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1. 发明申请

WO2018175536A1 CONTROLLING A MOTORIZED WHEEL 审中-公开
公开(公告)号：WO2018175536A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/US2018/023495
申请日：2018-03-21
申请人： INBOARD TECHNOLOGY, INC.
发明人： CERBONESCHI, Theodore
IPC分类号： H02P7/293 , H02P7/06
CPC分类号： H02P23/0077 , A63C17/015 , A63C17/12 , A63C17/223 , A63C2203/12 , A63C2203/24 , G06F8/65 , H02K7/14 , H02K11/215 , H02K11/35 , H02P6/04 , H02P6/153 , H02P6/16
摘要： An electrically powered vehicle having software to facilitate variable control of a motorized wheel. The software can modify the manner in which electricity is provided to phases of a motor of the motorized wheel. In some aspects, the modification of electricity provided to the phases can adjust a speed and/or a torque of the motor of the motorized wheel.

2. 发明申请

WO2017216897A1 可変速増速機审中-公开
标题翻译：可变增速器
公开(公告)号：WO2017216897A1
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：PCT/JP2016/067764
申请日：2016-06-15
申请人：三菱重工コンプレッサ株式会社
发明人：岡本　義行 , 中島　誠宏
IPC分类号： F16H3/72 , H02K7/116
CPC分类号： H02P5/747 , F16H3/72 , F16H3/724 , F16H3/727 , H02K7/003 , H02K7/116 , H02P5/46 , H02P6/04
摘要：回転駆動力を発生する電動装置と、電動装置で発生した回転駆動力を変速させて駆動対象に伝える遊星歯車変速装置と、を備え、太陽歯車軸が駆動対象に接続される出力軸を成し、内歯車キャリア軸が定速入力軸を成し、遊星歯車キャリア軸が可変速入力軸を成し、電動装置は、変速装置の可変速入力軸に接続されている可変速ロータを有する可変速電動機と、変速装置の定速入力軸に接続されている定速ロータを有する定速電動機と、からなり、可変速ロータ及び遊星歯車キャリア軸は、軸線を中心として円筒状を成し、軸方向に貫通した軸挿通孔が形成され、定速ロータは、軸挿通孔に挿通され、伝達歯車の回転数を測定する回転数センサと、回転数センサによって測定された回転数に基づいて可変速電動機のベクトル制御を行う制御装置と、を有する可変速増速機。
摘要翻译：产生一种电气设备
旋转驱动力，其包括向由所述变速，太阳齿轮轴与驱动对象被驱动用于传递旋转驱动由电动装置产生的力的行星齿轮传动形成连接的输出轴，所述内齿轮架轴形成恒定的速度输入轴，它形成了一个行星齿轮架轴变速输入轴，电动装置被连接到所述变速器的变速输入轴具有可变速度转子变速电动马达具有连接到所述变速器的恒速输入轴的恒定速度转子，包括，变速转子和行星齿轮架轴，绕一轴线以恒定速度马达的圆筒状，是轴插入孔在轴向方向上贯通形成，该恒定速度转子插入到轴插入孔，和用于测量传动齿轮，其由所述速度传感器测量的旋转速度的速度传感器基于所述变速电机的旋转速度的矢量控制鸬控制装置和，变速用齿轮箱。

3. 发明申请

WO2017133786A1 DUAL UNIPOLAR AND BIPOLAR DOUBLE OR TRIPLE BRUSHLESS DC MOTOR INVERTER TOPOLOGY 审中-公开
标题翻译：双极单极和双极双三极无刷直流电机逆变器拓扑
公开(公告)号：WO2017133786A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/EP2016/052502
申请日：2016-02-05
申请人： ARCELIK ANONIM SIRKETI
发明人： TEZDUYAR, Latif
IPC分类号： H02P6/04 , H02P23/26 , H02P25/092 , H02M1/42
CPC分类号： H02P6/04 , H02M1/4225 , H02M7/48 , H02P23/26 , H02P25/0925 , Y02B70/126
摘要： The present invention relates to a control circuit capable of simultaneously driving a plurality of brushless dc motors. The present invention more particularly relates to a converter circuit for driving a first brushless DC electric motor and a second brushless DC electric motor of an electrical household appliance, the converter circuit comprising a first motor driver block (1) controlling energy flow to the first brushless DC electric motor by means of first motor switching devices (9), each one energizing a respective first motor phase winding (3) in timed sequence and a second motor driver block (2) controlling energy flow to the second brushless DC electric motor by means of second motor switching devices (10), each one energizing a respective second motor phase winding (4) in timed sequence, the converter circuit having positive and negative supply rails across which a DC bus capacitor (11) is disposed thereinbetween.
摘要翻译：本发明涉及一种能够同时驱动多个无刷直流电动机的控制电路。本发明更具体地涉及一种用于驱动家用电器的第一无刷直流电动机和第二无刷直流电动机的变换器电路，该变换器电路包括第一电动机驱动器块（1），该第一电动机驱动器块（1）控制向第一无刷电动机 DC电动机通过第一电动机切换装置（9）以及第二电动机驱动器块（2）中的每一个以时间顺序对相应的第一电动机相绕组（3）通电，所述第二电动机驱动器块（2）通过装置控制到所述第二无刷DC电动机的能量流所述第二电动机开关装置（10）中的每一个以定时顺序对相应的第二电动机相绕组（4）通电，所述转换器电路具有正电源线和负电源线，其间设置有DC总线电容器（11）。 >

4. 发明申请

WO2017039656A1 VARIABLE FREQUENCY DRIVE MOTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：可变频率驱动电机控制
公开(公告)号：WO2017039656A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2015/048157
申请日：2015-09-02
申请人： HALLIBURTON ENERGY SERVICES, INC.
发明人： RATTAN, Warren Neil , NEAL, Charles Edward, III , FUNKHOUSER, James Douglas , WILLIAMS, Derek , CLINE, Gary Lee , ABEL, Derek James , BACHMAN, Troy Dale
IPC分类号： H02P29/00 , H02P6/16 , H02P5/46
CPC分类号： H02P6/04 , E21B33/14 , H02P5/74 , H02P23/0077 , H02P27/04 , H02P27/06 , H02P27/08
摘要： Various embodiments include a variable frequency drive motor control apparatus. The apparatus includes a main controller having a first interface. A motor controller is coupled to and controls an electric motor, the motor controller further coupled to the main controller. A network switch is coupled to the main controller, the motor controller, and a remote controller over respective digital connections. The remote controller has a second interface. The network switches data between the first interface, the second interface, and the motor controller. A network coupler is coupled between a variable frequency drive controller and the motor controller.
摘要翻译：各种实施例包括变频驱动马达控制装置。该装置包括具有第一接口的主控制器。马达控制器耦合到并控制电动马达，马达控制器进一步耦合到主控制器。网络交换机通过相应的数字连接耦合到主控制器，电动机控制器和遥控器。遥控器具有第二接口。网络在第一接口，第二接口和电机控制器之间切换数据。网络耦合器耦合在变频驱动控制器和电动机控制器之间。

5. 发明申请

WO2015175089A1 LINEAR ACTUATOR FORCE MATCHING USING BACK EMF 审中-公开
标题翻译：使用反电动势线性致动器力匹配
公开(公告)号：WO2015175089A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/US2015/020756
申请日：2015-03-16
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： SAVAGE, Lawrence, E., II , SIGLER, Patrick, J. , ROBARGE, James , HERRINGTON, Gary, R. , GOHLKE, Mark , PALOMINO, Steven
IPC分类号： H02P6/04 , B60R1/074
CPC分类号： H02P25/06 , H02P6/04
摘要： A system includes a plurality of actuators configured to provide forces to an actuatable member to actuate the member between a first position and a second position during an actuation mode. The actuators are also configured to return the member from the second position to the first position during a retrace mode. The system also includes a controller configured to control the actuators. The controller is configured to identify a back electromotive force (BEMF) of each of the actuators during the retrace mode. The controller is also configured to responsively provide control signals to drive the actuators such that the forces provided by the actuators to the member during the actuation mode are substantially equal.
摘要翻译：一种系统包括多个致动器，其构造成在致动模式期间向可致动构件提供力以致动构件在第一位置和第二位置之间。致动器还构造成在回扫模式期间将构件从第二位置返回到第一位置。该系统还包括被配置为控制致动器的控制器。控制器被配置为在回扫模式期间识别每个致动器的反电动势（BEMF）。控制器还被配置为响应地提供控制信号以驱动致动器，使得在致动模式期间由致动器提供给构件的力基本相等。

6. 发明申请

WO2015167032A1 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법 审中-公开
标题翻译：电机的电流测量装置和使用相同的电流测量方法
公开(公告)号：WO2015167032A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/KR2014/003741
申请日：2014-04-28
申请人： 주식회사 로보티즈
发明人： 김병수 , 하인용 , 유동훈
IPC分类号： G01R19/165 , H02P6/04
CPC分类号： G01R19/165 , H02P6/04
摘要： 본 발명은 모터의 전류 값을 정확히 측정하도록 이루어진 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법은 전류 측정부, 아날로그 디지털 컨버터, 직접 메모리 접근부 및 제어부를 포함하며, 전류 측정부가 일정한 시간 간격으로 전류 검출값을 측정함에 기술적 특징이 있다. 따라서 본 발명의 모터의 전류 측정 장치 및 그를 이용한 전류 측정 방법은 인덕턴스가 낮은 모터의 전류 파형에 대해서도 정확한 모터의 전류 값을 측정할 수 있는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于电动机的电流测量装置及其电流测量方法，该装置形成为精确地测量电动机的电流值。根据本发明的电动机的电流测量装置包括电流测量单元，模拟/数字转换器，直接存储器存取单元和控制单元，其中当前测量单元以固定的间隔测量电流检测值。因此，根据本发明的电动机的电流测量装置及其使用的电流测量装置具有即使相对于具有低电动机的电动机的电流波形来精确地测量电动机的电流值的优点电感。

7. 发明申请

WO2013020355A1 一逆变桥拖动多台电机实现输入功率同时随负载和转速变化控制系统审中-公开
公开(公告)号：WO2013020355A1
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/CN2012/000885
申请日：2012-06-28
申请人：周顺新
发明人：周顺新
IPC分类号： H02P5/74 , H02P27/04
CPC分类号： H02P6/04 , H02P6/005 , H02P23/26 , H02P27/06 , H02P27/08 , H02P27/16 , H02P2201/15
摘要：一个逆变桥拖动多台电机实现输入功率同时随负载和转速变化控制系统，由定子调压单元（1）、电动机单元（2）、转子调速单元（3）、逆变桥单元（4）、控制驱动单元（5）和信号处理单元（6）构成。通过设置功率因数传感器，采集电机定子相电压、相电流，作为控制信号来调节输入功率，使其随负载的变化而变化；同时通过设置电压传感器和电流传感器分别采集电机转子相电压、整流器输出电流、过压保护电流和斩波器工作电流，作为控制信号来调节输入功率，使其随转速的变化而变化，从而实现输入功率同时随负载和转速变化的工作状态。

8. 发明申请

WO2017054300A1 带蓝牙通信的电机控制器、直流无刷电机及多电机系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017054300A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：PCT/CN2015/095159
申请日：2015-11-20
申请人：中山大洋电机股份有限公司
发明人：方强 , 边文清 , 唐松发 , 焦青梅 , 李丽娟
IPC分类号： H02P6/08
CPC分类号： H02P6/04 , H02P29/60 , H04W4/80
摘要：带蓝牙通信的电机控制器、直流无刷电机及多电机系统。电机控制器包括蓝牙通信单元和电机控制单元，蓝牙通信单元包括供电部分、蓝牙模块和接口电路，供电部分为蓝牙模块与接口电路供电，蓝牙模块用于与外界建立通信连接，蓝牙模块通过接口电路往电机控制单元输入PWM信号，其结构简单，能方便对直流无刷电机进行调速。

9. 发明申请

WO2016013097A1 回転電機システムまたは風力発電システム审中-公开
标题翻译：旋转电机系统或风力发电系统
公开(公告)号：WO2016013097A1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：PCT/JP2014/069637
申请日：2014-07-25
申请人：株式会社日立製作所
发明人：堀　雅寛 , 楠野　順弘 , 木村　守
IPC分类号： H02K16/00
CPC分类号： H02K16/00 , H02K7/1838 , H02K11/33 , H02P6/04 , Y02E10/725
摘要：　重量アンバランスを低減するべく、第１の固定子巻線を有する第１の固定子と、第１の回転子巻線を有すると共に前記第１の固定子の内径側でかつ所定の間隙を介して配置される第１の回転子とを備える第１の回転電機と、第２の固定子巻線を有する第２の固定子と、第２の回転子巻線を有すると共に前記第２の固定子の内径側でかつ所定の間隙を介して配置される第２の回転子とを備える第２の回転電機と、前記第１の回転子巻線及び前記第２の回転子巻線と電気的に接続され、かつ少なくとも前記第１の回転子または前記第２の回転子のいずれかの内径側に配置される電力変換器と、前記電力変換器に備えられるコンデンサとを備え、前記コンデンサの数が３の倍数であることを特徴とする。
摘要翻译：为了减轻重量不平衡，旋转电机系统配备有：第一旋转电机，包括具有第一定子绕组的第一定子和具有第一转子绕组的第一转子，并且设置在所述第一定子绕组的内径侧第一定子，其间具有预定的间隙; 第二旋转电机，包括具有第二定子绕组的第二定子和具有第二转子绕组的第二转子，并且在第二定子的内径侧上以预定的间隙设置第二定子; 电连接到所述第一转子绕组和所述第二转子绕组并且设置在所述第一转子或所述第二转子中的至少一个的内径侧上的功率转换器; 和设置在所述功率转换器中的电容器，其特征在于所述电容器的数量是3的倍数。

10. 发明申请

WO2015126803A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MOTOR TORQUE COMPENSATION 审中-公开
标题翻译：电机扭矩补偿的系统和方法
公开(公告)号：WO2015126803A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/US2015/016093
申请日：2015-02-17
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： LIAO, Hsien-Hsin , SMABY, Niels , DACHS, Gregory W. , HINGWE, Pushkar , CHAGHAJERDI, Amir
IPC分类号： H02P6/08 , H02P23/04
CPC分类号： H02P6/10 , A61B17/00 , A61B34/35 , A61B90/03 , A61B2017/00464 , A61B2090/031 , A61B2090/066 , A61B2560/0223 , H02P6/04 , H02P6/08 , H02P6/14 , H02P23/0031 , H02P23/04
摘要： A method for torque compensation of a motor associated with a medical instrument includes determining a torque profile for a motor, the torque profile defining torque output as a function of rotor angle and during operation of the motor, compensating for deviations in the torque profile by adjusting an input signal to the motor, the compensating being based on the torque profile and rotor position.
摘要翻译：一种与医疗器械相关联的电动机的转矩补偿方法包括确定电动机的转矩分布，扭矩分布定义作为转子角度的函数的转矩输出，以及在电动机运行期间，通过调节来补偿转矩分布的偏差对电动机的输入信号，补偿基于转矩分布和转子位置。

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