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1. 发明申请

WO2013102529A1 VERFAHREN ZUR BILDBASIERTEN DETEKTION VON OBJEKTEN 审中-公开
标题翻译：方法物的图像，基于视觉的检测
公开(公告)号：WO2013102529A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/074647
申请日：2012-12-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G08G1/16 , G06T7/00
CPC分类号： G08G1/166 , G06T7/593 , G06T7/596 , G06T2207/10016 , G06T2207/30261
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung eines Fahrzeugumfeldes mit mindestens zwei Kameras (34, 38), insbesondere mit mindestens zwei Monokameras (34, 38). Zunächst erfolgt eine Erfassung von Objekten oder eines Objektes (48), welche sich im Fahrzeugumfeld befinden. Anschließend wird eine Korrelation von Objektdaten vorgenommen, in der die Objektdaten, die eine der mindestens zwei Kameras (34, 38) aufnimmt mit Objektdaten ein und desselben Objektes (12, 14, 48), welche die andere der mindestens zwei Kameras (34) aufnimmt, korreliert. Schließlich werden die Aufnahmezeitpunkte der mindestens zwei Kamerabilder der mindestens zwei Kameras (34, 38) ermittelt und es erfolgt die Vornahme einer Ebenenschätzung, in der sich das Objekt (48) bewegt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于监视车辆周边具有至少两个摄像机（34，38），特别是具有至少两个单摄像机（34，38）。首先，检测的对象或对象（48），其位于所述车辆周围环境发生。然后，相关性是由在其中的目标数据，这是在至少两个摄像机（34，38）一个与同一个对象（12，14，48），其接收所述其他的至少两个相机的对象数据接收对象数据（34）相关。最后，的至少两个相机（34，38）的至少两个照相机图像的记录时间被确定，并且存在进行的平面估计，其中，所述物体（48）移动。

2. 发明申请

WO2013053589A1 VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINES FAHRZEUGUMFELDES 审中-公开
标题翻译：方法呈现的车内环境的
公开(公告)号：WO2013053589A1
公开(公告)日：2013-04-18
申请号：PCT/EP2012/068794
申请日：2012-09-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T15/20
CPC分类号： B60R11/04 , B60R2300/105 , G06T15/205 , G06T2207/30252 , H04N7/181
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Veränderung einer Projektionsebene (46) bei Detektion mindestens eines Objektes, insbesondere mindestens eines erhabenen Objektes (34) in der Umgebung eines Fahrzeugs (30). Es erfolgt die Überwachung der Fahrzeugumgebung auf erhabene Objekte (34). Anschließend werden die Koordinaten eines Fußpunktes (48) mindestens eines detektierten erhabenen Objektes (34) und dessen Breite ermittelt. Danach wird die Projektionsebene (46) vor dem mindestens einen detektierten erhabenen Objekt (34) ausgehend von dessen Fußpunkt (48) gegebenenfalls innerhalb eines Übergangsbereiches (50) angehoben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于改变投影（46）的平面的方法，用于检测至少一个对象，尤其是至少一个在车辆（30）的周围环境升高对象（34）。有凸起上的对象（34）监测车辆环境。随后，基点（48）的坐标被确定至少一个凸起检测到的物体（34）和其宽度。此后，在所述至少一个前面的投影平面（46）检测到的升高的对象（34）从其基点开始（48）在适当情况下，过渡区域内（50）上升。

3. 发明申请

WO2013087362A1 VERFAHREN ZUR VERBESSERUNG DER OBJEKTDETEKTION BEI MULTIKAMERASYSTEMEN 审中-公开
标题翻译：方法提高在多摄像机系统中的目标的检测
公开(公告)号：WO2013087362A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/072963
申请日：2012-11-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
发明人： EHLGEN, Tobias , VEPA, Leo
IPC分类号： G06T3/40 , H04N7/18
CPC分类号： G06T3/4038 , H04N7/181
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Wiedergabe von erhabenen Objekten (68), die sich in einem kritischen Bereich (78) befinden oder auf diesen zubewegen. Der kritische Bereich (78) befindet sich an Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zusammengefügt aus von mehreren Einzelkameras (28, 32, 36, 40) erfasster Sichtbereiche (30, 34, 38, 42). Es werden die nachfolgenden Verfahrensschritte durchlaufen: Es erfolgt die Erfassung von Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) mit jeweils einer Einzelkamera (28, 32, 36, 40) an einem Fahrzeug (10). Anschließend erfolgt das Zusammenfügen der Sichtbereiche (30, 34, 38, 42) entlang von Nahtstellen (52, 54, 56, 58) zu einer transformierten Vogelperspektiv-Ansicht (24). Schließlich erfolgt das Verschieben mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) zwischen angrenzenden Sichtbereichen (30, 34, 38, 42) bei Detektion mindestens eines sich innerhalb des kritischen Bereichs (78) an mindestens einer Nahtstelle (52, 54, 56, 58) befindenden oder sich auf diesen zubewegenden erhabenen Objekts (68).
摘要翻译：本发明涉及一种为提高对象（68），它位于一个临界区（78）的再生的方法或朝向此移动。临界区（78）位于从多个视检测字段（30，34，38，42）的各个摄像机（28，32，36，40）装配接缝（52，54，56，58）。通过以下步骤来运行：有观看区（30，34，38，42）分别具有在车辆（10）的单个照相机（28，32，36，40）的集合。随后，图（30，34，38，42）沿接缝（52,54，56,58）到经变换的鸟瞰图（24）中的字段的接合。最后，至少一个接口56的位移需要的视图（30，34，38，42）相邻场之间发生（52，54，56，58），用于检测至少一个是临界范围（78）内的至少一个接口（52，54，，可用或58）位于（在此提出的朝向物体68）移动。

4. 发明申请

WO2013102524A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ANPASSEN EINER OBEREN SCHEINWERFERSTRAHLGRENZE EINES SCHEINWERFERKEGELS 审中-公开
标题翻译：方法及控制装置调整上梁前大灯前沿的光锥
公开(公告)号：WO2013102524A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/074264
申请日：2012-12-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , FOLTIN, Johannes , MEISNER, Robert
发明人： EHLGEN, Tobias , FOLTIN, Johannes , MEISNER, Robert
IPC分类号： B60Q1/08 , B60Q1/10 , G06K9/00
CPC分类号： B60Q1/115 , B60Q1/085 , B60Q1/10 , B60Q2300/052 , B60Q2300/056 , B60Q2300/132 , B60Q2300/136 , B60Q2300/32 , B60Q2300/322 , B60Q2300/324 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , G06K9/00825
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Anpassen einer oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306) eines Scheinwerferkegels zumindest eines Scheinwerfers (104) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Erfassens (202) eines zeitlichen Verlaufs einer Nickrate des Fahrzeugs (100) oder eines von der Nickrate abhängigen Wertes und/oder einer Rollrate des Fahrzeugs (100) oder eines von der Rollrate abhängigen Wertes. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Ermittelns (204) einer Hüllkurve und/oder einer Amplitude des zeitlichen Verlaufs (700) und/oder eines Mittelwerts des zeitlichen Verlaufs (700). Schließlich umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Bereitstellens (206) eines Steuersignals (702) zum Anpassen der oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306) unter Verwendung der Hüllkurve, ansprechend auf eine Veränderung der Hüllkurve und/oder Bereitstellen des Steuersignals (702) zum Anpassen der oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306) unter Verwendung der Amplitude, wobei die obere Scheinwerferstrahlgrenze (306) umso steiler in Richtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug angepasst wird, je größer die Amplitude ist und/oder Bereitstellen des Steuersignals (702) zum Anpassen der oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306) unter Verwendung des Mittelwert des Verlaufs (700), wobei die obere Scheinwerferstrahlgrenze (306) umso steiler in Richtung der Fahrbahn vor dem Fahrzeug angepasst wird, je negativer der Mittelwert des Verlaufs ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于调节车辆（100）中的至少一个前照灯（104）的前照灯锥体的头灯光束上限（306）的方法（200）。该方法包括检测（202）的车辆（100）或依赖于俯仰速率值和/或所述车辆（100）或依赖于侧倾率值的信号的侧倾速率的信号的俯仰率的时间过程的工序。此外，该方法（200）包括确定的步骤（204）的包络和/或时程（700）和/或时程（700）的平均值的幅度。最后，该方法（200）包括用于调节所述调节用封套的上前照灯光束边界（306）响应于包络的变化和/或提供控制信号（702）提供的一个步骤（206）的控制信号（702）使用振幅，其中所述上前照灯光束边界（306）是在车辆前方，更大的幅度和/或提供用于调节上前照灯光束边界的控制信号（702）的道路的方向更陡的调整上前照灯光束边界（306）（306 ），越负是使用曲线（700），其中所述头灯光束（306）的上限是在更陡车辆前方的道路的方向调整的平均值梯度的平均值。

5. 发明申请

WO2013026596A1 VERFAHREN, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMMPRODUKT ZUR EINSTELLUNG EINER LEUCHTWEITE EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法时，控制设备和计算机程序产品用于调整的车辆的前照灯光束的距离
公开(公告)号：WO2013026596A1
公开(公告)日：2013-02-28
申请号：PCT/EP2012/062208
申请日：2012-06-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , FRIEDRICH, Thomas , FOLTIN, Johannes
发明人： EHLGEN, Tobias , FRIEDRICH, Thomas , FOLTIN, Johannes
IPC分类号： B60Q1/115
CPC分类号： B60Q1/10 , B60Q1/115 , B60Q2300/112 , B60Q2300/114 , B60Q2300/132 , B60Q2300/324
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (400) zur Einstellung einer Leuchtweite (L) eines Scheinwerfers (240) eines Fahrzeugs (200). Das Verfahren (400) umfasst einen Schritt des Bereitstellens (410) eines Signals, das ein Nickwinkel des Fahrzeugs (200) repräsentiert und einen Schritt des Veränderns (420) der Leuchtweite (L) des Scheinwerfers (240) ansprechend auf das bereitgestellte Signal.
摘要翻译：本发明涉及用于调节车辆（200）的前灯（240）的前灯（L）的方法（400）。的方法（400）包括提供（410）表示所述前照灯（240）的前灯（L）的车辆（200）和变化的（420）的工序，以响应于所提供信号的桨距角的信号的步骤。

6. 发明申请

WO2012146545A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER SCHEINWERFERANLAGE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于控制车辆的灯光系统
公开(公告)号：WO2012146545A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/EP2012/057304
申请日：2012-04-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , VAN STAA, Sebastian
发明人： EHLGEN, Tobias , VAN STAA, Sebastian
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： B60Q1/1423 , B60Q1/0023 , B60Q1/143 , B60Q2300/312 , G06T7/44 , G06T7/90 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30192 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren (400) zur Steuerung einer Scheinwerferanlage (145, 150) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens (420) eines Aerosolsignals (140, c, 297), das eine erkannte Intensität eines Aerosols (130) in einem Sichtfeld (120) einer Kamera (110) des Fahrzeugs (100) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Ansteuerns (430 - 460) eines Veränderns einer Lichtausstrahlung (155) in einem Beleuchtungsbereich vor dem Fahrzeug (100) durch die Scheinwerferanlage (145, 150), ansprechend auf das Aerosolsignal (140).
摘要翻译：本发明涉及一种方法（400）用于控制车辆（100）的前灯系统（145，150）。该方法包括：读取（420）的气溶胶信号的步骤（140℃，297）代表在所述车辆（100）的照相机（110）的视图（120）的字段的气溶胶（130）的检测到的强度的。此外，该方法（400）包括在照明范围由前照灯系统（145，150），响应于所述气溶胶信号（140）前方的车辆（100）的改变发光（155）的驱动的步骤（430至460）。

7. 发明申请

WO2011104123A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FREISICHTPRÜFUNG EINER KAMERA FÜR EIN AUTOMOBILES UMFELD 审中-公开
标题翻译：方法及装置：用于汽车环境中的摄像机的免费的Visual检查
公开(公告)号：WO2011104123A1
公开(公告)日：2011-09-01
申请号：PCT/EP2011/051927
申请日：2011-02-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , LIPINSKI, Daniel
发明人： EHLGEN, Tobias , LIPINSKI, Daniel
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/605 , G06K9/00791 , G06T7/0002 , G06T2207/20021 , G06T2207/30252
摘要： Es wird ein Verfahren zur Freisichtprüfung einer Kamera für ein automobiles Umfeld vorgeschlagen, das einen Schritt Empfangens (101) eines Kamerabildes und einen Schritt des Unterteilens (103) des Kamerabildes in eine Mehrzahl von Teilbildern umfasst. Ein Freisichtwert wird basierend auf einer Anzahl von in dem jeweiligen Teilbild erkannten Objekten bestimmt (105). Es folgt ein Bestimmen einer Freisichtwahrscheinlichkeit für jedes der Teilbilder basierend auf den Blindheitswerten und den Freisichtwerten der jeweiligen Teilbilder.
摘要翻译：本发明提出了一种用于汽车的环境中，该方法包括接收（101）的摄像机图像的摄像机图像的成多个子图像的步骤，和除以（103）的工序为视觉检查免费的照相机的方法。高可见度值是基于许多在确定（105）相应的子屏幕的对象检测。以下是确定每个基于所述失明值和各自字段的高可见性值的字段的高可见度的概率。

8. 发明申请

WO2013102526A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM ANPASSEN EINER OBEREN SCHEINWERFERSTRAHLGRENZE EINES SCHEINWERFERKEGELS 审中-公开
标题翻译：用于调节头灯的前照灯光束限制的方法和控制装置
公开(公告)号：WO2013102526A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/074295
申请日：2012-12-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , FOLTIN, Johannes , MEISNER, Robert
发明人： EHLGEN, Tobias , FOLTIN, Johannes , MEISNER, Robert
IPC分类号： B60Q1/10 , B60Q1/08 , G06K9/00
CPC分类号： B60Q1/085 , B60Q1/10 , B60Q1/143 , B60Q2300/056 , B60Q2300/132 , B60Q2300/136 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , G01S2013/9392 , G06K9/00825 , G08G1/161
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren (200) zum Anpassen einer oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306) eines Scheinwerferkegels zumindest eines Scheinwerfers (104) eines Fahrzeugs (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens (202) zumindest einer Anordnungsposition einer Beleuchtungseinheit (3029 an einem Fremdfahrzeug (300) und/oder einer Fahrzeugkontur des Fremdfahrzeugs (300), um ein Fremdfahrzeug-Identifikationssignal bereitzustellen. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt des Ermitteins (204) eines Fahrzeugtyps des Fremdfahrzeugs (300) unter Verwendung des Fremdfahrzeug-Identifikationssignals und einen Schritt des Ausgebens (206) eines Steuersignals (702) zum Anpassen der oberen Scheinwerferstrahlgrenze (306), wobei das Steuersignal (702) unter Berücksichtigung des ermittelten Fahrzeugtyps ausgegeben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于适配车辆（100）的至少一个头灯（104）的头灯锥体的上部头灯光束边界（306）的方法（200）。该方法包括读取（202）外国车辆（300）上的照明单元（3029）和/或外国车辆（300）的车辆轮廓的至少一个布置位置以提供外国车辆识别信号确定（204）使用所述其他车辆的识别信号，并输出用于调整上前照灯光束边界（306）的工序（206）的控制信号（702）的其它车辆（300）的车辆类型，其特征在于，考虑到导航用途cksichtigung控制信号（702）确定的车辆类型。

9. 发明申请

WO2012146553A1 VERFAHREN ZUR LEUCHTWEITENREGULIERUNG ZUMINDEST EINES SCHEINWERFERS EINES FAHRZEUGS UND LICHTSTEUERGERÄT 审中-公开
标题翻译：方法对于垂直调整至少一个聚光灯的载体和光控制元件
公开(公告)号：WO2012146553A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/EP2012/057340
申请日：2012-04-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias , NORDBRUCH, Stefan , FOLTIN, Johannes
发明人： EHLGEN, Tobias , NORDBRUCH, Stefan , FOLTIN, Johannes
IPC分类号： B60Q1/10 , G06K9/00 , G01M11/06
CPC分类号： B60Q1/115 , B60Q1/0023 , B60Q1/10 , B60Q2200/38 , B60Q2300/324 , G01M11/064 , G01M11/068
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zur Leuchtweitenregulierung zumindest eines Scheinwerfers (112) eines Fahrzeugs (110), mit einem Schritt des Einlesens (202) eines Kamerabilds zumindest einer Kamera (114) des Fahrzeugs (110), wobei das Kamerabild zumindest einen Teil eines Abbilds einer Projektionsfläche (116) eines Lichtkegels des Scheinwerfers (112) vor dem Fahrzeug (110) umfasst. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens (204) zumindest einer Koordinate zumindest eines vordefinierten Helligkeitsübergangs und/oder einer vordefinierten Helligkeitsinhomogenität in dem Kamerabild. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Vergleichens (206) der Koordinate mit einer Soll-Koordinate, um eine Differenz der Koordinate von der Soll- Koordinate zu erhalten, wobei die Soll-Koordinate eine Koordinate repräsentiert, an der der vordefinierte Helligkeitsübergang oder die vordefinierte Helligkeitsinhomogenität erwartet wird. Das Verfahren umfasst weiterhin einen Schritt des Ansteuerns (208) des Scheinwerfers (112) mit einem von der Differenz abhängigen Leuchtweitenänderungssignal, um die Leuchtweite zu ändern.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（110）中的至少一个前照灯（112）的前灯范围调整的方法（200），包括所述车辆（110）的读取步骤（202）的照相机图像的至少一个摄像机（114），其中，所述相机图像的至少一部分包括所述车辆（110）提前所述头灯（112）的光锥的突起（116）的图像。此外，该方法包括确定的步骤（204）的至少一个的至少一个预定义亮度过渡和/或摄像机图像中的一个预定义的Helligkeitsinhomogenität坐标。该方法还包括比较（206）的步骤在目标的坐标的坐标，以获得目标的坐标的坐标，其中所述靶坐标之间的差表示的坐标在该预定义的亮度转换或预定Helligkeitsinhomogenität 预计。该方法还包括具有根据该差值改变前照灯信号以改变光束范围内的值的前灯（112）的驱动的步骤（208）。

10. 发明申请

WO2010136380A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRZEUG GESTÜTZTEN BELEUCHTUNG BEI UNZUREICHEND BELEUCHTETEN VERKEHRSUMGEBUNGEN 审中-公开
标题翻译：方法及装置：用于不足的照交通ENVIRONMENTS基于车辆的照明
公开(公告)号：WO2010136380A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/EP2010/056960
申请日：2010-05-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , EHLGEN, Tobias
发明人： EHLGEN, Tobias
IPC分类号： B60Q1/14
CPC分类号： B60Q1/1423 , B60Q2300/054 , B60Q2300/056 , B60Q2300/42 , B60Q2300/45
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrzeug gestützten Beleuchtung von Verkehrsumgebungen. Es wird Erzeugen von Licht mittels mindestens einer Lichtquelle erzeugt, das von einem Fahrzeug in eine Verkehrsumgebung mit einer zur Blendung des menschlichen Auges geeigneten Momentanintensität eingestrahlt wird. Kritische Objekte in der Verkehrsumgebung werden erfasst, wobei beim Erzeugen des Lichts die zeitlich gemittelte Intensität zur Vermeidung der Blendung des menschlichen Auges verringert wird, wenn ein kritisches Objekt erfasst wird. Hierbei wird das Licht unterbrochen in die Verkehrsumgebung gemäß AN-Perioden und AUS-Perioden eingestrahlt. In einer AUS-Periode wird von der Lichtquelle kein Licht in die Verkehrsumgebung eingestrahlt wird, und während in einer AN-Periode wird das Licht im Wesentlichen in dieselbe Verkehrsumgebung eingestrahlt. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Fahrzeug gestützten Beleuchtung von Verkehrsumgebungen, umfassend: mindestens eine Fahrzeug-Lichtquelle, die zur Abstrahlung von Licht mit einer zur Blendung des menschlichen Auges geeigneten Momentanintensität eingerichtet ist. Die mindestens eine Fahrzeug-Lichtquelle ist in eine Verkehrsumgebung gerichtet. Die Vorrichtung umfasst ferner mindestens einen Taktgenerator, der die Fahrzeug-Lichtquelle versorgt, wobei der Taktgenerator zur Verringerung der Intensität zur Vermeidung der Blendung des menschlichen Auges die Fahrzeug-Lichtquelle unterbrochen gemäß einer AN-Periode und einer AUS-Periode mit elektrischem Strom versorgt. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Objekterkennungsvorrichtung zur Erfassung eines kritischen Objekts und eine Bildaufnahmevorrichtung, die mittelbar oder unmittelbar mit dem Taktgenerator verbunden ist und eingerichtet ist, Bilder der Verkehrsumgebung während der AN-Periode aufzunehmen, wobei der Taktgenerator eingerichtet ist, die mindestens eine Fahrzeug-Lichtquelle unterbrochen zu versorgen, wenn ein kritisches Objekterfasst wurde.
摘要翻译：本发明涉及用于交通环境的基于车辆的照明的方法。它是由从车辆照射在交通环境与人眼瞬时强度的一个合适的眩光至少一个光源产生的光产生。其中，所述时间平均强度降低，以避免人眼的致盲当在交通环境中检测到关键对象被检测到关键对象产生的光时。在此，光在交通环境中断按照ON期间和OFF期间被照射。在断开期间没有光被照射在光源的交通环境，并在导通时间段，其中光基本上在相同的交通环境照射。本发明还涉及一种用于交通环境的基于车辆的照明装置，包括：适于与人眼瞬时强度的一个合适的眩光发射光的至少一个车辆的光源。所述至少一个车辆光源被引导在交通环境。该装置还包括至少一个时钟发生器供给的车辆的光源，其特征在于，用于降低强度，以避免人眼的眩光的时钟发生器，车辆光源是根据接通周期和提供电流的截止期间中断。该装置还包括用于检测临界物体的物体检测装置，和图像拾取装置，其直接或间接连接到时钟发生器，并且适于在接通期间，其中，所述时钟发生器被设置时，所述至少一个车辆光源接收业务环境的图像中断时的一个关键目的是检测供给。

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