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    • 1. 发明申请
    • ELEKTROHYDRAULISCHER STEUERKREIS FÜR EINEN GROßMANIPULATOR
    • 用于大型机械手的电液控制回路
    • WO2017178413A1
    • 2017-10-19
    • PCT/EP2017/058510
    • 2017-04-10
    • SCHWING GMBH
    • VIERKOTTEN, ReinerHENIKL, JohannesLEHMANN, AndreasPRZEBINDA, PeterSCHWEDHELM, Karl-Heinz
    • E04G21/04
    • Die Erfindung betrifft einen elektrohydraulischer Steuerkreis (1) zum Ansteuern eines hydraulisch betätigten Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d), mittels dessen ein Mastsegment (3, 3a, 3b, 3c, 3d) eines Manipulators (4), insbesondere eines Großmanipulators für Autobetonpumpen, hinsichtlich seiner Orientierung verstellbar ist, mit einem elektrisch angesteuerten Proportionalventil (28), welches mit hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Normalbetrieb verbunden ist, wobei das Proportionalventil (28) mit einer Druckversorgungsleitung (24) und mit einer Rücklaufleitung (25) verbunden ist, wobei für den Notbetrieb ein Notventil (36) mit den hydraulischen Arbeitsleitungen (29, 30) des Antriebsaggregates (2, 2a, 2b, 2c, 2d) zu dessen Ansteuerung im Notbetrieb verbunden ist. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Steuerkreis sowie einen Manipulator anzugeben, die einen sicheren Notbetrieb beim Ausfall der regulären Steuerkreiskomponenten ermöglichen. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass im Notbetrieb das Notventil (36) über eine Notbedienungseinheit (56) angesteuert wird. Alternativ oder ergänzend hierzu kann das Notventil (36) mit einer weiteren Druckversorgungsleitung (26) verbunden sein, die mit einer Notdruckversorgungseinheit (8) verbunden ist und weiter alternativ oder ergänzend kann das Notventil (36) mit einer weiteren Rücklaufleitung verbunden sein. Außerdem betrifft die Erfindung einen Manipulator (4), insbesondere einen Großmanipulator für Autobetonpumpen.
    • 本发明涉及用于驱动一个液压赌注BEAR饱和驱动单元(2,2A,2B,2C,2D)的电动液压控制电路(1),借助于该桅杆段(3,3A,3B,3C的, 一机械手的3D)(4),特别是BIG 2Bř车载式混凝土泵,是可调节的相对于它的方向(与驱动单元的电控比例阀28),其(由液压工作线29,30)(2,2a中;操纵器˚F导航用途 ,2C,2D)的正常操作,其中,所述比例阀(28)(具有压力供给管路24,并用)A R导航使用被连接到返回管线(25)内,连接到其控制中,f导航用途ř紧急操作的紧急阀(36)与所述 驱动单元(2,2a,2b,2c,2d)的液压工作管路(29,30)在紧急操作中连接到控制器。 它是本发明的一个目的是提供一种控制电路,以及一个操作器,所述AUML在常规&的故障的情况下安全紧急模式;任控制电路部件ERMö均衡。 为此,本发明提出在紧急操作期间紧急阀(36)经由紧急操作单元(56)致动。 可替换地或BEAR nzend此,紧急阀(36)与另外的压力供给管路(26)可以被连接,其连接到一个Notdruckversorgungseinheit(8),并进一步可替换地或尔格BEAR与另一ř导航用途返回管线nzend应急阀(36) 被连接。 此外,本发明涉及一种机械手(4),尤其涉及一种用于卡车式混凝土泵的大型机械手。