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1. 发明申请

WO2005108827A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制自动变速器
公开(公告)号：WO2005108827A1
公开(公告)日：2005-11-17
申请号：PCT/EP2005/004532
申请日：2005-04-28
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , WIENCEK, Norbert , VESENJAK, Andelko , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , CORDT, Ramon , HERTER, Peter
发明人： WIENCEK, Norbert , VESENJAK, Andelko , JÄGER, Thomas , STEINBORN, Mario , CORDT, Ramon , HERTER, Peter
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/02 , F16H2059/003 , F16H2302/04
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes, bei dem eine Anfahr- und/oder Schaltkupplung und/oder für die Auswahl sowie das Ein- und Auslegen der Getriebegänge bestimmte Getriebeelemente in Abhängigkeit von der jeweils vorliegenden und die Fahrsituation sowie den Leistungswunsch des Fahrers repräsentierende Grössen mittels Aktuatoren betätigt werden, die von einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung angesteuert werden. Zur Realisierung eines für den jeweiligen Fahrzeugtyp und die jeweilige Fahrsituation optimalen Übersetzungsänderungsvorgangs ist ein Verfahren mit folgenden Verfahrensschritte vorgesehen: Erfassen von den Schaltvorgang beeinflussenden Eingangsgrössen, Normieren der Eingangsgrössen zu normierten Eingangsgrössen, Gewichtung der normierten Eingangsgrössen mit Gewichtungsfaktoren, Summieren der normierten und gewichteten Eingangsgrössen, Summieren und/oder Multiplizieren der normierten und gewichteten Eingangsgrössen zu einer Zwischengrösse, Klassifizierung der Zwischengrösse in einen von mehreren vorbestimmten Wertebereichen, die jeweils einen Schaltablauftyp repräsentieren, Durchführung des Schaltvorgangs durch Betätigung der Aktuatoren mit Hilfe der dem ermittelten Schaltablauftyp zugeordneten Aktuatorsteuerungsgrössen und/oder Regelungsalgorithmen. Gemäss einer Abwandlung dieses Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Zwischengrösse als Veränderungsfaktor genutzt wird, der mit Aktuatorsteuerungsgrößen und/oder Regelungsalgorithmen zur Betätigungsansteuerung von wenigstens einem der Aktuatoren verknüpft wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制自动手动变速器，其中一个起始和/或换档离合器和/或用于选择和齿轮的啮合和脱离依赖某些齿轮元件上分别存在及行驶状况以及驾驶员的期望性能表示大小由它由控制和调节装置的致动器控制致动。为实现各自的车辆的类型和驱动状况最佳的齿轮比改变操作的，提供一种包括以下的方法步骤的方法：检测所述移影响输入变量，归一化所述输入值，以归一化输入变量，所述标准化的输入变量的由加权系数求和的正规化与加权的输入变量的加权，累加和/或归一化的和加权的输入变量相乘以中间尺寸，中间尺寸的分类的值中的几个预定范围中的一个，每一个借助于表示由致动器的致动的切换序列的类型，执行切换操作的与开关序列类型确定致动器控制和/或控制算法相关联。根据该方法的一个变型，可以提供的是，中间尺寸被用作一个与致动器控制和/或用于致动器中的至少一个的激活控制的控制算法相关联的变化因素。

2. 发明申请

WO2009010363A3 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER AUTOMATISIERTEN TRENNKUPPLUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2009010363A3
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：PCT/EP2008/057748
申请日：2008-06-19
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HENSINGER, Klaus , VESENJAK, Andelko
发明人： HENSINGER, Klaus , VESENJAK, Andelko
IPC分类号： F16D48/06
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Trennkupplung (9), die als Reibungskupplung ausgebildet und im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen der Turbinenwelle (7) eines hydrodynamischen Drehmomentwandlers (3) und der Eingangswelle (10) eines mit formschlüssigen Schaltelementen versehenen Stufenschaltgetriebes (4) angeordnet ist, und die bei Unterschreiten einer Mindestgeschwindigkeit (v F min ) und nicht betätigtem Fahrpedal (x FP = 0) und betätigtem Bremspedal (x BP > 0, p Br > 0) ausgerückt sowie mit eingelegtem Anfahrgang bei Überschreiten der Mindestgeschwindigkeit (v F > v min ) oder betätigtem Fahrpedal (x FP > 0) oder nicht betätigtem Bremspedal (x BP = 0, p Br = 0) eingerückt wird. Zur Verringerung des übertragenen Kriechmomentes ist vorgesehen, dass mindestens ein vor einem Anhalten oder zu Beginn eines Anhaltens einem Anstieg unterliegender Betriebsparameter wiederholt erfasst und mit einem vorab festgelegten oberen Grenzwert verglichen wird, dessen Überschreitung als ein bevorstehendes Anhalten des Kraftfahrzeugs interpretierbar ist, und dass die Trennkupplung (9) bei nicht betätigtem Fahrpedal (x FP = 0) und betätigtem Bremspedal (x BP > 0, p Br > 0) dann schon vor der Unterschreitung der Mindestgeschwindigkeit (v min ) ausgerückt wird, wenn der Betriebsparameter den oberen Grenzwert überschreitet.

3. 发明申请

WO2010006872A1 VERFAHREN ZUM ANSTEUERN EINES ANTRIEBSSTRANGES 审中-公开
标题翻译：一种用于控制驱动系
公开(公告)号：WO2010006872A1
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/EP2009/057575
申请日：2009-06-18
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HENSINGER, Klaus , VESENJAK, Andelko
发明人： HENSINGER, Klaus , VESENJAK, Andelko
IPC分类号： F16H61/70
CPC分类号： F16H61/702 , F16H2061/047
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges mit einem Antriebsmotor (1) und einem Hauptgetriebe sowie einem Verteilergetriebe (5) vorgeschlagen, wobei eine Schaltanforderung für das Verteilergetriebe (5) über ein Steuergerät verarbeitet wird. Erfindungsgemäß wird mit dem Steuergerät die zur Ausführung der Schaltanforderung erforderliche Drehzahlsynchronisierung durchgeführt, wobei die Schaltanforderung manuell durch den Fahrer und/oder in vorbestimmten Fahrzuständen des Fahrzeuges automatisch durch das Steuergerät ausgelöst wird.
摘要翻译：所以建议（1）和一个主变速器和一个分动箱（5），用于控制具有驱动电动机的车辆的传动系的方法，其中用于分动箱（5）的切换请求由控制单元进行处理。根据用于执行换档请求速度同步所需的本发明与控制单元，其中所述切换请求是自动地由驱动器和/或由控制单元中的车辆的预定驱动状态手动触发进行。

4. 发明申请

WO2007062751A1 VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUG-SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法开关控制的自动化的汽车变速器
公开(公告)号：WO2007062751A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/EP2006/011043
申请日：2006-11-17
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , VESENJAK, Andelko
发明人： VESENJAK, Andelko
IPC分类号： F02D41/04
CPC分类号： B60W30/19 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/0671 , B60W2530/16 , B60W2710/0616 , F02D41/023 , F02D2200/1002 , F02D2200/501 , F02D2200/602 , F02D2200/606 , F02D2200/702 , F02D2250/21 , F16H63/502 , F16H2063/506
摘要： Bei einem Schaltvorgang zwischen einem Lastgang und einem Zielgang wird vor dem Auslegen des Lastgangs das Drehmoment MM des Antriebsmotors durch eine Änderung der Einspritzmenge alpha ME auf ein Leerlaufmoment und nach dem Einlegen des Zielgangs durch eine entgegengesetzte Änderung der Einspritzmenge auf ein Lastmoment eingestellt. Zur besseren Anpassung an die jeweilige Betriebssituation ist vorgesehen, dass zu Beginn des Schaltvorgangs mindestens ein den aktuellen Betriebszustand des Kraftfahrzeugs kennzeichnender Betriebsparameter und/oder ein den vorgesehenen Schaltvorgang kennzeichnender Schaltparameter erfasst und ausgewertet wird, und dass dem Leerlaufmoment zugeordnete Einspritzmenge alpha Oa des Antriebsmotors abhängig von dem Auswertungsergebnis variabel an den Betriebszustand des Kraftfahrzeugs und/oder den Schaltvorgang angepasst wird.
摘要翻译：在负载齿轮和目标齿轮之间的切换操作时，驱动电动机的转矩MM是通过在阿尔法ME到怠速转矩的喷射量的变化调整，目标齿轮的由负载齿轮的脱离前的负荷转矩的喷射量的相对变化在插入之后。为了更好地适应相应的运行情况，它提供了在变速操作的开始时，车辆中的至少一个当前操作条件表征操作参数和/或检测和评估预期切换操作表征切换参数，以及与该驱动马达取决于空转扭矩喷射量的α办公自动化相关联评价结果可变地适于机动车辆和/或切换操作的操作状态。

5. 发明申请

WO2006076944A1 VERFAHREN ZUR SCHALTSTEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN SCHALTGETRIEBES 审中-公开
标题翻译：方法开关控制自动变速器
公开(公告)号：WO2006076944A1
公开(公告)日：2006-07-27
申请号：PCT/EP2005/012874
申请日：2005-12-02
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , GRÖNER, Wolfgang , VESENJAK, Andelko , HAFEN, Thomas
发明人： GRÖNER, Wolfgang , VESENJAK, Andelko , HAFEN, Thomas
IPC分类号： F16H61/70
CPC分类号： B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/111 , B60W30/19 , F16H61/0403 , F16H61/08 , F16H61/702 , F16H2061/0411 , F16H2306/48 , F16H2306/54 , Y10T477/60 , Y10T477/6388 , Y10T477/688 , Y10T477/74
摘要： Verfahren zur Schaltsteuerung eines als Bereichsgruppengetriebe (1) ausgebildeten automatisierten Schaltgetriebes, mit einem mehrstufigen Hauptgetriebe (HG). Bereichsgruppe (BNG), wobei eine Bereichswechselschaltung mit einem Wechsel der Übersetzungsstufe sowohl in dem Hauptgetriebe (HG) als auch in der Bereichsgruppe (BNG) durchgeführt wird, und bei dem zur Beschleunigung des Schaltungsablaufs die Schaltschritte in der Reihenfolge : Reduzierung des Motormomentes und Öffnen der Anfahr- und Schaltkupplung (K), Auslegen der bisherigen Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (BNG), Synchronisieren der neuen Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (BNG), Auslegen der bisherigen Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes (HG), Einlegen der neuen Übersetzungsstufe der Bereichsgruppe (BNG), Synchronisieren der neuen Übersetzungsstufe des Hauptgetriebes (HG), Einlegen der neuen Übersetzu ngsstufe des Hauptgetriebes (HG) und Schließen der Anfahr- und Schaltkupplung (K) sowie Erhöhen des Motor momentes durchgeführt werden, wobei das Synchronisieren der neuen Übersetzungsstufen jeweils durch eine fremdkraftgesteuerte Einwirkung auf die Eingangswelle (W1) des Hauptgetriebes (HG) erfolgt.
摘要翻译：一种用于控制开关为一个范围组变速器（1）方法构成的自动变速器，具有多级主变速器（HG）。范围组（BNG），其中一个范围变化与传输阶段的同时在主变速器（HG）的变化，并且范围组（BNG）中被执行，并且其中所述换档序列中的顺序的切换步骤的加速度：减小发动机扭矩的和打开启动和换档离合器（K）的范围内，基团（BNG）的先前的速比步骤的脱离，同步的范围内组（BNG），所述主变速器（HG）的先前的速比脱开，将所述范围组（BNG）的新传动比的新比率步骤，同步主变速器（HG）的新的齿轮比，将所述主变速器（HG）和起始和换档离合器（K），并增加电机的开闭的新Übersetzungsstufe被执行转矩，其特征在于，同步所述新的翻译级，每级与所述输入轴的动力控制的动作（W1）进行主变速器（HG）的。

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