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1. 发明申请

WO2015053214A1 天井搬送車（ＣＥＩＬＩＮＧ　ＴＲＡＮＳＰＯＲＴ　ＶＥＨＩＣＬＥ）审中-公开
标题翻译：天花板运输车辆
公开(公告)号：WO2015053214A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/JP2014/076679
申请日：2014-10-06
申请人：株式会社ダイフク
发明人：冨田大地
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/00 , B66C15/00 , B61B3/02 , B61B13/06
CPC分类号： H01L21/67733 , B61B3/02 , B66C13/085 , B66C13/18 , B66C15/045 , H01L21/67259 , H01L21/67736
摘要：　大きな物品を搬送対象とする場合でも、天井搬送車の大型化を抑制しつつ、昇降体の下方の障害物を適切に検出可能な天井搬送車を実現する。障害物検出部（Ｓ１）が、搬送用位置に位置する昇降体（３０）に支持された物品（Ｂ）より上方でかつ平面視で物品（Ｂ）の存在範囲内に位置する箇所に、検出光等の放射方向が物品（Ｂ）の外側に傾斜する状態で本体部（２１）に対して固定される。制御部が、昇降体（３０）を搬送用位置と授受用位置（Ｐｄ）との間で昇降させる場合に、昇降体（３０）が対象範囲に位置する間は障害物検出部（Ｓ１）の検出情報に基づく障害物（Ｗ）の有無を判別せず、対象範囲に位置しない間は障害物（Ｗ）の有無を判別するように構成される。障害物検出部（Ｓ１）の検出光等が昇降体（３０）に支持されている物品（Ｂ）に検出作用する範囲を検出作用範囲として、対象範囲が検出作用範囲を含むように設定されている。
摘要翻译：本发明的目的是实现一种能够适当地检测位于升降体下方的障碍物的天花板运输车辆，而不会增大天花板运输车辆的尺寸，即使在要运输大物品的情况下也是如此。障碍物检测单元（S1）在位于位于运送位置的升降体（30）所支撑的物品（B）的上方的位置处固定到主体单元（21）在平面图中存在物品（B）的范围，障碍物检测单元被固定在检测光等的照射方向朝向物品（B）的外部倾斜的状态下。控制单元被构造成使得当升降体（30）在输送位置和转移位置（Pd）之间升高时，障碍物（W）的存在/不存在不是基于上升/下降主体（30）位于目标范围内的障碍物检测单元（S1）的检测信息，而在升降体（W）不位于目标范围内时确定障碍物（W）的存在/不存在目标范围障碍物检测单元（S1）的检测光等作用以检测由升降体（30）支撑的物品（B）的范围被认为是检测动作范围，并且设定目标范围以便包括检测动作范围。

2. 发明申请

WO1997045359A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR AUTOMATED PLANNING BY COMPUTER OF THE PATH OF A SUSPENDED LOAD BEING TRANSPORTED BY A DEVICE FOR MOVING SUSPENDED LOADS 审中-公开
标题翻译：用于自动化设计火车的方法和系统输送悬移期间悬挂负载运转设备运输由计算机
公开(公告)号：WO1997045359A1
公开(公告)日：1997-12-04
申请号：PCT/DE1997001056
申请日：1997-05-23
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WIENKOP, Uwe
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/045
摘要： Method and arrangement for automated planning by computer of the path (TJ) of a suspended load (SL) being transported by a device for moving suspended load. The invention specifies a computer-assisted method for planning the trajectories of suspended loads (SL), for example when being transported by slewing (K) or gantry cranes. A working range of the crane is divided into a cell matrix, and height values for an elevation profile determined by a sensor are assigned to this cell matrix. The trajectory is planed stochastically, using a height profile that can be determined by a sensor even during operation, and according to the crane's (K) dimensions. A solution for the interaction of more than one transport device with overlapping working ranges is also given. The invention is particularly suitable for use on building sites in conditions of poor visibility, and in conjunction with direction-finding transmitters and remote control systems for the target setting.
摘要翻译：用于悬挂载荷的腹板（TJ）的自动规划的方法和设备被运送（SL），与一个暂停负载运动装置在运输过程中，由一台计算机。通过本发明，用于通过起重机（K）在运输过程中或通过Torkrane指定规划挂负载（SL），例如Bahntrajektorien的计算机化方法。在这种情况下，起重机的工作区域被划分成单元阵列和细胞基质是一个调查简档，这是由分配给它的传感器所确定的高度值。基于可以也可以由传感器在操作期间所确定的高度轮廓，随机地执行的路径的规划（TJ），并根据该起重机（K）的尺寸。它也表示为多个传输设备，其工作区域重叠的相互作用的溶液。特别地，本发明的用于在低能见度也与跟踪设备和遥控器适合于目标结合建筑工地使用。

3. 发明申请

WO1997045358A1 METHOD AND ARRANGEMENT FOR PREVENTING LOAD COLLISIONS IN A SUSPENDED LOAD MOVEMENT APPARATUS 审中-公开
标题翻译：装置和方法进行碰撞最后预防与悬挂负载运转设备
公开(公告)号：WO1997045358A1
公开(公告)日：1997-12-04
申请号：PCT/DE1997000922
申请日：1997-05-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , WIENKOP, Uwe
发明人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/045
摘要： The invention concerns a method and arrangement for preventing collisions during the movement of suspended loads, by lifting cranes or similar load-conveying apparatus. To that end, a distance-measuring sensor (SEN), which prepares an elevation profile (EP) of the background as the load is moved, is provided in the region of the load (SL). This elevation profile (EP) is continuously updated, and an evaluation unit constantly compares it with the movement trajectory as the load (SL) moves. When a distance criterion is infringed, corresponding measures are taken. The method can also be applied with the use of radar when visibility is poor.
摘要翻译：通过本发明，一个方法和悬吊的重物的移动过程中避免碰撞的布置中，通过起重机或类似的负载的处理设备指示。为此，距离测量传感器（SEN），其移动所述负载时，所述基板的收藏品轮廓（EP）是在负载（SL）的范围内安装的创建。此高度剖面（EP）被连续地更新，并且移动所述负载（SL）时的移动轨迹被连续通过与该收藏品轮廓（EP），并且其中，违反的距离判据采取适当措施的评价单元进行比较。该方法甚至可以在能见度不良使用雷达使用。

4. 发明申请

WO2019134966A1 KRAN MIT ANTI-KOLLISIONS-EINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN MEHRERER SOLCHER KRANE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019134966A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/EP2019/050155
申请日：2019-01-04
申请人： LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH
发明人： EIWAN, Christoph
IPC分类号： B66C15/04 , G08G7/02
CPC分类号： B66C15/045 , G08G7/02
摘要： Verfahren zum Betreiben mehrerer Krane (1, 2), deren Bewegungen von Anti-Kollisions-Einrichtungen der Krane auf drohende Kollisionen überwacht werden, sowie Krane mit zumindest einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen eines Kranelements, einer Steuereinheit (13) zum Ansteuern der Bewegungseinrichtung sowie einer Anti-Kollisions-Einrichtung (17, 18) zum Überwachen der Kranbewegungen des Kranelements auf mögliche Kollisionen mit einem anderen Kran. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass bei einer drohenden Kollision zwischen einem ersten, in Betrieb befindlichen Kran (1) und einem zweiten, außer Betrieb befindlichen Kran (2), der erste Kran stillgesetzt wird, eine Fernsteuer-Verbindung (21) von dem ersten Kran zu dem zweiten Kran aufgebaut wird, der zweite Kran durch Steuerbefehle, die am ersten, stillgesetzten Kran bereitgestellt und durch die Fernsteuer-Verbindung auf den zweiten Kran übermittelt werden, aus dem Kollisionsbereich (130), der eine beabsichtigte Bewegung des ersten Krans stört, herausbewegt wird, und der zweiten Kran nach dem ferngesteuerten Herausbewegen aus dem Kollisionsbereich stillgesetzt sowie der erste Kran wieder in Gang gesetzt wird, so dass der erste Kran seine Aufgabe ausführen kann.

5. 发明申请

WO2013182675A1 CRANE AND RELATED METHOD OF OPERATION 审中-公开
标题翻译：起重机及相关操作方法
公开(公告)号：WO2013182675A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/EP2013/061786
申请日：2013-06-07
申请人： JAGUAR LAND ROVER LIMITED
发明人： FORD, Niall , CONLON, Andy , THATCHER, Daniel
IPC分类号： B66C13/06 , B66C13/46 , B66C15/04 , B66C13/16
CPC分类号： B66C13/18 , B66C13/063 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C15/04 , B66C15/045 , B66C15/065 , B66C19/00
摘要： The present invention relates to a crane (101). The crane (101) has a hoist (113), movable in at least one lateral direction (X, Y), for performing a lifting operation; a coupling attached to the hoist for connection to a load; and a height sensor for monitoring a height of the coupling. A controller (125) is provided for controlling lateral movement of the hoist (113). The controller (125) is configured to inhibit lateral movement of the hoist when a height sensor detects that the coupling is below a pre-defined operating height or that the coupling is outside one or more pre-defined operating height ranges, the controller is configured to inhibit operation of the hoist by restricting or stopping lateral movement of the hoist; or by implementing an incremental lateral movement of the hoist; or by restricting or stopping a hoist lifting operation. The invention also relates to a control system for a crane (101) and a related method.
摘要翻译：起重机技术领域本发明涉及起重机（101）。起重机（101）具有可沿至少一个横向方向（X，Y）移动的用于执行提升操作的起重机（113）连接在起重机上用于与负载连接的联轴器; 以及用于监测联轴器的高度的高度传感器。提供控制器（125）以控制起重机（113）的横向运动。控制器（125）被配置为当高度传感器检测到联轴器低于预定义的操作高度或者联接器在一个或多个预定义的操作高度范围之外时禁止葫芦的横向移动，控制器被配置通过限制或停止起重机的横向运动来抑制起重机的操作; 或通过实施提升机的增量横向运动; 或通过限制或停止提升作业。本发明还涉及一种用于起重机（101）的控制系统和相关方法。

6. 发明申请

WO2009084820A1 SYSTEM FOR PREVENTING COLLISION OF CRANES AND MONITORING CRANE WORK 审中-公开
标题翻译：用于防止起重机碰撞和监测起重机作业的系统
公开(公告)号：WO2009084820A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/KR2008/007032
申请日：2008-11-28
申请人： UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERRATION , HYUNDAI HEAVY INDUSTRIES CO., LTD , OH, Hoon , HEO, Jung Seok , CHOI, Jeong Il , KWAK, Woon Young
发明人： OH, Hoon , HEO, Jung Seok , CHOI, Jeong Il , KWAK, Woon Young
IPC分类号： B66C15/04
CPC分类号： B66C15/045
摘要： A system for preventing collision of cranes and monitoring a crane work, which includes a plurality of GPS receivers installed in a plurality of cranes to acquire and transmit GPS coordinates for the respective cranes; and a main management unit for predicting collision between the respective cranes using the GPS coordinates of the cranes transmitted from the GPS receivers, rotation angle and tilt information of a jib crane boom transmitted from a first rotation sensor and a tilt sensor installed in the jib crane boom, and rotation angle information of a tower crane boom transmitted from a second rotation sensor installed in the tower crane boom. According to the system, collision between the cranes is predicted more accurately by monitoring in real time even the rotation angle and the tilt of the crane boom in addition to the positions of the respective cranes, and a danger of collision is reported in real time.
摘要翻译：一种用于防止起重机碰撞并监测起重机作业的系统，其包括安装在多个起重机中的多个GPS接收器，用于获取并传送各个起重机的GPS坐标; 以及主管理单元，其使用从GPS接收器发送的起重机的GPS坐标来预测各起重机之间的碰撞，旋转角度和从第一旋转传感器传递的起重臂吊架的倾斜信息和安装在起重机中的倾斜传感器悬臂和旋转角度信息，从安装在塔式起重机吊臂上的第二旋转传感器传递的塔式起重机吊臂。根据该系统，除了各起重机的位置之外，甚至可以实时监控起重机吊臂的旋转角度和倾斜度，更准确地预测起重机之间的碰撞，实时报告碰撞的危险。

7. 发明申请

WO99005656A1 CARGO TRANSFER SAFETY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：货物转运安全系统
公开(公告)号：WO99005656A1
公开(公告)日：1999-02-04
申请号：PCT/NZ1998/000113
申请日：1998-07-23
IPC分类号： B65G67/60 , B66C15/04 , B66C15/06 , G08B1/08 , G08B21/00
CPC分类号： B66C15/045 , B65G67/603 , B66C15/065
摘要： The invention relates to a cargo transfer system (200) that provides improved safety for users. When a cargo item (304) is being transferred from a transport vessel (300) to loading area (306), the system (200) provides a warning of the impeding delivery of the cargo item (304) to persons in the loading area (306). Similarly, when cargo item (304) is being transferred onto vessel (300), a warning is provided to persons in the relevant area (306) of the vessel (300). The system uses sensors (226, 228, /10, 12, 40) provided adjacent to the side of a ship (300) to indicate the presence of the cargo item (304) to a programmable logic controller (PLC) which activates a strobe (53) and siren (57) to provide a warning to people in the hold or on shore (306). The system also makes provision for the position of the boom (206) of a crane (200) that loads or unloads cargo items (304) to be monitored by the PLC to provide an indication of cargo item (304) approaching the hold of the ship (300) or approaching the shore (306).
摘要翻译：本发明涉及一种为用户提供改进的安全性的货物转运系统（200）。当货物（304）从运输船舶（300）运送到装载区域（306）时，系统（200）提供货物物品（304）阻碍运送到装载区域中的人的警告（ 306）。类似地，当货物（304）被转移到船舶（300）上时，向船只（300）的相关区域（306）中的人员提供警告。该系统使用邻近船舶（300）设置的传感器（226,228，/ 10,12,40），以将货物项目（304）存在于可编程逻辑控制器（PLC），该可编程逻辑控制器（PLC）激活选通（53）和警号（57），向持有人或岸上的人发出警告（306）。该系统还规定了起重机（200）的起重臂（206）的位置，该起重机（200）装载或卸载要由PLC监控的货物（304），以提供接近待机状态的货物（304）的指示船（300）或靠近岸（306）。

8. 发明申请

WO2017137166A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG WENIGSTENS EINES KRANS 审中-公开
标题翻译：监测至少一个起重机的方法
公开(公告)号：WO2017137166A1
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：PCT/EP2017/000188
申请日：2017-02-10
申请人： LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH
发明人： MAYER, Joachim
IPC分类号： B66C15/04 , B66C13/46 , B66C1/00 , B64C39/02 , B66C13/08
CPC分类号： B66C15/045 , B64C39/024 , B66C1/00 , B66C13/085 , B66C13/46
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Krans, vorzugsweise zwei oder mehrerer Krane, insbesondere Turmdrehkrane, auf einer Baustelle, wobei ein oder mehrere optische Erfassungsmittel vorgesehen sind und eine Kollisionsüberwachungseinheit die aufgenommenen optischen Daten analysiert, um eine mögliche Kollision zwischen wenigstens einem Kran und einem weiteren Kran und/oder einer sonstigen Störkante zu erkennen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航利用监测至少一个起重机，优选两个或更多的起重机，特别是塔式起重机，在建筑工地，在提供一个或多个光学感测装置，以及一碰撞导航用途berwachungseinheit所捕获的光分析数据以检测至少一台起重机与另一台起重机和/或其他前缘之间的潜在碰撞。

9. 发明申请

WO2015197708A1 FAHRBARER GROSSMANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：大型移动机械手
公开(公告)号：WO2015197708A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/064281
申请日：2015-06-24
申请人： SCHWING GMBH
发明人： VIERKOTTEN, Reiner , SCHNITTKER, Joseph
IPC分类号： B66C15/04 , B66C23/78
CPC分类号： E04G21/0463 , B64C2201/127 , B66C15/045 , B66C23/78 , E04G21/0436 , E04G21/0445
摘要： Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10) mit einem Fahrgestell (12), zwei vorderen (14) und zwei hinteren (16) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und einem ausfaltbaren Mastarm (18), der einen am Fahrgestell um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (20) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarms (18) von der Abstützkonfiguration, d.h. von den Abstützstellungen der Stützausleger abhängt. Der Großmanipulator (10) zeichnet sich durch eine programmgesteuerte Positionierungshilfe aus, die, die zur Ausgabe einer graphischen Darstellung von Umgebungsbilddaten auf einem Bildschirm (42) eingerichtet ist, wobei der Arbeitsbereich (60) des Mastarmes (18) in der graphischen Darstellung visualisiert wird. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung der Positionierung und/oder Abstützung eines Großmanipulators (10).
摘要翻译：本发明通过可延伸支撑腿可支持的支撑支柱涉及一种移动大操纵器（10），其具有分别设置在所述底盘（12）上的底架（12），两个前（14）和两个后（16）和从驱动位置移动到一个基体上，支撑位置是完全或部分可扩展的，并且具有大约的悬臂（18）的垂直轴旋转地安装转台（20）和多个可枢转地相互连接的悬臂节段，其中所述工作区（60）的底盘折叠吊杆臂（18）所述支撑结构中，即依赖于Abstützstellungen支撑柱。大操纵器（10）的特征在于，其被布置为输出环境图像数据的图形表示的屏幕（42）上的程序控制的定位辅助，其中，所述桅杆臂（18）的工作区（60）设置在所述图形表示可视化。本发明还涉及一种用于一个大的操纵器（10）的定位和/或支撑程控支持的方法。

10. 发明申请

WO2013169941A1 CRANE COLLISION AVOIDANCE 审中-公开
标题翻译：起重机碰撞避免
公开(公告)号：WO2013169941A1
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/US2013/040198
申请日：2013-05-08
申请人： TRIMBLE NAVIGATION LIMITED
发明人： HERMANN, Dale , CONQUEST, Curt
IPC分类号： B66C15/04 , B66C13/18
CPC分类号： B66C13/46 , B66C15/045 , B66C15/065
摘要： A crane collision avoidance system is disclosed. One example includes a load locator to determine a location of a load of a crane and provide the location information to a mapping module. In addition, a map receiver module procures a map of a site and provides the map to the mapping module. A tag scanner scans the site for one or more tags defining an obstacle and provides the obstacle information to a mapping module. The mapping module combines the location information, the map and the obstacle information into a user accessible information package that is displayed on a graphical user interface.
摘要翻译：公开了一种起重机碰撞避免系统。一个示例包括用于确定起重机的负载的位置的负载定位器，并将位置信息提供给映射模块。另外，地图接收器模块获取站点的映射并将映射提供给映射模块。标签扫描器扫描站点上定义障碍物的一个或多个标签，并将障碍物信息提供给映射模块。映射模块将位置信息，地图和障碍物信息合并到显示在图形用户界面上的用户可访问信息包中。

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