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1. 发明申请

WO2016168854A1 STEERING STABILIZING APPARATUS FOR A MODEL VEHICLE 审中-公开
标题翻译：一种模型车辆的转向稳定装置
公开(公告)号：WO2016168854A1
公开(公告)日：2016-10-20
申请号：PCT/US2016/028175
申请日：2016-04-18
申请人： TRAXXAS LP
发明人： KAWAMURA, Thomas Michael , ERHART, Wesley Ronald , SCHMITZ, Scott Rollin Michael
IPC分类号： A63H17/36 , A63H17/395 , A63H30/04
CPC分类号： A63H17/395 , A63H17/36 , A63H30/00 , A63H30/04 , B62D6/003 , B62D15/025 , G05D1/0011 , G07C5/008
摘要： An electronic system for stabilizing steering of a model vehicle may provide a curvature steering control of an RC vehicle. The approximate curvature control of the RC vehicle determined using error integration to achieve full steering. Application of a leaky integrator may be used to minimize steering memory. The leak factor may be based off gain scheduling of the steering input.
摘要翻译：用于稳定模型车辆的转向的电子系统可以提供RC车辆的曲率转向控制。使用误差积分确定RC车辆的近似曲率控制，以实现完全转向。可以使用泄漏积分器的应用来最小化转向存储器。泄漏因子可以基于转向输入的增益调度。

2. 发明申请

WO2012069125A1 AKTOR ZUM UMSETZEN EINES STEUERSIGNALS IN EINE MECHANISCHE BEWEGUNG 审中-公开
标题翻译：演员实现机械运动控制信号
公开(公告)号：WO2012069125A1
公开(公告)日：2012-05-31
申请号：PCT/EP2011/005435
申请日：2011-10-27
申请人： STADLBAUER MARKETING + VERTRIEB GMBH , STADLBAUER, Andreas
发明人： STADLBAUER, Andreas
IPC分类号： A63H17/36 , A63H30/04
CPC分类号： A63H17/395 , A63H17/36 , A63H29/22 , A63H30/04
摘要： Die Erfindung betrifft einen Aktor zum Ausführen einer Funktion, insbesondere einer Lenkfunktion, insbesondere eines ferngelenkten Objektes, eines Spielzeugs, Fahrspielzeuges, Bootes oder Flugzeugs, mit einem Eingang, welcher zum Empfangen eines elektrischen Steuersignals ausgebildet ist, mit einem mechanisch bewegbaren Ausgangsglied, welches das Steuersignal in eine mechanische Bewegung mit mindestens einem Bewegungsparameter umsetzt, wobei das mechanisch bewegbare Ausgangsglied einen Hebel aufweist, der sich verändernde Parameter ein Schwenkwinkel des Hebels und die Ausgangskraft ein Drehmoment einer Schwenkbewegung des Hebels ist, wobei die Gegenkrafteinrichtung zwei relativ zueinander um eine gemeinsame Schwenkachse verschwenkbare Schenkel aufweist, an denen der Hebel bei einer Schwenkbewegung anschlägt und in Abhängigkeit von seiner Schwenkrichtung einen der beiden Schenkel relativ zum anderen Schenkel verschwenkt, die Schenkel mittels einer Federeinrichtung miteinander verbunden sind, der von dem Hebel jeweils verschwenkte Schenkel die Gegenkraft auf den Hebel ausübt und ein Stopper zwischen den beiden Schenkeln vorgesehen ist, an dem der jeweils nicht von dem Hebel verschwenkte Schenkel anschlägt.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器用于执行功能，特别是转向功能，尤其是远程控制的对象，一个玩具，玩具车，船或飞机，其具有适于接收电控制信号，具有可机械移动的输出部件，其控制信号的输入转换与至少一个运动参数，其中，所述机械可移动输出件包括一杠杆的改变参数，所述杆和所述输出力的摆动角度的机械运动是杠杆的枢转运动的转矩，该反力是指两个相对枢转围绕共同的枢转轴线的腿具有其中杠杆抵接在枢转运动和一个相对于另一个支脚的两个臂，腿verbun彼此通过弹簧装置的装置，响应被枢转到其枢转方向分别枢转臂在杠杆上的反力的控制杆的中的运用，并且在两个支脚之间设有一个止动件，其上相应的非枢转由杠杆臂抵接。

3. 发明申请

WO2010042078A3 WIRELESS DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLING TOYS 审中-公开
公开(公告)号：WO2010042078A3
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：PCT/SI2009000042
申请日：2009-10-02
申请人： SOBOCAN BORIS , SOBOCAN ANZE
发明人： SOBOCAN BORIS , SOBOCAN ANZE
IPC分类号： A63H17/36 , A63H30/04 , B62D1/00
CPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36
摘要： The wireless device for remotely controlling toys consists of the message forming Unit (1), located at a user of device, in particular, at a child, and signal forming Unit (2) for controlling the toy, installed in the toy (A). The data transmission between Unit (1) and Unit (2) shall be made by an optional, wireless method. When a change of the Unit (1) geographic direction has been detected by a microcontroller (5), a message is sent via the wireless data transmission system to the microcontroller (8) in the Unit (2). Following the procedure selected each time, the microcontroller (8) based on data, in particular, relating both to the geographic direction of the Unit (1) and the geographic direction of the toy (A), forms signals for controlling the electric motors (M) and thus controlling the toy (A).

4. 发明申请

WO2004069362A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR LENKUNG EINES MODELLFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：装置和方法用于操纵车辆模型
公开(公告)号：WO2004069362A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/EP2004/001066
申请日：2004-02-05
申请人： NEUMUTH, Roland
发明人： NEUMUTH, Roland
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/36 , A63H18/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Lenkung für ein auf mindestens zwei Ketten (14) und/oder mindestens zwei Rädern fahrendes Modellfahrzeug (10) mit einem auf einen Spurdraht und/oder einen Spurmagnetstreifen ansprechenden, schwenkbar auf einem Hebelarm (26) angeordneten Abtastmagneten (18), wobei die vertikale Drehachse (22) des Hebelarmes (26) vom Abtastmagneten (18) beabstandet ist. Der geben, welche sowohl für Räder als auch für Ketten- oder Raupenmodellfahrzeuge geeignet ist. Weiterhin soll ein Abtastmagnet (18) nicht vor der Vorderachse des Fahrzeuges geführt werden müssen, um so die Geländetauglichkeit, vor allem das Überwinden von Hindernissen, gewährleisten zu können.
摘要翻译：本发明涉及一种转向系统，用于由至少两种链（14）和/或至少两个车轮行驶布置有吸引力的轨迹线和/或一个轨道磁条模型车辆（10），可枢转地安装在杆臂（26）扫描磁体（18），其中，来自所述扫描磁体的杠杆臂（26）的旋转（22）的垂直轴（18）间隔开。通，这是适合于两个车轮和链或履带式车辆模型。此外，扫描磁体（18），不应该有车辆的前桥，所以越野能力之前进行，特别是克服障碍，保证。

5. 发明申请

WO1987007172A1 A SPRING STEERING DEVICE FOR TOY CARS 审中-公开
标题翻译：用于玩具车的弹簧转向装置
公开(公告)号：WO1987007172A1
公开(公告)日：1987-12-03
申请号：PCT/EP1987000263
申请日：1987-05-19
申请人： POLISTIL GENERALE GIOCATTOLI S.P.A. , CANAVESI, Maurizio
发明人： POLISTIL GENERALE GIOCATTOLI S.P.A.
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/36
摘要： A steering device for a toy car has a steering system tie rod (12) carrying, at opposing ends (12a, b) thereof, respective spindles (6) adapted to support steerable wheels (3). Between the ends (12a, b) of the steering system tie rod (12) and the corresponding spindles (6), there intervene accordion-shaped spring means (14).
摘要翻译：用于玩具车的转向装置具有转向系统拉杆（12），其在相对的端部（12a，b）处承载适于支撑可转向轮（3）的相应主轴（6）。在转向系统拉杆（12）的端部（12a，b）和对应的主轴（6）之间，介入手风琴形的弹簧装置（14）。

6. 发明申请

WO2021072354A1 LOCKABLE STEERING MECHANISM FOR RIDE-ON VEHICLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2021072354A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/US2020/055195
申请日：2020-10-12
申请人： RADIO FLYER INC.
发明人： KORTE, Joseph , OSTERGAARD, Colin , ECKERT, Cameron , SWAN, Jacob
IPC分类号： A63H17/36
摘要： A lockable steering mechanism for a children's ride-on vehicle is provided. The steering mechanism has a steering shaft coupled to a steering link that is coupled to the vehicle's front wheels. A steering wheel is axially fixed to the steering shaft. A lifter guide is rotationally and axially fixed to the steering shaft, and a lifter is rotationally fixed to and axially moveable about the lifter guide. A rotatable locking ring rotates from a first position to a second position. The lifter engages the steering wheel when the locking ring is in the first position to rotationally fix the steering wheel to the steering shaft. The lifter is rotationally decoupled from the steering wheel when the locking ring is in a second position to rotationally decouple the steering wheel from the steering shaft.

7. 发明申请

WO2018071487A1 POWERED RIDE-ON VEHICLE 审中-公开
标题翻译：有动力的乘驾车辆
公开(公告)号：WO2018071487A1
公开(公告)日：2018-04-19
申请号：PCT/US2017/056061
申请日：2017-10-11
申请人： RADIO FLYER INC.
发明人： YOUNG, Matthew, E. , MARGGRAF, Benjamin, P. , GREENBERG, Daniel, R.
IPC分类号： A63H17/38 , A63H17/00 , A63H17/14 , A63H17/26 , A63H17/36 , A63H17/385
CPC分类号： A63H17/38 , A63H29/22 , B60K28/00 , B60L15/2009 , B60L15/2036 , B60L2200/20 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/24 , B60L2240/42 , B60L2240/421 , B60Y2200/81 , B62D1/04 , B62D9/002 , G05D1/0011 , G05D2201/0214 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： A ride-on vehicle is provided that has drive and spin functionalities. The ride-on vehicle comprises a first motor for a first drive wheel, and a second motor for a second drive wheel. The vehicle has a steering wheel having a go selector and a spin selector. A sensor obtains an output of the angular rotation location of the steering wheel. A controller is electrically connected to the first and second motors, the go selector, the spin selector, and the steering wheel sensor, wherein engaging the go selector and turning the steering wheel causes the vehicle to move forward, left or right, depending on the angular location of the steering wheel, and wherein engaging the spin selector and turning the steering wheel causes the vehicle to spin left or spin right, depending on the angular location of the steering wheel. The vehicle may also be controlled remotely by a remote control.
摘要翻译：
提供具有驱动和旋转功能的骑乘式车辆。驾驶式车辆包括用于第一驱动轮的第一电动机和用于第二驱动轮的第二电动机。该车辆具有方向盘，其具有行程选择器和自旋选择器。传感器获得方向盘的角度旋转位置的输出。控制器电连接到第一和第二电动机，行程选择器，自旋选择器和方向盘传感器，其中接合行程选择器和转动方向盘导致车辆向前，向左或向右移动，这取决于并且其中接合所述自旋选择器并转动所述方向盘使得所述车辆根据所述方向盘的角度位置向左旋转或向右旋转。车辆也可以通过遥控器远程控制。

8. 发明申请

WO2015048816A1 MODULAR TOY CAR APPARATUS 审中-公开
标题翻译：模块化玩具车装置
公开(公告)号：WO2015048816A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/US2014/058487
申请日：2014-09-30
申请人： THOUGHTFULL TOYS, INC.
发明人： SILVERGLATE, David E. , GULASSA, Brian
IPC分类号： A63H17/36
CPC分类号： A63H17/38 , A63H17/002 , A63H17/26 , A63H17/262 , Y10T29/49826 , Y10T29/53
摘要： A family of toy cars includes a plurality of external body components, which may be removably assembled into a street car, track car or dirt car by children or adult user. The toy car system includes a chassis with fastener receiving holes and each of the body components include a pair of spaced apart attachment holes, such that the corresponding holes of the body components line with each other and with the fastener receiving holes of the chassis when the body components are positioned in an overlapped configuration. The front and rear pair of wheels are attached to the chassis by corresponding wheel fasteners, wherein all the fasteners in the toy car system have the same size and shape and are easily detachable.
摘要翻译：一系列玩具车包括多个外部身体部件，其可由儿童或成年用户可拆卸地组装到街车，履带车或污垢车中。玩具车系统包括具有紧固件接收孔的底盘，并且每个主体部件包括一对间隔开的附接孔，使得当主体部件的相应孔彼此相对并且与底盘的紧固件接收孔时身体部件定位在重叠配置中。前后一对车轮通过相应的轮紧固件附接到底盘，其中玩具车系统中的所有紧固件具有相同的尺寸和形状并且易于拆卸。

9. 发明申请

WO2010042078A4 WIRELESS DEVICE FOR REMOTELY CONTROLLING TOYS 审中-公开
公开(公告)号：WO2010042078A4
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/SI2009/000042
申请日：2009-10-02
申请人： SOBOCAN, Boris , SOBOCAN, Anze
发明人： SOBOCAN, Boris , SOBOCAN, Anze
IPC分类号： A63H30/04 , A63H17/36 , B62D1/00
摘要： The wireless device for remotely controlling toys consists of the message forming Unit (1), located at a user of device, in particular, at a child, and signal forming Unit (2) for controlling the toy, installed in the toy (A). The data transmission between Unit (1) and Unit (2) shall be made by an optional, wireless method. When a change of the Unit (1) geographic direction has been detected by a microcontroller (5), a message is sent via the wireless data transmission system to the microcontroller (8) in the Unit (2). Following the procedure selected each time, the microcontroller (8) based on data, in particular, relating both to the geographic direction of the Unit (1) and the geographic direction of the toy (A), forms signals for controlling the electric motors (M) and thus controlling the toy (A).

10. 发明申请

WO2010018252A1 CHASIS PARA VEHÍCULO DE SLOT A ESCALA CON POSIBILIDAD DE SUBVIRAJE 审中-公开
标题翻译：用于引导模型车辆的底盘，能够承载
公开(公告)号：WO2010018252A1
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/ES2009/000394
申请日：2009-07-27
申请人： BYCMO RC MODELS, S.L. , ANDRES BERENGUER, Joan
发明人： ANDRES BERENGUER, Joan
IPC分类号： A63H18/12 , A63H18/08 , A63H17/36
CPC分类号： A63H17/36 , A63H18/08 , A63H18/12
摘要： Chasis para vehículo de slot , con posibilidad de subviraje. Comprende una guía (3) que se prolonga por debajo del vehículo en un carro (2), que soporta una trencillas de contacto, desplazándose la guía en Ia ranura (4) definida por dos piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto. El carro (2) está dispuesto en el extremo libre de un brazo articulado (7) a un punto inferior fijo (8) del chasis (1), con posibilidad de rotación según un eje vertical (9) perpendicular a Ia pista (10). El chasis comprende un servomotor (15) de eje de rotación (16) vertical perpendicular al plano principal del chasis (1), solidarizado al chasis, para el giro de las ruedas delanteras, y una transmisión de dicha rotación a las ruedas delanteras (11, 12). El servomotor (15) es alimentado a través de las piezas metálicas paralelas (5, 6) de contacto que determinan Ia ranura (4) de la pista (10).
摘要翻译：本发明涉及一种用于槽导向车辆的底盘，其能够转向不足。本发明包括从车辆向下延伸到支撑接触条的托架（2）中的引导件（3），所述引导件在由两个平行的金属接触部件（5,6）限定的凹槽（4）中移动。托架（2）设置在铰链到底架（1）的下固定点（8）的臂（7）的自由端处，使得其可以围绕垂直于轨道（9）的垂直轴线（9）旋转 10）。底盘包括：具有垂直于底盘（1）的主平面的垂直旋转轴（16）的伺服电机（15），并且牢固地连接到其上用于旋转前轮;以及传动系统，用于将所述旋转传递到前轮（11,12）。伺服电机（15）由在轨道（10）中限定凹槽（4）的平行金属接触部分（5,6）供电。

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