基本信息:
- 专利标题： VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UND FAHRASSISTENZSYSTEM
- 专利标题（英）：Method for driving assistance and driving assistance system
- 专利标题（中）：方法进行行驶辅助驾驶辅助系统
- 申请号：PCT/EP2013/050036 申请日：2013-01-03
- 公开(公告)号：WO2013110479A1 公开(公告)日：2013-08-01
- 发明人： VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
- 申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON ZITZEWITZ, Henning , MUEHLMANN, Karsten , EGELHAAF, Jan , CANO, Raphael , VEPA, Leo
- 申请人地址： Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart DE
- 专利权人： ROBERT BOSCH GMBH,VON ZITZEWITZ, Henning,MUEHLMANN, Karsten,EGELHAAF, Jan,CANO, Raphael,VEPA, Leo
- 当前专利权人： ROBERT BOSCH GMBH,VON ZITZEWITZ, Henning,MUEHLMANN, Karsten,EGELHAAF, Jan,CANO, Raphael,VEPA, Leo
- 当前专利权人地址： Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart DE
- 代理机构： ROBERT BOSCH GMBH
- 优先权： DE102012201051.3 20120125
- 主分类号： B60W30/10
- IPC分类号： B60W30/10
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrassistenz mit einer Seitenkamera (1, 22), die eine Umgebung des Fahrzeugs (20). Jeweils zwei Bilder der Seitenkamera werden zu einer ersten bzw. zweiten Stereobasis (29, 30) zusammengefasst. Auf Basis der Bilder werden ein erster und zweiter Abstand (32, 33) ermittelt. Die Querführung erfolgt dann auf Basis des Verhältnisses zwischen dem ersten und dem zweiten Abstand (32, 33). Das Verfahren kann insbesondere zum Einparken genutzt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrassistenzsystem, insbesondere zur Ausführung des Verfahrens.
摘要（中）：
本发明涉及一种用于与侧面摄像机（1，22）的车辆（20）的周围区域的驾驶辅助的方法。 在每一种情况下，摄像机侧的两个图像是一个第一或第二立体声基座（29，30）连接在一起。 上的图像的基础上，在第一和第二距离（32，33）被确定。 横动导纱然后，基于所述第一距离和第二距离（32，33）之间的比率制成。 该方法尤其可以用于停车使用。 本发明还涉及一种驾驶辅助系统，特别是用于实现该方法。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/10 | .路线保持 |