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1. 发明申请

WO2021128628A1 起重机功率匹配控制方法及系统、起重机审中-公开
公开(公告)号：WO2021128628A1
公开(公告)日：2021-07-01
申请号：PCT/CN2020/081972
申请日：2020-03-30
申请人：徐州重型机械有限公司
发明人：胡小冬 , 袁丛林 , 焦国旺
IPC分类号： F02D31/00 , F02D29/04 , B66C13/20 , F02D31/001
摘要：本公开涉及一种起重机功率匹配控制方法及系统、起重机，其中，控制方法包括：根据操作手柄的角度，输出与操作手柄的角度成比例的控制电流来控制多路阀的开口度；根据控制电流、油门踏板的位置和液压泵的出口压力，计算出液压泵的需求功率；根据预设的发动机的最佳工作曲线，获得需求功率对应的发动机最佳转速，以使发动机的油耗最小；以最佳转速控制发动机运行。

2. 发明申请

WO2021057065A1 实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2021057065A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/CN2020/093604
申请日：2020-05-30
申请人：大连理工大学
发明人：施伟 , 任政儒 , 宋兆波 , 蒋致禹 , 张礼贤 , 马克
IPC分类号： B66C23/12 , B66C13/04 , B66C13/20
摘要：实现双向合力控制的吊机延伸加装装置及双向张力控制吊车的方法，包括：延伸装置、绞机、滑轮、缆绳；吊机（6）的主臂（17）安装竖向的滑轨（12），主臂（17）与竖向具有倾斜角度，且在滑轨（12）的竖向安装三个位于滑轨（12）不同高度位置的第二滑轮，且第二滑轮可沿滑轨（12）在竖向滑动，并在滑轨（12）的某一位置能被固定，所述的延伸装置是由若干节首尾相连的悬臂梁组成，延伸装置的前端悬臂梁，其下周面安装定滑轮（18），且前端悬臂梁的端面通过关节安装竖向的下臂（15），下臂（15）的底端具有被其固定的第一滑轮（8）。该吊机延伸加装装置可以调节张力的方向，提供双向的张力输入，提高海上吊装的精度。

3. 发明申请

WO2019124390A1 クレーン审中-公开
公开(公告)号：WO2019124390A1
公开(公告)日：2019-06-27
申请号：PCT/JP2018/046610
申请日：2018-12-18
申请人：株式会社タダノ
发明人：増田　尚隆 , 漆原　健二 , 川野　貴史
IPC分类号： B66C13/20 , B66C23/00 , B66D1/44
摘要：操作部と、操作部の操作に基づいて高速モード及び低速モードの何れかの動作モードで作動し、フックが固定されたワイヤロープの巻き取り及び繰り出しを行うウインチ装置と、オペレータが高速モード及び低速モードの何れかを選択するための選択部と、吊り荷重を演算する荷重演算部と、ワイヤロープの張力を演算する張力演算部と、ウインチ装置の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、選択部で選択されたモードが高速モードであり、かつ、操作部が中立状態から非中立状態へと操作され、かつ、吊り荷重が荷重閾値よりも小さく、かつ、張力が張力閾値よりも小さい場合に、高速モードで作動するようにウインチ装置を制御する。これにより作業性に優れた移動式クレーンのウインチシステムを提供する。

4. 发明申请

WO2017175820A1 非常操作弁およびアンロード回路审中-公开
标题翻译：紧急操作阀门和卸载电路
公开(公告)号：WO2017175820A1
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：PCT/JP2017/014320
申请日：2017-04-06
申请人：株式会社タダノ
发明人：郷東　末和
IPC分类号： F16K31/363 , B66C13/20 , F15B11/028 , F15B20/00
摘要：開弁状態と閉弁状態とを択一的に切り換え可能な非常操作弁であって、空洞状の弁室を有する弁箱と、弁箱に形成され、弁室に供給される作動油の油路である第一油路と、弁箱に形成され、弁室から排出される作動油の油路である第二油路と、第一油路を第二油路に連通させる第一位置と第一油路を第二油路から遮断する第二位置との間を変位可能な状態で弁室に配置された受圧部と、第二位置から第一位置に向かう方向に受圧部を付勢している弾性部材と、を備えるように構成する。
摘要翻译：甲
能够切换打开状态和可选择地关闭状态非常操作阀，形成在阀箱，阀室具有腔形阀室的阀体第一油路供给到液压流体，形成在阀箱的油道，并且所述第二油通道是液压油从阀室，第一油路第二油排出油路在第一位置和第二位置，以阻挡来自第二油路与第一油路用于从所述第二位置连通路，在所述第一位置之间布置在所述阀室移动的状态下的压力接收部以及弹性构件，其朝向弹性构件的方向对受压部施力。

5. 发明申请

WO2016129143A1 アクチュエータ制御装置及び作業車両审中-公开
标题翻译：执行器控制装置和工作车辆
公开(公告)号：WO2016129143A1
公开(公告)日：2016-08-18
申请号：PCT/JP2015/077419
申请日：2015-09-29
申请人：株式会社タダノ
发明人：川淵　直人 , 吉田　尚史 , 増田　尚隆 , 福森　康裕
IPC分类号： G05G7/04 , B66C13/20 , F15B11/02
CPC分类号： B66C13/20 , B66C13/56 , B66C23/36 , B66C23/54 , F15B11/02 , G05G7/04
摘要：【課題】簡単な操作で所望の駆動制御特性を得るアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】当該装置は、アクチュエータを駆動させるための操作部の最小操作量及び最大操作量と、最大操作量に対応するアクチュエータの駆動速度である最大駆動速度との指定を受け付ける受付処理（Ｓ１２）と、最小操作量及び駆動速度が０の第１点と、最大操作量及び最大駆動速度の第２点とを結ぶ特性線を表す関数を駆動制御特性として記憶部に記憶させる決定処理（Ｓ１３、Ｓ１４）と、操作部が操作されたことに応じて、記憶部に記憶された駆動制御特性によって特定される操作量に対応する駆動速度でアクチュエータを駆動させる駆動制御処理とを実行する。
摘要翻译： [问题]提供一种通过简单的操作可以获得期望的驱动控制特性的致动器控制装置。 [解决方案]该装置执行以下操作：接收处理（S12），其中指示用于驱动致动器的操作单元的最小操作量和最大操作量的指定以及作为对应于最大操作的致动器驱动速度的最大驱动速度收到金额; 确定处理（S13,14），其中表示连接最小操作量和驱动速度为0的第一点的特征线和作为最大操作量和最大行驶速度的第二点的功能，作为驱动控制特性存储在存储单元中; 以及驱动控制处理，其中响应于操作单元的操作，以与由存储在存储单元中的驱动控制特性指定的操作量相对应的驱动速度驱动致动器。

6. 发明申请

WO2013097380A1 用于多节臂架的流量分配系统、装置和方法、工程机械设备审中-公开
公开(公告)号：WO2013097380A1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：PCT/CN2012/074169
申请日：2012-04-17
申请人：湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 蒲东亮 , 谭凌群 , 谷红岩
发明人：蒲东亮 , 谭凌群 , 谷红岩
IPC分类号： E04G21/04 , B66C13/20
CPC分类号： B66C23/705 , E04G21/0463
摘要：提供了一种用于多节臂架的流量分配系统，包括：操作装置（102），感应用户的臂架操作动作，生成对应的操作命令；控制装置（104），连接至操作装置（102），根据来自操作装置（102）的操作命令，生成对应的控制信号，对控制信号进行降额处理。相应地，还提出了一种工程机械设备、一种用于多节臂架的流量分配装置和分配方法。通过上述技术方案，可以在对多节臂架进行操作时，合理分配流量，确保各节臂架的动作能够协调运作。

7. 发明申请

WO99055579A1 STABILIZED SHIP-BORNE ACCESS APPARATUS AND CONTROL METHOD FOR THE SAME 审中-公开
标题翻译：稳定的船舶访问装置及其控制方法
公开(公告)号：WO99055579A1
公开(公告)日：1999-11-04
申请号：PCT/GB1999/001304
申请日：1999-04-27
IPC分类号： B63B27/10 , B63B27/30 , B66C13/02 , B66F11/04 , B66C13/20
CPC分类号： B63B27/10 , B63B27/30 , B63B39/04 , B63B2017/0072 , B66C13/02 , B66F11/044
摘要： An apparatus for use on a vessel and for gaining access to a fixed structure such as a marine platform. As shown a supply vessel (1) has located on the deck (2) a mounting (3) which is connected by a gimbal arrangement (30) to a support arm (4) carrying a boom assembly (5) with a capsule (6) for personnel. The arm (4), boom (5) and capsule (6) are controlled in position by hydraulic means (9, 31, 33, 36, 40, 41, 52) to be manoeuvred into a required position to transfer personnel to the platform or decking (7) for example. In order to stabilise the position of the capsule (6) relative to the platform (7) the hydraulic means (9, 31, 33, 36, 40, 41, 52) is dynamically controlled to compensate for movement of the vessel (1) such that the capsule (6) will remain substantially in the selected spatial position relative to the platform (7). The capsule (6) may include a control system which enables an operator to statically position the capsule (6) through control of the overall system. The mounting (3) on the deck (2) of a vessel (1) carries a gimbal structure (30) which supports the arm (4). The gimbal structure (30) is controlled in attitude by a series of rams (31). The arm (4) is mounted on the gimbal structure (30) to pivot about a transverse axis (43) and controlled by rams (40 and 41). The rams (40 and 41) thus control the luffing of the arm (4). The arm (4) supports the boom (5) which may pivot around a transverse axis (50) controlled by a boom operating ram (52).
摘要翻译：用于船只并用于进入诸如海洋平台的固定结构的装置。如图所示，供应容器（1）已经位于甲板（2）上，安装件（3）通过万向架装置（30）连接到支撑臂（4）上，支撑臂（4）承载着具有胶囊（6））为人员。臂（4），悬臂（5）和胶囊（6）通过液压装置（9,31,33,36,40,41,52）被控制在适当位置，以将人员转移到平台或装饰（7）。为了稳定胶囊（6）相对于平台（7）的位置，动态地控制液压装置（9,31,33,36,40,41,52）以补偿容器（1）的运动，使得胶囊（6）将相对于平台（7）基本保持在选定的空间位置。胶囊（6）可以包括控制系统，其使得操作者能够通过控制整个系统来静止地定位胶囊（6）。容器（1）的甲板（2）上的安装件（3）装有支撑臂（4）的万向节结构（30）。万向节结构（30）通过一系列的柱塞（31）来控制姿态。臂（4）安装在万向节结构（30）上以围绕横向轴线（43）枢转并由公柱（40和41）控制。因此，公制（40和41）控制臂（4）的变幅。臂（4）支撑悬臂（5），其可以围绕由动臂操作柱塞（52）控制的横向轴线（50）枢转。

8. 发明申请

WO2019242116A1 回转控制阀组、回转控制系统和起重机审中-公开
公开(公告)号：WO2019242116A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/CN2018/105017
申请日：2018-09-11
申请人：徐州重型机械有限公司
发明人：张付义 , 张鹏 , 李增彬 , 张鸿生 , 刘威
IPC分类号： F15B13/02 , B66C23/86 , B66C13/20
摘要：一种回转控制阀组、回转控制系统和起重机，回转控制阀组（3）具有进油口（P）、排油口（T）、第一工作油口（A）和第二工作油口（B），并具有回转控制状态、第一回转停止控制状态和第二回转停止控制状态，回转控制阀组（3）包括梭阀（36）、溢流阀（33）、回转换向阀（31）以及切换控制阀（35），在回转控制状态和第一回转停止控制状态，切换控制阀（35）控制进油口（P）与梭阀（36）的出油口之间的切换油路断开；在第二回转停止控制状态，切换控制阀（35）控制进油口（P）与梭阀（36）的出油口之间的切换油路连通。

9. 发明申请

WO2019144871A1 用于起重机的驱动装置及起重机审中-公开
公开(公告)号：WO2019144871A1
公开(公告)日：2019-08-01
申请号：PCT/CN2019/072740
申请日：2019-01-23
申请人：三一汽车起重机械有限公司
发明人：谢涛 , 黄强 , 杨尚峰
IPC分类号： B60K25/06 , B66C13/20 , B66C13/12
摘要：一种用于起重机的驱动装置及起重机。该驱动装置包括：具有停缸功能的发动机（1）、第一传动机构、分动箱（5）、第二传动机构和第三传动机构；第一传动机构的一端与发动机（1）连接，另一端与分动箱(5)的输入轴连接；第二传动机构的一端与分动箱（5）的一个输出轴连接，另一端配置成与起重机的上车执行机构连接；第三传动机构的一端与分动箱（5）的另一个输出轴连接，另一端配置成与起重机的下车执行机构连接。由于上车作业时所需功率较小，此时利用发动机的停缸功能将发动机进行部分停缸，减少发动机的做功以及输出的动力，降低油耗。同时采用单发动机传动系统，优化了上车空间布置，减轻重量。

10. 发明申请

WO2019134943A1 FAHRZEUGKRAN MIT EINER HYDRAULISCH WIPPBAREN HAUPTAUSLEGERVERLÄNGERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019134943A1
公开(公告)日：2019-07-11
申请号：PCT/EP2019/050108
申请日：2019-01-03
申请人： TEREX GLOBAL GMBH
发明人： HEINTZ, Rolf
IPC分类号： B66C23/82 , B66C23/68 , B66C23/70 , B66C13/20
摘要： Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran (1) mit einem Hauptausleger (4) und mit einer an dem Hauptausleger (4) angelenkten und mittels mindestens eines Wippzylinders (14) wippbaren Hauptauslegerverlängerung (5). Um einen Fahrzeugkran bereit zu stellen, dessen Wartungsaufwand und Montageaufwand reduziert ist und der somit günstiger bereitgestellt werden kann, wird vorgeschlagen, dass der Wippzylinder (14) an einen Hydraulikschlauch (13) in der Weise angeschlossen ist, dass die Hydraulikflüssigkeit entweder zu dem Wippzylinder (14) hinströmt oder von dem Wippzylinder (14) wegströmt, wobei der Wippzylinder (14) an den Hydraulikschlauch (13) mit einem einzigen Strömungskanal zur Versorgung mit Hydraulikflüssigkeit angeschlossen ist und der Hydraulikschlauch (13) entlang des Hauptauslegers (4) geführt ist.

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