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热词
    • 4. 发明申请
    • SPIELFAHRZEUGSYSTEM
    • GAME车辆系统
    • WO2016188638A2
    • 2016-12-01
    • PCT/EP2016/000882
    • 2016-05-27
    • MÜLLER, Martin
    • MÜLLER, Martin
    • A63H17/36
    • A63H17/395A63H17/262A63H17/36A63H30/04
    • Die Erfindung betrifft ein Spielfahrzeugsystem sowie ein zugehöriges Betriebsverfahren. Das Spielfahrzeugsystem umfasst ein Spielfahrzeug (1), einen Fernsteuersender (2) und eine Steuereinheit (3). Das Spielfahrzeug (1) umfasst einen Antrieb mit mindestens zwei Antriebsmotoren (11, 12) und mindestens zwei Rollelemente (6, 8), wobei die Rollelemente (6, 8) mittels der Antriebsmotoren (1 1, 12) unabhängig voneinander um jeweilige Drehachsen (7, 9) drehend antreibbar sind. Das Spielfahrzeug (1) umfasst außerdem mindestens eine Lenkvorrichtung zur Verstellung von Orientierungsrichtungen der Drehachsen (7, 9) relativ zur Fahrzeuglängsachse (10). In die Steuereinheit (3) werden Steuereingangssignale des Fernsteuersenders (2) eingespeist. Die Steuereinheit (3) generiert Steuerausgangssignale, die auf den Antrieb und auf die Lenkvorrichtung des Spielfahrzeuges (1) einwirken. Im erfindungsgemäßen Betriebsverfahren führt die Steuereinheit (3) eine rechnerische Fahrsimulation durch und generiert hieraus Steuerausgangssignale derart, dass das Spielfahrzeug (1) eine Fahrbewegung gemäß der rechnerischen Fahrsimulation unter Einwirkung einer virtuellen Betriebsreibkraft (F v ) ausführt.
    • 本发明涉及一种玩具车辆系统和相关联的操作方法。 的玩具车辆系统包括玩具车(1),一个遥控发射器(2)和控制单元(3)。 玩具车辆(1)包括具有至少两个驱动马达(11,12)和至少两个滚动元件驱动器(6,8),其中,所述滚动元件(6,8)由彼此独立地驱动马达的装置(11,12)(关于旋转的各自的轴线 7,9)被驱动旋转。 玩具车辆(1)还包括至少一个转向装置,用于调节旋转轴的取向方向(7,9)相对于所述车辆纵轴线(10)。 遥控发射器(2)的控制输入被馈送到控制单元(3)。 所述控制单元(3)生成的驱动器和玩具车(1)的转向装置上作用的控制输出信号。 在控制单元的操作的本发明的方法(3)进行数学模拟驾驶,并由此产生控制输出信号,使得所述玩具车(1)根据虚拟Betriebsreibkraft(FV)的作用下所计算出的驾驶模拟执行的驱动运动。
    • 5. 发明申请
    • ZENTRIERVORRICHTUNG FÜR FLÄCHIGE WERKSTÜCKE IN EINER PRESSE UND VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINER SOLCHEN ZENTRIERVORRICHTUNG
    • 定心在新闻表面组分和方法建立这样定心
    • WO2008134904A1
    • 2008-11-13
    • PCT/CH2008/000070
    • 2008-02-19
    • GÜDEL GROUP AGGERBER, MarkusSTAUFFER, AndreasMÜLLER, Martin
    • GERBER, MarkusSTAUFFER, AndreasMÜLLER, Martin
    • B21D43/02B65G47/244
    • B21D43/003Y10T29/49998
    • Eine Zentriervorrichtung (1) für flächige Werkstücke, insbesondere für in einer Presse zu verarbeitende Platinen aus Blech, umfasst einen ersten, um eine erste vertikale Achse (90) drehbaren Tisch (100.1 ) zur Werkstückaufnahme und einen zweiten, um eine zweite vertikale Achse (90) drehbaren Tisch (100.2) zur Werkstückaufnahme. Der zweite Tisch (100.2) ist seitlich neben dem ersten Tisch (100.1 ) angeordnet, und eine Trageebene des ersten Tischs (100.1) stimmt mit einer Trageebene des zweiten Tischs (100.2) im Wesentlichen überein. Die Vorrichtung umfasst weiter einen Drehmechanismus (45, 46, 50, 61), welcher derart mit dem ersten Tisch (100.1) und mit dem zweiten Tisch (100.2) mechanisch gekoppelt ist, dass sich der erste und der zweite Tisch (100.1, 100.2) gemeinsam um eine dritte vertikale Achse (50) drehen lassen. Werden beide Tische (100.1, 100.2) gemeinsam um die dritte vertikale Achse (50) gedreht, so bilden die Tische (100.1, 100.2) eine gemeinsame Tragefläche. In der anderen Betriebsart werden die Tische einzeln um die beabstandeten vertikalen Drehachsen (90) gedreht; die Tische und deren Trageflächen bewegen sich somit relativ zueinander. Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich somit ohne Umbauarbeiten sowohl ein einzelnes Werkstück, welches die gesamte Breite der Zentriervorrichtung (1) beanspruchen kann, als auch gleichzeitig zwei Werkstücke geringerer Breite für die nachfolgende Bearbeitung korrekt orientieren.
    • 为扁平工件的定心装置(1),特别是用于一个按要处理的金属片的坯件,其包括第一,绕第一垂直轴(90)可旋转台(100.1),以工件架,和第二绕第二垂直轴(90 )旋转台(100.2),用于所述工件保持器。 第二个表(100.2)被布置横向邻近于第一表(100.1),和所述第一表(100.1)的承载平面与第二个表(100.2)的支撑平面一致的是基本相同的。 该装置还包括一旋转机构(45,46,50,61),其在与所述第一表(100.1)这样的方式和第二表(100.2)被机械地耦合到所述第一和第二表(100.1,100.2) 可绕第三垂直轴(50)一起旋转。 如果两个表(100.1,100.2)被绕第三垂直轴(50),则表(100.1,100.2)一起旋转形成一个共同的支撑表面。 在另一种模式中,表围绕旋转隔开的垂直轴(90)单独旋转; 表及其支撑表面移动从而相对于彼此。 因此,利用本发明的装置,两者都可以采用所述定心装置(1)的整个宽度的单个工件,以及同时正确地定向以供后续处理更小的宽度的两个工件可以是无需修改。