本发明涉及一种机械手（1），特别是BIG操纵˚F导航用途ř车载式混凝土泵，用折页铰接门架（2），围绕垂直轴线（4）旋转台（5）和多个旋转一个 桅杆段（6,6A，6B，6C），所述极片（6，6a，6b和6c）的铰接接头（7，7A，7B）在通过弯曲针对轴线上相邻的磁极段每一种情况下（6，6a，6b和 图6c）或转向架（5）是分别由驱动器单元（11）的装置有限地枢转，并且具有至少一个控制杆（8）远程控制装置（9），其中，所述控制杆（8）是在调整的多个方向上可调节的，并且与控制装置 （10），用于控制驱动单元（11）。 本发明的目的是提供一种操作简单，响应性良好的机械手。 该目的L＆ouml;第一本发明中，所述控制单元（10）的行进命令，重量导航使用指示所述铰接桅杆或附接的端部管的吊臂末端（3）的WANTED运动，其中，由所述控制杆（8）中的调整的操作命令 可在用于导航使用运动要求生成的至少一个调整方向R的驱动单元（11）进行反应，并且所述驱动单元（11）通过相应的电控比例阀（12）的装置打赌BEAR是各自的tigbar其中液压工作线（13，14） 驱动单元（11）被连接到控制，以及它们的比例阀（12）直接或在最近的N'AUML中的至少一个;他被布置在驱动单元进行控制（11）。

本发明涉及用于驱动一个液压赌注BEAR饱和驱动单元（2，2A，2B，2C，2D）的电动液压控制电路（1），借助于该桅杆段（3，3A，3B，3C的， 一机械手的3D）（4），特别是BIG 2Bř车载式混凝土泵，是可调节的相对于它的方向（与驱动单元的电控比例阀28），其（由液压工作线29，30）（2，2a中;操纵器˚F导航用途 ，2C，2D）的正常操作，其中，所述比例阀（28）（具有压力供给管路24，并用）A R导航使用被连接到返回管线（25）内，连接到其控制中，f导航用途ř紧急操作的紧急阀（36）与所述 驱动单元（2,2a，2b，2c，2d）的液压工作管路（29,30）在紧急操作中连接到控制器。 它是本发明的一个目的是提供一种控制电路，以及一个操作器，所述AUML在常规＆的故障的情况下安全紧急模式;任控制电路部件ERM＆ouml;均衡。 为此，本发明提出在紧急操作期间紧急阀（36）经由紧急操作单元（56）致动。 可替换地或BEAR nzend此，紧急阀（36）与另外的压力供给管路（26）可以被连接，其连接到一个Notdruckversorgungseinheit（8），并进一步可替换地或尔格BEAR与另一ř导航用途返回管线nzend应急阀（36） 被连接。 此外，本发明涉及一种机械手（4），尤其涉及一种用于卡车式混凝土泵的大型机械手。