杆机床
公开(公告)号：WO2015014948A8
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/EP2014066517
申请日：2014-07-31
申请人： GROB GMBH & CO KG
发明人： GROB BURKHART
IPC分类号： B23Q1/48
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23C1/12 , B23Q1/015 , B23Q1/017 , B23Q1/4852 , B23Q1/4866 , B23Q3/15713 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/1745 , Y10T483/175
摘要： The invention relates to a machine tool for machining a workpiece (9), said machine tool (1) comprising a motor spindle (2) for driving a tool in rotation about a spindle axis (20), and said motor spindle (2) being supported by a stand (3). A rotary bearing (4) is provided on the stand (3) and the motor spindle (2) can be swivelled and positioned about a first axis of rotation (A) on the rotary bearing (4). A linear guide (21) which allows an advancing movement of the tool parallel to the spindle axis (20) is provided on the motor spindle (2).
摘要翻译：用于加工工件（9），其中所述处理机器（1）包括一电机主轴（2）一个围绕心轴轴线（20）的工具的旋转驱动和电机主轴（2）加工机由支架（3）支撑其中，在所述支架（3）是（4），提供了一种旋转轴承，并且电机主轴（2）上围绕旋转的（a）可枢转并且可定位和在电机主轴（2）的线性导向装置的第一轴线枢转轴承（4）（ 21设置），它允许平行于所述主轴轴线（20）的工具的前进运动。

2. 发明申请

WO2011095572A1 WERKZEUGMASCHINE ZUM BEARBEITEN VON SCHLANKEN WERKSTÜCKEN 审中-公开
标题翻译：机床进行加工精益工件
公开(公告)号：WO2011095572A1
公开(公告)日：2011-08-11
申请号：PCT/EP2011/051620
申请日：2011-02-04
申请人： CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG , PRUST, Dirk
发明人： PRUST, Dirk
IPC分类号： B23Q1/48
CPC分类号： B23Q1/4866 , B23Q1/4804 , B23Q2230/008
摘要： Eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstückstangen (24) insbesondere zu schlanken Werkstücken ist mit einer eine Werkzeugachse (17) definierenden Hauptspindel (15) zur Aufnahme eines Werkzeuges (16) für die Bearbeitung des Werkstückes, mit einem eine Längsachse (34) definierenden Stangenhalter (23) zum Halten der Werkstückstange (24), und mit zumindest einem ersten Werkstückhalter (25) zum Halten des von der Werkstückstange (24) abgetrennten Werkstückes (40) versehen, wobei der erste Halter (25) und die Hauptspindel (15) relativ zueinander verschwenkbar angeordnet sind. Dabei ist ein zweiter Werkstückhalter (26) vorgesehen, der permanent koaxial zu dem ersten Werkstückhalter (25) ausgerichtet ist. Die beiden Werkstückhalter (25, 26) sind synchron zueinander verfahrbar und an einem gemeinsamen Träger (22) angeordnet, der um eine Schwenkachse (31) schwenkbar ist, die quer zu der Werkzeugachse (17) sowie quer zu der Längsachse (34) verläuft.
摘要翻译：一种机床，用于加工工件的杆（24），特别是涉及具有工具轴线（17）限定所述主轴（15），用于接收工具（16），用于在工件的加工中，具有一个纵向轴线（34），其限定罗德·霍尔德细长工件（23 ），用于保持所述工件杆（24），以及至少具有第一工件支架（25），用于保持所述结果（工件杆24的）分隔件（40），其中，所述第一保持器（25）和主轴（15）相对于彼此可枢转的排列。在这种情况下，第二工件保持器（26）被提供，其被永久地与该第一工件支架（25）同轴地对准。布置在两个工件保持器（25，26）被同步地移动，以彼此和一个共同的载体（22），它是围绕枢转轴线（31）枢转的横向于工具轴线（17）和横向于所述纵向轴线（34）。

3. 发明申请

WO2009093064A1 MACHINE TOOLS AND METHODS OF OPERATION THEREOF 审中-公开
标题翻译：机床及其操作方法
公开(公告)号：WO2009093064A1
公开(公告)日：2009-07-30
申请号：PCT/GB2009/050041
申请日：2009-01-21
申请人： CINETIC LANDIS LIMITED , STOCKER, Mark, Andrew
发明人： STOCKER, Mark, Andrew
IPC分类号： B23Q1/48 , B24B19/00
CPC分类号： B24B47/22 , B23Q1/25 , B23Q1/4804 , B23Q1/5425 , B24B41/005 , B24B47/20 , B24B49/00
摘要： A machine tool is provided which comprises a machine base (10), a first support (20,100) mounted on a first rotational machine axis on the base, and a second support (22,102) mounted on a second rotational machine axis on the base. The second rotational axis is parallel to and spaced laterally from the first rotational axis and carries a mount (38,112) moveable relative to the second support along a first linear machine axis orthogonal to the second rotational axis. A control arrangement is operable to control the orientation of the first support on the first rotational axis, and the orientation of the mount relative to the second rotational axis and its location along the linear axis, so as to govern the position and orientation of the first support and the mount relative to each other. Existing machine tools often use long linear guide rails and stacked orthogonal axes which introduce alignment and offset errors. The present invention avoids the need for and/or reduces the number of these structures in machine tools.
摘要翻译：提供了一种机床，其包括机座（10），安装在基座上的第一旋转机器轴线上的第一支撑件（20,100）和安装在基座上的第二旋转机器轴线上的第二支撑件（22,102）。所述第二旋转轴线与所述第一旋转轴线平行并与所述第一旋转轴线横向间隔开并且承载相对于所述第二支撑件沿着与所述第二旋转轴线正交的第一线性机器轴线可移动的支架（38,112）。控制装置可操作以控制第一支撑件在第一旋转轴线上的取向以及安装件相对于第二旋转轴线的取向及其沿着线性轴线的位置，以便控制第一支撑件的位置和方位支撑和相对于彼此的安装。现有的机床通常使用长直线导轨和堆叠的正交轴，引入对准和偏移误差。本发明避免了对机床中这些结构的需求和/或减少的数量。

4. 发明申请

WO1982003583A1 RIGHT ANGLE SPINDLE FOR MACHINE TOOLS 审中-公开
标题翻译：机器工具的右角主轴
公开(公告)号：WO1982003583A1
公开(公告)日：1982-10-28
申请号：PCT/US1982000430
申请日：1982-04-05
申请人： EHNERT RICHARD E
IPC分类号： B23C07/00
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23C7/00 , B23C9/005 , B23Q5/045 , Y10T408/6793 , Y10T409/308456
摘要： Mandrin pouvant etre connecte a des machine-outils, pour y etre entraine par un bras d'entrainement rotatif (11) de la machine de maniere a faire avancer et reculer un outil rotatif selon des angles droits par rapport a l'arbre d'entrainement de la machine. Le mandrin possede une vis de diametre uniforme orientee vers l'arriere (35) qui traverse un ecrou d'avancement (41) et penetre dans une poupee creuse (43). L'ecrou d'avancement possede des filets (89) dans lesquels s'engagent les filets de la vis (35), avec une section creuse adjacente qui loge un palier de butees annulaires (49), ainsi qu'un collier posterieur de la poupee (43) qui force la poupee a se deplacer avec l'ecrou d'avancement. L'entrainement est transmis a la poupee au moyen d'un arbre creux rotatif (55), coaxial par rapport a la vis, mais maintenu axialement a l'interieur d'un boitier (13). L'arbre creux est pourvu dans sa longueur d'une rainure de cale (57) qui est colineaire avec une rainure de cale semblable (67) mais beaucoup plus longue dans la poupee. La poupee peut coulisser axialement vers l'avant et vers l'arriere au travers de l'arbre creux lorsque la poupee est poussee et tiree par l'ecrou d'avancement se deplacant sur la vis. Le mouvement rotatif est transmis a l'arbre creux au moyen d'un engrenage annulaire conique (51) entourant l'arbre creux, en prise avec un autre engrenage conique (53), a angle droit, relie a un arbre d'entrainement (11) en communication avec l'arbre d'entrainement de la machine-outil.

5. 发明申请

WO2015186652A1 ワーク昇降装置审中-公开
标题翻译：工作提升装置
公开(公告)号：WO2015186652A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/JP2015/065734
申请日：2015-06-01
申请人： DMG森精機株式会社
发明人：安田　浩 , 西村　大 , 原田　昌海
IPC分类号： B23Q1/26 , B23Q1/01 , B23Q1/44 , B23Q1/64
CPC分类号： B23Q1/5443 , B23Q1/44 , B23Q1/4804 , B23Q1/4852 , B23Q1/5437 , B23Q5/341 , B23Q7/005
摘要：【課題】昇降ストロークが大きくなっても機械全体の大型化を抑制できるワーク昇降装置を提供する。【解決手段】昇降可能に支持され、ワークＷが搭載されるワーク台（４）と、該ワーク台（４）に連結され、回転運動を昇降運動に変えて該ワーク台（４）を昇降させるリンク機構（５）と、該リンク機構（５）を伝達部材（６）を介して回転駆動する駆動機構（７）とを備えた。
摘要翻译： [问题]提供一种不会使整个机器的尺寸增加的工件提升装置，即使工件提升装置的升降行程增加。 [解决方案]一种工件提升装置具有：放置工件（W）的工件台（4）; 连接机构（5），连接到工件台（4）并将旋转运动转换成上升/下降运动，从而提升和降低工件台（4）; 以及用于通过传动构件（6）旋转和驱动连杆机构（5）的驱动机构（7）。

6. 发明申请

WO2015014961A3 MACHINE DESIGN COMPRISING A PIVOTABLE TOOL SPINDLE 审中-公开
标题翻译：可调节阀杆机床
公开(公告)号：WO2015014961A3
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：PCT/EP2014066538
申请日：2014-07-31
申请人： GROB GMBH & CO KG
发明人： GROB BURKHART
IPC分类号： B23Q1/48
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23C1/12 , B23Q1/015 , B23Q1/017 , B23Q1/4852 , B23Q1/4866 , B23Q3/15713 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/1745 , Y10T483/175
摘要： The invention relates to a machine tool having a motor spindle for machining a workpiece. The motor spindle is supported by a stator, wherein a rotary bearing is provided on the stator and the motor spindle can be swivelled and positioned on the rotary bearing about a first axis of rotation. On the motor spindle is a linear guide according to the invention, which allows an advancing movement of the tool parallel to the spindle axis. The machine tool has a workpiece support which can be moved and positioned along a preferably horizontally oriented workpiece guide and can be rotated and positioned about a second axis of rotation
摘要翻译：用于加工工件（9），其中所述处理机器（1）包括一电机主轴（2）一个围绕心轴轴线（20）的工具的旋转驱动和电机主轴（2）加工机由支架（3）支撑其中，在所述支架（3）是（4），提供了一种旋转轴承，并且电机主轴（2）上围绕旋转的（a）可枢转并且可定位和在电机主轴（2）的线性导向装置的第一轴线枢转轴承（4）（ 21设置），它允许沿所述工具的前进运动（平行于主轴轴线20）和所述加工机的工件支撑件（90），所述工件支撑件（90），第一直线轴（X，Z）描述，优选水平定向的工件引导移动 - 并且是在立柱（3）（Y）对可定位的，优选竖直定向的导向件（30）或旋转位置的双导的第二直动轴 R（4）被提供，并且所述枢转轴承（4）沿所述导向或双导是可移动的并且可定位并且特别地，在工件支撑件（90）围绕旋转（B）的第二轴线旋转和定位。

7. 发明申请

WO2015014970A3 MACHINING TOOL WITH PIVOTABLE TOOL SPINDLE 审中-公开
标题翻译：可调节阀杆机床
公开(公告)号：WO2015014970A3
公开(公告)日：2015-04-09
申请号：PCT/EP2014066559
申请日：2014-07-31
申请人： GROB GMBH & CO KG
发明人： GROB BURKHART
IPC分类号： B23Q1/48
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23C1/12 , B23Q1/015 , B23Q1/017 , B23Q1/4852 , B23Q1/4866 , B23Q3/15713 , B23Q2220/006 , Y10T409/307672 , Y10T409/308232 , Y10T483/1745 , Y10T483/175
摘要： The invention relates to a machining tool for machining workpieces (9), said machining tool (1) comprising a motor spindle (2) for rotatably driving a tool around a spindle axis (20). The motor spindle (2) is supported by a stand (3), on which a rotary bearing (4) is provided and the motor spindle (2) can be pivoted and positioned on the rotary bearing (4) about a first rotational axis (A) by a controllable rotary drive (44). The motor spindle (2) is provided with a linear guide (21) which permits a linear motion of the tool, parallel to the spindle axis (20), by means of a controllable linear drive. During the machining process, the rotary motion and the linear motion can be superimposed.
摘要翻译：用于加工工件（9），其中所述处理机器（1）包括一电机主轴（2）一个围绕心轴轴线（20）的工具的旋转驱动和电机主轴（2）加工机由支架（3）支撑其中，在所述支架（3）是（4），提供了一种旋转轴承，并且电机主轴（2）上的枢转轴承（4）围绕旋转的（a）的第一轴通过可控旋转驱动器（44）可枢转并且可定位，并在电机主轴（2）的线性引导件（21）设置，它允许由可控线性驱动平行的工具的线性运动到主轴轴线（20）和加工旋转和线性运动的叠加设置期间。

8. 发明申请

WO2014035352A1 A POSITIONER WITH ANGULAR WINGS 审中-公开
标题翻译：具有角度的定位器
公开(公告)号：WO2014035352A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/TR2012/000135
申请日：2012-08-29
申请人： GOK, Gokhan Vargin
发明人： GOK, Gokhan Vargin
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： B25J9/0096 , B23K37/0408 , B23K37/0435 , B23K37/047 , B23K2201/18 , B23Q1/4804 , B23Q3/06
摘要： The present invention relates to a positioner (1) comprising flanges (2) which move in a synchronized manner with the robot in the robotic systems, and which hold the fixture (4) to be processed and put it into the desired position; and angular wings (3) moving the said flanges (2) in a way that there will be a certain angle (?) between them and the positioner (1) axis (p).
摘要翻译：定位器技术领域本发明涉及一种定位器（1），其包括在机器人系统中与机器人以同步的方式移动并且将待处理的夹具（4）放入所需位置的凸缘（2）和角翼（3）以使它们与定位器（1）轴线（p）之间将有一定角度（θ）的方式移动所述凸缘（2）。

9. 发明申请

WO2011025159A2 PALLET FEED MECHANISM FOR A MACHINE TOOL 审中-公开
标题翻译：一种机床的托盘进给机构
公开(公告)号：WO2011025159A2
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/KR2010005203
申请日：2010-08-09
申请人： DOOSAN INFRACORE CO LTD , LEE JOONG KWOEN
发明人： LEE JOONG KWOEN
IPC分类号： B23Q7/00 , B23Q5/22 , B23Q7/02
CPC分类号： B23Q7/1431 , B23Q1/4804 , B23Q5/22
摘要： The present invention relates to a pallet feed mechanism for a machine tool, wherein the pallet feed mechanism comprises: a carrier body (10) for moving a pallet; a round ring gear (100), coupled to a lower portion of the carrier body (10), for guiding the rotation of the carrier body (10) rotated by a drive motor (20); and a supporter (200) for supporting the ring gear (100) and guiding the rotation of the ring gear (100).
摘要翻译：本发明涉及一种用于机床的托盘进给机构，其中该托盘进给机构包括：托架本体（10），用于移动托盘; （10）的下部，用于引导由驱动电动机（20）旋转的所述载体主体（10）的旋转;以及与所述载体主体（10）的旋转相连的圆环齿轮（100）。和用于支撑环形齿轮（100）并引导环形齿轮（100）的旋转的支撑件（200）。

10. 发明申请

WO2008043942A1 DISPOSITIF D'USINAGE DE PIÈCES DE GRAND DIAMÈTRE TELLES QUE DES ROTORS DE TURBINE HYDROÉLECTRIQUE 审中-公开
标题翻译：用于加工大直径工件的设备，如水电涡轮转子
公开(公告)号：WO2008043942A1
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/FR2007/052084
申请日：2007-10-05
申请人： DUFIEUX INDUSTRIE , FOISSAC, Pierre-Yves , PANCZUK, René , CHIANTELLO, Yann
发明人： FOISSAC, Pierre-Yves , PANCZUK, René , CHIANTELLO, Yann
IPC分类号： B23C3/18 , B23Q1/48 , B23Q9/00
CPC分类号： B23Q1/4804 , B23B31/02 , B23C1/12 , B23C3/04 , B23C2215/48 , B23Q1/012 , B23Q9/02
摘要： L'invention concerne un dispositif pour l'usinage d'une pièce (P) de grand diamètre d'axe Δ disposé sensiblement verticalement, comprenant un support (2) adaptable sur la pièce à usiner (P), des moyens d'usinage (10) qui sont adaptés sur le support (2) pour être mobiles par rapport au support et à la pièce à usiner, et une unité de commande (25) des moyens d'usinage (10); le support (2) étant ouvert en son centre, les moyens d'usinage étant portés par le support et comprenant une poutre (11), un chariot (12) mobile en translation le long d'une voie de guidage, d'axe X, porté par la poutre (11) et associé à des moyens moteurs pilotés par l'unité de commande, et la voie de guidage (13) s'étendant de manière à permettre au chariot (12) de se déplacer entre l'aplomb de l'ouverture du support et une région située latéralement en dehors du support, un bras mobile (14) ou télescopique en translation d'axe Z porté par le chariot (12) et associé à des moyens moteurs pilotés par l'unité de commande, un ensemble d'usinage (15) équipé d'au moins un outil d'usinage, adapté sur le bras mobile (14) et piloté par l'unité de commande (25).
摘要翻译：本发明涉及一种用于加工轴线α的大直径工件（P）的装置，位于基本垂直的位置，包括可装配到工件（P）的支撑件（2），加工装置（10），其装配到支撑件（2）上，使得它们可相对于支撑件相对于工件移动，以及用于控制加工装置（10）的控制单元（25）。所述支撑件（2）在其中心开口，所述加工装置由所述支撑件承载并且包括梁（11），可沿着X轴的导向路径平移地移动的托架（12）并且与通过控制单元操作的驱动装置相关联，并且引导路径（13）以允许托架（12）在与支撑件的开口一致的垂直线之间移动的方式延伸，并且位于横向位于支撑件外侧的臂（14），其可以由轴承（12）平行移动或可伸缩的轴线Z，并与经由控制单元操作的驱动装置相关联;加工组件（15），其配备有至少一个机床，安装到可动臂（14）上并通过控制单元（25）操作。

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