专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2022263382A1 FAHRBARER GROßMANIPULATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2022263382A1
公开(公告)日：2022-12-22
申请号：PCT/EP2022/066042
申请日：2022-06-13
申请人： SCHWING GMBH , SCHWING GMBH
发明人： HENIKL, Johannes , KUGI, Andreas , KEMMETMÜLLER, Wolfgang , MERINGER, Martin , PLATZGUMMER, Valentin
IPC分类号： E04G21/04 , B66C23/90
摘要： Die Erfindung betrifft einen fahrbaren Großmanipulator (10), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (12), einem auf dem Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten, ausfalt- und / oder ausfahrbaren Arbeitsausleger (13), vier Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung ganz oder teilweise in eine Abstützstellung horizontal ausfahrbar sind, an den äußeren Enden der Stützausleger (14, 15, 16, 17) angeordnete, vertikal ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21), die den fahrbaren Großmanipulator (10), unter Bildung einer jeweiligen Stützkraft () der Stützbeine (18, 19, 20, 21), abstützen. Die Erfindung ist gekennzeichnet durch Erfassungsmittel (30, 31, 32, 33, 38, 39) zur Erfassung einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind und eine programmgesteuerte Abstützhilfe (μC) die dazu eingerichtet ist, durch das Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21) eine von den Messgrößen () abhängige Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand zu erzeugen. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung des Abstützvorganges eines fahrbaren Großmanipulators (10), insbesondere einer Autobetonpumpe, mit den Verfahrensschritten: - Erfassen einer oder mehrerer Messgrößen (), welche vom Verspannungszustand des Fahrgestells (12) abhängig sind (S11), - Erzeugen einer von den Messgrößen () abhängigen Torsionsbewegung im Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand durch Ansteuern der vertikal ausfahrbaren Stützbeine (18, 19, 20, 21, S12).

2. 发明申请

WO2016189169A1 GROSSMANIPULATOR MIT SCHNELL EIN- UND AUSFALTBAREM KNICKMAST 审中-公开
标题翻译： WITH QUICK ON和化学AUSFALTBAREM MAST伟大的巧匠
公开(公告)号：WO2016189169A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/062183
申请日：2016-05-30
申请人： SCHWING GMBH
发明人： HENIKL, Johannes , KEMMETMÜLLER, Wolfgang , KUGI, Andreas , VIERKOTTEN, Reiner
IPC分类号： E04G21/04 , B66C13/20 , B66C13/46
CPC分类号： B66C13/20 , B66C13/46 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0445 , E04G21/0463
摘要： Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator (1), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine vertikale Achse mittels eines Drehantriebs drehbaren Mastbock (3), der auf einem Gestell (2) angeordnet ist, einem Knickmast (4), der zwei oder mehr Mastarme (5, 6, 7, 8) umfasst, wobei die Mastarme (5, 6, 7, 8) über Knickgelenke mit dem jeweils benachbarten Mastbock (3) oder Mastarm (5, 6, 7, 8) mittels je eines Schwenkantriebs schwenkbeweglich verbunden sind, mit einer die Antriebe ansteuernden Steuereinrichtung für die Mastbewegung und mit einer Mastsensorik zur Erfassung der Lage mindestens eines Punktes des Knickmastes (4) oder eines Schwenkwinkels (φ 1 , φ 2 , φ 3 , φ 4 ) zumindest eines Knickgelenks. Der Großmanipulator zeichnet sich dadurch aus, dass die Steuereinrichtung (17) dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeit der Mastbewegung basierend auf dem Ausgangssignal der Mastsensorik zu begrenzen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Knickmastes (4) eines Großmanipulators (1), insbesondere einer Autobetonpumpe.
摘要翻译：本发明涉及一种大机械手（1），特别是汽车的混凝土泵，具有一个绕垂直轴由一旋转驱动桅杆底座可旋转（3），其被布置在框架（2）上，铰接的门架（4），所述（两个或更多桅杆臂 5，6，7，8），其中，所述桅杆臂（5，6，7，8）通过铰接接头与各自相邻的桅杆基部（3）或肥大臂（5，6，7，8）可枢转地通过一各自的枢转驱动装置连接，利用该驱动控制装置，用于动臂的运动，并与磁极传感器，用于检测所述铰接桅杆（4）或至少一个铰接接头的枢转角度（φ1，φ2，φ3，φ4）中的至少一个点的位置的驱动器。大机械手，其特征在于所述控制装置（17）适于限制悬臂运动的基础上，传感器桅杆的输出信号的速率。本发明还涉及一种用于控制机械手的大（1）的铰接桅杆（4）的运动，特别是自动混凝土泵的方法。

3. 发明申请

WO2016131977A1 POSITIONSREGELUNG EINER MASTSPITZE 审中-公开
标题翻译：桅杆顶部位置控制
公开(公告)号：WO2016131977A1
公开(公告)日：2016-08-25
申请号：PCT/EP2016/053596
申请日：2016-02-19
申请人： SCHWING GMBH
发明人： HENIKL, Johannes , KEMMETMÜLLER, Wolfgang , KUGI, Andreas
IPC分类号： B66C13/46 , B66C13/06
CPC分类号： B66C13/46 , B66C13/066 , E04G21/0463
摘要： Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator mit einem ausfaltbaren Mastarm (10), der einen um eine Hochachse drehbaren Drehschemel (12) und eine Mehrzahl von Mastsegmenten (14, 16, 18) aufweist, wobei die Mastsegmente (14, 6, 18) an Knickgelenken (20, 22, 24) um jeweils horizontale Knickachsen gegenüber einem benachbarten Mastsegment (14, 16, 18) oder dem Drehschemel (12) mittels je eines Antriebsaggregates (26, 28, 30) begrenzt verschwenkbar sind. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen solchen Großmanipulator derart weiterzuentwickeln, dass die Dynamik des Systems messtechnisch erfassbar und regelungstechnisch verwertbar ist. Insgesamt soll ein Großmanipulator bereitgestellt werden, bei dem eine vertikale Bewegung der Mastspitze (32) reduziert werden kann. Die Aufgabe löst die Erfindung dadurch, dass der Großmanipulator wenigstens einen Inertialsensor (34, 36, 38, 40) zur Messung der Neigung und/oder der Beschleunigung wenigstens eines Mastsegmentes (14, 16, 18) aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine Autobetonpumpe.
摘要翻译：本发明涉及一种大型机械手与折页桅杆臂（10），其具有绕一垂直轴线旋转台（12）的可旋转和多个磁极部件（14，16，18），其中，所述极片（14，6，18）（在铰接接头 20，22，24）到每个水平关节运动轴线相对于相邻杆段（14，16，18）或（转台12）的每个由驱动单元（26，28，30的方式）是有限地转动。它是本发明的一个目的是进一步开发这样大的操纵器，使得所述系统的动态特性是通过测量和控制技术可利用的检测。总体上，一个大的机械手将被提供，其中，所述桅杆顶部（32）的垂直移动可被减少。该目的是通过在本发明中所取得的机械手大至少一个惯性传感器（34，36，38，40），用于测量至少一个极段（14，16，18）的倾斜和/或加速度。此外，本发明涉及一种移动式混凝土泵。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式